北京Panasonic伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器

MINAS A5 系列功率： 

从常规品种50W～5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

・特性改善：

・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合； 极低齿槽转矩（0.5%以下）

・高分解率： ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化： 行业**轻（1kW～5kW）

・耐环境性能升级： IP67构造

・安装：与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

・电源：单相AC100V、单/3相AC200V

・控制模式：转矩、速度、位置、全闭环控制。

・实时自动增益调整达32级，陷波滤波器达4个，极大降低了机械共振。

・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数：扩大自动设定范围。

・与PC通信：对应USB 多语言新软件设定，操作性能升级。 为了满足较快响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩。北京Panasonic伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器

随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。北京Panasonic伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器松下伺服在自动增益调整时运动范围小运动速度低，所以在磨床等运动行程有限的场合运用时非常安全可靠。

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

增益3段功能除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。

发展趋势

我国在20世纪80年代初期通过引进、消化、吸收国外先进技术，又在国家“七五”、“八五”、“九五”期间对伺服驱动技术进行重大科技项目攻关取得了很大成果。但由于产品可靠性等方面的原因，制约着我国数控机床的配套及应用，从而影响我国装备制造业的发展。一些机床厂家也不得不选用国外的伺服系统，使得国产数控机床在价格、交货期、可靠性等方面均不占优势，更无心力开发市场需求的新品种，从而失去巨大的市场份额。从公开的统计资料来看，CNC系统中75%以上的故障出自伺服部分。然而，近年来在国家不断组织科技攻关的同时，一些民营高科技公司也为发展我国伺服驱动技术注入了新的活力。 通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%^※1。

MINAS A4 系列

■采用松下公司独特算法，使速度频率响应提高2倍，达到500HZ；定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。

■具有共振抑制和控制功能：可函盖机械的刚性不足，从而实现高速定位。

■具有全闭环控制功能：通过外接高精度的光栅尺，构成全闭环控制，进一步提高系统精度。

■具有一系列方便使用的功能：（1）内藏频率解析功能（FFT）,从而可检测出机械的共振点，便于系统调整。（2）有两种自动增益调整方式：常规自动增益调整和实时自动增益调整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同时控制多达16个轴。

■电机防护等级达IP65,环境适应性强。

■电机可配用多种编码器，适应各种用户需要：（1）普通型：2500p/r增量式编码器。（2）高精度型：17位型（217）增量式编码器（3）特殊型位型（4）绝对式编码器。 通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿，可根据动作的方向设定动摩擦补偿。江苏伺服驱动器MCDLN31NE多少钱

使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损。北京Panasonic伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器

安装场所

电机寿命取决于安装场所的好坏，请安装在符合下列条件的场所。

①请安装在无雨淋和无阳光直射的室内。

②请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

④通风良好，无潮气、油、水的侵入，远离火炉等热源的场所。

⑤便于检查和清扫的场所。

⑥无振动的场所。

⑦请勿在封闭环境中使用电机，封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。 北京Panasonic伺服驱动器A6SE系列位置控制型驱动器