控制方式多样化有三种控制方式可供选择:速度控制方式、位置控制方式、转矩控制方式 以上三种方式也可进行复合控制。其中位置控制方式极具特色,用户可以采用电子线路、单片机、PC机及其他方式非常简便而廉价地实现数控功能。系统中还配备了“电子齿轮”功能,也就是说可以通过参数设定对输入指令脉冲任意分/倍频而达到和机械系统的良好配合。
保护设施齐全系统还配有各种自诊断保护措施,硬件软件双重保护,并可以胜任三倍过载。一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。 两通道振动抑制滤波器,压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。福建Panasonic伺服驱动器MBDLT21NF厂家供应
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 江苏Panasonic伺服驱动器MADLT11NF厂家供应使较大惯量的负载停止时或上下轴驱动时,通过再生电阻消耗由伺服电机返回给伺服驱动器能量的功能。
参数初始化功能:通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。
惯量比切换功能:可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在 有/无负载等惯量有2段变化时,提高响应性。
输入输出信号分配功能:可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试软件「PANATERM」,设定更加轻松。
转矩限制切换功能:可应用于简单的压力・张力控制,无传感器原点复位等事例中。
半闭环/全闭环(输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps)
对应AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8Mpps,反馈输出4Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(本公司**格式对应产品)。
寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。
负载变动抑制控制
根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法,机械设备的动作可达到稳定状态。
摩擦转矩补偿功能
为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。
自动/手动 制振滤波器
搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 速度响应频率 3200 Hz EtherCAT对应 ,通信速度 100 Mbps。
自动/手动 陷波滤波器
搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动,并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器,可大幅降低因机械设备产生的异音和振动,实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz~5000 Hz,且都可调整深度。(其中2个可自动设定)
增益3段功能除通常的增益切换外,追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益,可缩短定位时间并且降低振动。 为了满足较快响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩。北京伺服驱动器MADLT11NF厂家供应
一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。福建Panasonic伺服驱动器MBDLT21NF厂家供应
发展趋势
我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术,又在国家“七五”、“八五”、“九五”期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因,制约着我国数控机床的配套及应用,从而影响我国装备制造业的发展。一些机床厂家也不得不选用国外的伺服系统,使得国产数控机床在价格、交货期、可靠性等方面均不占优势,更无心力开发市场需求的新品种,从而失去巨大的市场份额。从公开的统计资料来看,CNC系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而,近年来在国家不断组织科技攻关的同时,一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。 福建Panasonic伺服驱动器MBDLT21NF厂家供应