企业商机
伺服驱动器基本参数
  • 品牌
  • Panasonic/松下,三菱
  • 型号
  • 通用
  • 功能
  • 位置伺服,模拟伺服,计量伺服,功率伺服,加速度伺服
伺服驱动器企业商机

MINAS A5 系列功率: 

从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。

・特性改善:

・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)

・高分解率: ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化: 行业**轻(1kW~5kW)

・耐环境性能升级: IP67构造

・安装:与A4系列互换

A5系列驱动器的特点

・电源:单相AC100V、单/3相AC200V

・控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。

・实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振。

・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。

・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数:扩大自动设定范围。

・与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。 通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%※1。安徽伺服驱动器MGDLTC3NF货期

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伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j式中E为电枢反电动势;K为常数;j为每极磁通;Ua,Ia为电枢电压和电枢电流;Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被永久磁铁所取代,磁通φ恒定。

直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。 福建Panasonic伺服驱动器MBDLT21SF选择速度响应频率 3200 Hz EtherCAT对应 ,通信速度 100 Mbps。

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寿命诊断 劣化诊断发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。 

负载变动抑制控制

根据工件的载重变化等相应的惯量也会变动,本功能可自动设定**适合的增益表。通过此方法,机械设备的动作可达到稳定状态。

摩擦转矩补偿功能

为降低机械类摩擦的影响而提高响应性的功能。通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿,根据指令速度变化设定粘性摩擦补偿。

自动/手动 制振滤波器

搭载了通过安装支援软件自动设定制振滤波器的功能。制振滤波器根据指令输入去除固有的振动频率,可大幅降低停止时轴的摆动。 制振滤波器同时使用时,由以往机种的2个变更为3个(2自由度控制模式有效时由以往机种的1个变更为2个),有效的设定频率也扩大到了0.5 Hz~300.0 Hz。

关于配线用断路器(MCCB)、电磁接触器

要求符合欧洲EU标准时,请务必在电源和噪音滤波器之间连接IEC规格及UL认证的(带LISTED.))标记的配线用断路器(MCCB)。所使用电源的短路电流为制品比较大输入电压以下,对称电流为5000Amms以下。如果电源的短路电流超过该值,则请安装限流装置(限流保险丝、限流断路器、变压器等)以限制短路电流。

要求…请选用电源容量(考虑负载条件)均衡的配线用断路器(MCCB)、噪音滤波器。端子台和地线端子配线时,请使用额定温度为75"C以上的铜导体电线。·从A型到E型,应使用附带的专门使用连接器。配线方法请参照P.2-48「驱动器连接器的接线方法」

紧固转矩一览表(端子台·端子外盖固定螺钉) 用户在调试设备时可以启动自动增益调整功能来调节伺服系统的刚性。

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采用执行电机拖动固有负载的测试平台

这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、系统固有负载及上位机。上位机将速度指令信号发送给伺服驱动器,伺服系统按照指令开始运行。在运行过程中,上位机和数据采集电路采集伺服系统的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 [2]对于这种测试系统,负载采用被测系统的固有负载,因此测试过程贴近于伺服驱动器的实际工作情况,测试结果比较准确。但由于有的被测系统的固有负载不方便从装备上移走,因此测试过程只能在装备上进行,不是很方便。 一旦发生错误,便立即停机,并告以报警故障原因,在用户解除故障后方可重新工作,因此可靠性极高。安徽伺服驱动器MADLN01SE多少钱

两通道振动抑制滤波器,压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。安徽伺服驱动器MGDLTC3NF货期

电线粗细和容许电流的关系

·电线规格与容许电流的关系以下例进行说明,请在选择电缆时参考

例:在电源电路3相200V、电流35A、周围温度30℃的条件下使用时根据所使用的电缆材质(例子为铜绞线)选择基本容许电流。(例子选择右表◇)

决定容许电流之后,决定电缆的使用根数。(例子选择三相与接地线4线制电缆)

决定使用条件后,根据以下公式计算出实际的适用容许电流。

适用容许电流

=基本容许电流x电流减少系数x电流补偿系数

=37x0.7x1.414

=36.6(A)

由上可知,电缆所适用的电流为35A属于容许范围以内。所以,推荐环保电缆中适用公称截面积3.5mm?的电缆,为聚乙烯绝缘耐热聚乙烯套电力电缆4线制加工、外径13.5mm(带屏蔽层约14.5mm)。 安徽伺服驱动器MGDLTC3NF货期

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