油和水防护对策①请勿将电缆渗入油或水中使用。2)请将电缆出口部朝下安装。③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。4与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。2)特别在移动电机时,并使用可收存于线槽中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。3尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司选购部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。
输出轴的容许负载①请确保安装及运转时,施加在轴端的径向负载和轴向负载控制在各机型规定的容许值范围内。(2)请务必在安装刚性联轴器时加以注意。(过大弯曲负载会导致轴承损坏或降低使用寿命)③请尽量使用电机**的高刚性的挠性联轴器,以便将微小轴移而产生的径向负载控制在容许值范围内。 自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。安徽伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格
MINAS A4 系列
■采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
■具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
■具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。
■电机防护等级达IP65,环境适应性强。
■电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型位型(4)绝对式编码器。 安徽伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。
控制方式
松下伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统,目前是传动技术的**。松下伺服驱动器按照其控制对象由外到内分为位置环、速度环和电流环,相应伺服驱动器也就可以工作在位置控制模式、速度控制模式和力矩控制模式。当松下伺服驱动器工作在力矩控制模式时,其力矩给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在速度控制模式时,其速度给定值可以由三种方式给定:1、使用模拟量给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。当松下伺服驱动器工作在位置控制模式时,其位置给定值可以由三种方式给定:1、脉冲输入给定;2、参数设置的内部给定;3、通讯给定。参数设置的内部给定应用比较少,为有限的有级调节。使用模拟量给定的优点是响应快,应用于许多高精度高响应的场合,缺点是存在零漂,给调试带来困难。 脉冲控制兼容常用信号方式:CW/CCW(正反向脉冲)、脉冲/方向、A/B相信号。缺点是响应慢,日系和国产多采用这种方式。通讯给定常为总线通讯方式,也有点对点通讯方式和网络通讯方式。
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz;高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可快速、高分辨率地检测出电机转速
■**振动1.自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率2.两个手动陷波滤波器,抑制机械共振3.两通道振动抑制滤波器,抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡. 将电线捆绑插入金属管使用时,由于温度上升电线的容许电流会降低,会导致导线损坏。福建Panasonic伺服驱动器MBDLN25NE原厂
系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。安徽伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格
保养和检查时的注意事项:
①电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。
②切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。
③进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
正常使用条件
环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下,日运行时间20小时以下。 安徽伺服驱动器MFDLTB4SF咨询价格