高清视频传输技术

随着无人设备的应用越来越广，远程控制技术也在不断革新。其中延时时间作为一个关键指标，直接决定着远程控制无人设备等的综合性能。因此，低带宽、低延迟的视频编解码技术成为必须要突破的技术。在远程控制技术中，整体延迟主要由4个部分组成，相机+编解码+图传+显示，目前市场上大部分的数字图传延迟在170毫秒到300毫秒之间，其中编解码延迟耗费了大量的时间，一般都会在80到300毫秒之间。慧视光电通过创新的技术，极大降低了编解码的时间，编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。压缩后视频存储实现10倍扩容。高清视频传输技术

在视频中，6个人形机器人，跟随音乐节奏和真人伴舞一起，配合默契，共同演绎了一场视觉盛宴。这也是继春晚之后，宇树人形机器人的再一次舞台秀，不同的是，这一次，机器人的灵活性更高，动作更稳，像一个长了身体的“孩子”。我们平常去看这种演唱会，你甚至不能及时发一张现场的图片给好友，网络会一直转圈，成千上万人聚集在一起，网络带宽本就不够用，而6个机器人能够同台演绎，这之中的低延迟、低带宽远程控制，宇树做得确实好。不久之前，我司就推出过类似的产品，来辅助保障无人设备的远程控制工作，这就是LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，我司依托于瑞芯微RK3588s平台，将其集成于Viztra-HS063图像处理模块当中，河南边海防视频压缩与传输森林Viztra-HS063图像处理部可以接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。

矿山环境复杂恶劣，粉尘多、信号干扰强、通信基础设施薄弱，传统人工巡检不仅效率低下，还存在极大的安全风险，无人车已成为矿山巡检的重要装备，但远程控制的稳定性和低延迟性一直是行业难题。GW智能编码视频压缩传输系统可高效压缩无人车搭载的矿山巡检视频、设备运行监控视频体积，大幅减少传输过程中的带宽占用，配合GS弱网高清音视频压缩传输系统，有效降低视频传输的带宽需求，确保在矿山弱网、强干扰环境下，也能实现高清视频实时回传，让操控人员清晰看到矿山巷道、设备运行、边坡状况等关键信息。LLSM低延迟低带宽流媒体传输系统则可在比较低500Kbps带宽占用下，稳定传输多路高清视频，将远程控制延迟严格控制在100ms以内，确保操控人员能够及时响应突发情况，如巷道坍塌、设备故障、边坡滑坡等，精细控制无人车的行驶路线、巡检速度，实现矿山巡检的无人化、智能化。三款产品的应用，不仅提升了矿山巡检的效率和安全性，减少了人工巡检的安全风险，还能及时发现矿山隐患，降低矿山生产安全事故的发生率，为矿山行业的安全、高效生产提供了坚实的技术支撑。

因此，为了稳定视频传输，减少延迟，要么在硬件上下功夫，要么就打造专属的视频传输协议，通过减少视频编解码时间，减少整个传输链路的延迟。慧视光电通过自研软解码技术打造的LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，有效降低了编解码的时间，其编解码时间只需要5个毫秒，其中编码3个毫秒，解码2个毫秒。以云卓G12遥控器为例，遥控器+GR01图传在不接入LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块下，画面延迟在289ms左右。当加入LLSM低延迟模块后，视频整个链路的传输延迟降至140ms左右。对交互式视频流以高并行、低时延压缩加速。

除此之外，延迟在军备武器领域也是一个重要的指标，各项技术设备都离不开解决这一问题，例如，高速弹是一个重要的打击远端目标的手段。为了减少干扰，降低延迟和带宽占用，就可以在打击末端使用AI网络推流判断，不同的处理延迟直接决定着打击精度。慧视LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，具备50ms（不含数据链）左右低延迟视频压缩传输的能力，并且同时控制4路无人设备时，其带宽比较低可达500K，可以有效提升无人设备的控制精度以及控制的稳定性。画质清晰流畅且画面延迟小。贵州视频设备

单路高清视频压缩后保持同等画质。高清视频传输技术

这种场景下，如何保障“九天”无人机平台和蜂群无人机之间的控制十分关键。慧视光电推出的GS远程可视化低延迟实时控制系统，就可以解决这个问题，系统利用其专有的“G-Share”技术，在窄带网络条件下（500Kbps～2Mbps），可同时控制传输1～16路无人机以50ms左右低延迟进行作业，同时回传1080P高清实时视频到“九天”母舰平台。整个系统无需改变原有系统结构，可快捷部署、无缝对接。通过系统应用，“九天”无人机就可以减少多蜂群无人机作战时的带宽控制压力，同时增加无人机蜂群的作战距离，提升整体的作战性能。高清视频传输技术