河南物流视频压缩与传输不降低画质

一个画面从相机成像到网络推流解码显示，中间包含有相机成像延时、图像数据读出延时、图像数据传输延迟、图像数据处理（ISP）延时、网络编码延迟、网络解码、显示延迟。其中前两项跟相机有关，相机的性能越好，越能够捕捉更多的细节信息，成像延时也会更低。搭配AI模块时，越多的信息越能够提供AI处理的稳定性和精度。因此，在很多如工业生产、医疗等领域，高帧率相机和AI模块的搭配很常见。SC130GS是一款MIPI接口的数字相机，比较高支持1280Hx1024V@240fps的传输速率。相机输出黑白RAW/RGB图像，有效像素窗口为1288Hx1032V，支持复杂的片上操作——例如HDR模式、支持外触发全局曝光模式、窗口化、水平或垂直镜像化等。AI模块方面，成都慧视利用RK3588s开发了Viztra-HS063图像处理板，板卡能够在具备AI检测跟踪功能的前提下，集成LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统，系统能够通过硬编软解把编解码的延时控制在5ms左右，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。进而实现从相机采集、编解码、显示的整个流程延时控制在100ms以内。通过高帧率相机和低延迟AI模块的结合，就能够打造一套低延迟AI视频传输处理方案，解决无人系统在作业时的视频信号传输稳定性。LLSM流媒体传输模块可以有效降低无人机控制延迟。河南物流视频压缩与传输不降低画质

电力巡检是一个周期性的工作，传统的巡检需要通过人工走线的方式进行检查，但是这种方法在如今这个讲究智能化的时代明显显得落后了。传统的人工巡检时效性极低，两个铁塔之间的线路长，光是这一部分就会消耗一两个小时的时间，如果是野外山区的环境，作业时间更是成倍的增加。高空走线让工人面临着极大的人身安全风险，如果遇到突发的天气或者自然灾害等情况，风险系数也会成倍增加。人工走线能够排查绝大多数区域，但是面临一些视角盲区，人无法到达的区域就无能为力。为了提升效率，如今更多的是采用无人机+AI诊断，通过操控无人机走线，拍下近距离的视频信息，传统的电力巡检人员只需要化身“地面诊断医生”，就能够完成整个工作。但这又面临一个问题，远程操控无人机进行作业时，如何保障无人机的飞行稳定性，以及操控精度。这就关系到延迟与带宽问题。四川电力运维视频压缩与传输技术适用于未来无人机、蜂群无人机、巡飞弹、无人侦察机、无人武器站等各类装备，有效提升无人装备作战效能。

在台风来临时，成都慧视依托窄带视频压缩技术研发的GS弱网高清音视频压缩传输系统可以发挥大作用，系统支持在500K带宽环境下，稳定传输高清音视频，无人机搭载系统后，能够在极端网络条件下，稳定传输1080P的音视频，让指挥中心实时接收无人机回传的现场数据，提升决策的时效性。系统在0.5-2Mb/s的1个收发信道内，实现同时传输多路视频，视频图像清晰、全时段无马赛克。系统具有的单一信道同时多路视频传输功能，在不增加通信开支的前提下，增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下，系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上。

慧视光电推出的基于RK3588的低延迟低带宽图像传输方案能够有效解决。方案在我司开发的RK3588系列图像处理板Viztra-HE030的基础上，植入自研的GS远程可视化低延迟实时图传控制系统，打造出LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，实现在500K-2M的带宽环境下，以50ms左右的低延迟同时控制4路无人设备进行远程工作，并且回放录像时不会额外占用带宽。多路传输1080p@500Kbps～2Mbps，即传输（1-16）路高清图像，所需带宽500Kbps～2Mbps（可选）。压缩后视频存储实现10倍扩容。

无人机的控制飞行也需要实时回传视频信号，延迟越低，控制精度就越高，像FPV这样的快速机动无人机，延迟是决定性因素。在军备武器中，无人机的前端AI自主判断时，需要大量的数据参与，并回传实时结果到后端供数据分析，如果参与的无人机数量过多，同时回时，地面端的带宽压力就会很大，控制视频传输带宽，则能够有效解决这个问题。无人船的控制中，一艘母船可以作为控制中继，指挥端控制母船，而母船控制多个小型无人船形成集群化。在母船的控制端，同时控制多个无人船进行工作，其带宽压力也很大。可实现视频中继转发。河南电力运维视频压缩与传输可视化指挥

传输高清图像且占用带宽小。河南物流视频压缩与传输不降低画质

山火火势以及生成的浓烟，使得许多地方信号薄弱，无人机飞进去可能失去信号，如果控制段靠近山火则会受到影响，这是一个两难的困境。面临这种困境，有一种办法是通过减少无人机带宽占用的方法，提升无人机控制距离，以及在若望环境下的控制能力。成都慧视利用窄带打造的GS远程可视化低延迟实时控制系统，利用视频编码技术进行高并行低时延压缩加速，实现交互式视频流。在普通显卡硬件基础上，利用自主知识产权实现性能优化。在小带宽只需600Kbps的环境下，控制端低时延交互式控制，本系统时延（从光信号开始到显示）低于60毫秒（不含网络传输时延）。河南物流视频压缩与传输不降低画质