山西2G信号视频压缩与传输技术

无人机实现远程打击，依赖于稳定的远程控制和续航，飞的越远，无人机的控制就越容易出现波动，且现在大家都有成体系的无人机防控系统，无人机极易受到电磁等干扰而失去作用。面对这个难题，可以采用图像解决方案。在靠近敌人的防控区域时，关闭无线电等控制系统，采用图像制导，通过AI识别，实现对不同目标的打击。这之中，AI模块十分关键。成都慧视开发的Viztra-HS063系列AI模块就是一个解决方案。模块具备6T算力，尺寸40*55mm，重量24.5g，功耗不超过6w，不会给无人机增添太多负担。关键的是，模块还能集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，实现在50ms左右（不含数据链），比较低占用500Kbps带宽的条件下控制多个无人机远程作业。也就是说，在维持稳定远程控制的前提下，能够实现AI检测、跟踪等功能，一举两得。远程监控视频分辨率可达 1920×1080P，帧率可达 25fps。山西2G信号视频压缩与传输技术

无论什么类型的无人机，只需要一个模块，就能够实现AI检测跟踪和低延迟低带宽的视频传输两项重大功能，这个模块就是成都慧视推出的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。模块以RK3588s作为主处理器，我司依托其开发出了小而精的Viztra-HS063AI图像处理板，以板卡作为硬件，植入低延迟低带宽的系统，在AI检测识别、跟踪目标的基础上，具备将1-8路1080P30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力，系统从光信号到远端显示的整体延迟控制在100ms以内。此外，产品还可基于视频图像实现远程操控设备。目前，产品已完成基于X86和ARM架构版本研发，并实现国产化。山西2G信号视频压缩与传输技术能够降低30%-90%码率。

港口码头作为货物运输的重要枢纽，日常作业中存在车辆密集、货物繁杂、作业环境复杂、信号干扰强等问题，无人车已逐步应用于码头货物转运、场地巡检等场景，但远程控制的稳定性、低延迟性和高清传输能力，直接影响港口作业效率和货物转运安全。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的货物转运监控、码头环境监测等多路视频体积，在不损失画面清晰度的前提下，大幅减少传输带宽占用，缓解港口多设备并发传输带来的带宽压力；GS弱网高清音视频压缩传输系统针对港口码头信号干扰强、局部弱网等场景进行专项优化，有效降低视频传输的带宽需求，确保在码头堆场、集装箱密集区域等信号薄弱地带，也能实现高清视频实时回传。同时，LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，让操控人员能够实时掌握无人车的行驶状态、货物转运情况和码头作业环境，精细控制无人车进行货物装卸、短途转运、场地巡检等操作，及时规避车辆碰撞、货物掉落等风险。

这块板卡集视频采集、编解码等全流程功能，更精细攻克了行业长期面临的“低带宽传输难、高延时拖慢响应”两大痛点。能够实现在50ms左右低延迟环境，比较低500K带宽占用下，控制多个无人设备进行远程作业。以王力宏的演唱会为例，将模块集成到每个机器人身上，就能在幕后，通过一个终端，同时控制六个机器人跟随跳舞，其中控制端到机器人执行命令整个延迟在50ms左右（不含数据链），肉眼观感无差，并且这种环境主要的就是带宽的控制，即便是5G应用的当下，500K的带宽占用，直接决定着机器人的控制精度，也就决定了整个表演的流畅度和观感。其他像无人机、无人船、无人车等领域类似。产品具备将1-8路1080P 30-60帧视频，在窄带（0.5-2Mbps）通信链路条件下实现实时传输的能力。

无人装备除了由人控制外，做到自动化作业就需要AI的介入。例如，机器狗、无人机中AI通过对周边环境的识别，让其具备避障、识别目标、打击目标等功能。这些能力可以由AI图像处理板实现。并且这些零器件是有必要实现全国产化的。目前，面向民用实现的全国产化AI图像处理板中，瑞芯微推出的RK3588系列有着重要地位。四大四小的处理器，能够输出至高6T算力，面对复杂的环境，检测识别不在话下。该系列图像处理板的开发，成都慧视拥有丰富的开发经验，能够根据具体需求，定制如SDI、CVBS、LVDS、USB、cameralink等接口。压缩后视频存储实现10倍扩容。云南物流视频压缩与传输专业方案

120FPS低延迟网络相机。山西2G信号视频压缩与传输技术

视频回传在无人机领域非常重要，视频画面的回传延迟，直接决定着对无人机控制的精度，越是能在短时间内获取更多信息，越能发挥无人机的优势。在实际操作中，会经常遇到视频卡顿、花屏，延迟大等现象，影响因素大都是相机延迟，控制端延迟等综合因素。无人机视频回传的一般流程是无人机在天空端实时拍摄视频，然后视频传输到手柄，地面端就能够实时查看视频。这一段也就是我们说的图传，比如大疆的O3、O4图传，这一段数据传输经过了多个环节，会增加传输的延迟，一般这种无线图传传输1080P的视频，延迟从几十毫秒到几百毫秒不等。山西2G信号视频压缩与传输技术