实物机械手实训装置工作原理

教学的协作机器人上下料相较于人工上下料更高效，比传统固定式上料设备更灵活，部署时间更短。通过即插即用的末端组件和简单编程，用户可快速集成各种零部件上下料方案，同一时间段内可满足流水线上多工位上料任务，快速切换生产品种，高效满足大批量或小批量定制柔性生产的需求。汉吉龙协作机器人重复定位精度高达 ±0.02 mm，在精密加工中可确保多台机器人同时操作的一致性，实现产品的标准化生产，提升生产品质，良品率达到  99%  以上。比较大 4 m/s 的节拍速度，可高效输送零件，在机床上下料中，提升生产效率 20% — 40%。操作实训装置能提升故障诊断与排除能力吗？实物机械手实训装置工作原理

昆山汉吉龙专业从事教学设备,教学仪器。公司主要的产品：自动化过程控制实训装置，自动化原理实验装置，机器人单元操作实训装置，智能制造工程实验装置，机械工艺实验装置，制药工程实验装置，环境工程实验装置，流体力学实验装置，热工类教学实验装置，采暖通风实验装置，空调制冷实验装置等职校教学设备。为各类大中专院校提供实训教学设备。公司通过ISO9001：2008国际质量体系认证、ISO14001环境管理体系认证、ISO18001职业健康安全管理体系认证以等，获得各种荣誉证书、证书等。公司秉承“质量，品质”的方针，坚持标准化、规范化、程序化质量管理定制机械手实训装置操作步骤操作实训装置能培养良好的职业素养吗？

工业机器人拆装维护实训台由六轴工业机器人、拆装应用平台、拆装工具等构成。通过该平台，学生可以对机器人的控制系统、机械构造进行深入了解，熟悉机器人内部线路、气路、集成气动元器件等安装装配规范，掌握常见故障解决方法和日常工业机器人维护保养。  产品特点/优势： ■（1）通用性高：适配国际与国内主流品牌工业机器人；■（2）功能丰富：可开展机器人结构认知及开发等教学实验；■（3）教学资源：配套丰富的教学资源（如教材、课件、教学视频等）；  应用领域 适用于工业机器人技术人才的培养教学和技能考核。

昆山汉吉龙机械手实训装置功能特点：1、机械手的横轴和竖轴的机械传动采用高精密的滚珠丝杆，高精密的光杆导轨和直线轴承，配以地机械设计、精密的机械加工及装配，可使机械手臂非常平稳地进行垂直和水平移动和水平方向旋转及精确位置控制；2、采用选进的步进电机作为横轴和竖轴的动力源，可实现0.45度的细分，即每转一圈需要800步，滚珠丝行程为4mm，则手臂每步位移精度为0.005mm,步进电机的正常单步角度为0.9，则手臂每步位移精度为0.01mm；3、机械手臂和机械手爪水平方向旋转采用高级减速直流电机传动，配置光电传感器及码盘，可实现旋转方向的精确位置控制；4、机械手爪采用高精度气动式手爪、配置高级电磁位置开关及两位三通电磁阀，可实现快速准确地抓取和放开动作；5、采用晶体管式PLC可编程控制器作为控制主机，配置传感器，可实现PLC高级指令编程、光电传感器的技术应用；6、PLC各I/O点和传感器、电机、各电器的连接线都被开放到控制模块的安全插座上，学生可根据PLC程序和各电器的技术要求进行现场接线操作实训，培训学生实际动手接线能力；机械手实训装置可以用于教学吗？

该装置集PLC、位置控制、气动技术有机结合于一体的实训系统，通过传感器信号采集、PLC编程，对步进电机、直流电机、电磁阀进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制，实现对机械手在工作台面范围内物体抓取、移、放的功能。该装置适用于中高级职业院校、高等院校学生的可编程控制器的学习与应用培训、学生的岗前培训和职工再培训，不仅可满足各高等院校、职业学校对PLC实验教学和相关课程设计、考核的要求，还可作为工程技术人员的培训设备。利用它能提升对机械设计软件的运用能力吗？上海机械手实训装置使用

机械手实训装置太实用啦！实物机械手实训装置工作原理

输入电源：单相三线AC220V±10%50Hz。安全保护：具有漏电流保护，安全符合国家相关标准。（2）实训台上包含紧停开关、启动与停止按钮以及电机调速板；交流无极减速电机1台：电机功率P=375W，最高转速1350r/min。（3）工作台台面为双工位台面，由30mm、45＃钢制与木质橡胶垫相结合。装有操作虎钳，外形尺寸规格1800×750×745（mm），柜体采用2.5厚冷轧钢板表面喷塑处理，具有**度高稳定性。（4）实训台主要装调配置：a全铝制展开式正斜二级变速器模块一套。b锥正齿轮带双输出配支架传动轴模块二套。c曲柄式五工位组合冲床模块一套。d带滚珠丝杠二维机构模块一套。e机床旋转式5档变速双轴输出，45＃钢制五档变速模块一套。实物机械手实训装置工作原理