自动生产线机械手实训装置工作原理

主要配置及功能要求：1、平台能完成带传动、链传动、齿轮传动等的安装调整任务；使学生掌握工业机械传动的组成，掌握工业机械系统装配精度检测，掌握现代工具及量具使用。2、平台主要有实操工作台、电控箱、基本实操组件、不同机械传动组件、工具、量具等模块组成。配套有安全防护系统，可对传动部件运行空间进行防护；具有漏电保护、短路保护、接地保护等功能。系统采用开放式、模块化结构设计，配有***机械搭接底板和工业器件模块，根据项目任务要求，可自由调节安装底板。操作实训装置能培养良好的职业素养吗？自动生产线机械手实训装置工作原理

昆山汉吉龙机械手实训装置功能特点：1、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；6、PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；自动生产线机械手实训装置工作原理机械手实训装置可培养动手能力。

该装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。

主变速箱由如下组成：箱体、透明盖板、圆盘式换挡机构、齿轮、双联齿轮、花键轴、输入轴、输出轴、滑轴、齿条、隔套、键、深沟球轴承、角接触轴承、铜套、弹性挡圈、轴承盖、皮带轮、内六角螺钉等组成。②变速箱具有双轴三级变速输出，其中一轴输出带正反输出，及空档功能。双轴三级变速箱控制小冲床与五工位旋转工作台的工作速度，变速箱主要由二轴输出，每轴由一个三联齿轮与V带轮输入轴配接；V带轮输入轴：配有二组双联齿轮，其中三个齿轮供输出变速使用，另一个供齿轮输出轴反向使用；外手柄主要控制齿轮轴，齿轮轴有三档转速与1个反转档输出；其三档转速值为：Ⅰ：Ⅱ：Ⅲ：Ⅳ：（反转）。内手柄主要控制链轮轴，链轮轴有三档转速输出和一个空档位：Ⅰ：Ⅱ：Ⅲ：Ⅳ：空档。机械手实训装置可以对接企业吗？

可开展实训项目如下：（一）功能描述ABB工业机器人实训台多功能工作平台，能够开展（但不仅限于）如下实训项目：1、工业机器人的应用；2、PLC的电气设计和应用；3、电机和传感器的技术和应用；4、气动技术应用；5、变频器的安装与调试；6、触摸屏基本控制与设置；7、可用于考核或技能竞赛，可考察职业能力；8、工业机器人本体与控制器的安装接线。工业机器人初始化与参数恢复；工业机器人码垛应用接线；9、工业机器人应用夹具选择与设计工业机器人码垛应用编程与调试；10、工业机器人W围单元的电气连接与调试技术；11、整机系统和监控系统的数据交换电气连接与调试；操作机械手实训装置能积累丰富经验吗？智能化机械手实训装置定做

机械手实训装置的构造十分精巧。自动生产线机械手实训装置工作原理

技术创新与特点机电一体化综合实训装置实现了多种控制方式的融合，使同一种负载模型可以通过不同的驱动方式进行控制，这种设计不仅锻炼了学员的实操能力，还激发了他们的创新思维，装置还集成了传感器技术、通讯及监控技术等多项先进技术，为学员提供了一个***的机电一体化技术学习环境。六、技术参数与规格该装置采用三相五线380V±5%50H2的工作电源，具备漏电保护、过流保护和熔断器保护等多重安全保护措施。接线方式灵活，可采用半集中或开发双型接线，装置的外形尺寸为1600x925x1050mm，重量适中，方便搬运和放置，此外，装置还配备了三菱FR-E740-0.75KW变频器、菱FX2N-48TPLC、步进电机等高性能部件，确保实训教学的顺利进行。机电一体化实训装置的产品结构及其***优自动生产线机械手实训装置工作原理