福建Panasonic伺服驱动器MGDLTC3NF货期

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

增益3段功能除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。 多功能型的一部分固有功能，位置型和通用通信型不能使用。福建Panasonic伺服驱动器MGDLTC3NF货期

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。浙江松下伺服驱动器A6SG系列通用通信型驱动器电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。

高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。

日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。

松下伺服的特点：

一，带操作面板，控制和使用简便易行每套松下伺服驱动器上都配有操作面板，各种参数和控制方式均可通过操作面板实行调整，非常适合于现场调试。面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。特别是实际转矩的显示给设计、选型提供了极大方便。通过操作面板可以检查接线状态，用户可利用此功能判别接线错误，十分有效。

二，稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。松下伺服在自动增益调整时运动范围小（电机正转两圈反转两圈）运动速度低（约100rpm），所以在磨床等运动行程非常有限的场合运用时非常安全可靠。 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合。

控制方式

松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式，主要应用于高精度的定位系统，目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环，相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时，其力矩给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时，其速度给定值可以由三种方式给定：1、使用模拟量给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时，其位置给定值可以由三种方式给定：1、脉冲输入给定；2、参数设置的内部给定；3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少，为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快，应用于许多高精度高响应的场合，缺点是存在零漂，给调试带来困难。  脉冲控制兼容常用信号方式：CW/CCW（正反向脉冲）、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢，日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式，也有点对点通讯方式和网络通讯方式。 稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便。福建Panasonic伺服驱动器MGDLTC3NF货期

制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。福建Panasonic伺服驱动器MGDLTC3NF货期

驱动器安装的方法

·请勿施加(超过5.88m/s?的)振动、冲击，请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2，C2等)避免在易燃性气体等环境中保存或使用。

请确实正确配线。接触不良、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外，在进行安装、配线作业时，请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。

·端子台螺丝以及地线螺丝请按照P.2-23记载的转矩充分紧固。

·打开电源，可能会出现错误动作等，因此请勿靠近电机以及驱动的机器

·请勿使用伺服使能开启输入信号的ON/OFF按键进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。

请注意驱动器环境温度达到使用范围的情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制柜内的温度异常升高。

·电机以及与此匹配的驱动器发生故障时，可能会导致电机烧损，并产生一根烟量的冒烟或起尘。在无尘房等场所使用时，请注意。

·电源整流电路的电容器会随着时间降低容量。为了防止发生故障造成二次灾害，推荐5年左右更换一次。请到本公司指定的代理店更换。 福建Panasonic伺服驱动器MGDLTC3NF货期