与ST的MEMS加速计类似,MEMS陀螺仪也沿用一个系统级封装(SIP)方法,机械感应元器件与其调节ASIC电路放在同一个封装内。智能设计方法结合先进的封装解决方案使得该系列产品的封装尺寸大幅缩减,多轴陀螺仪的系统封装面积只为3x5 mm2 ,较大厚度只为1mm 。意法半导体为客户提供多轴感应、30dps到6000dps量程的各种陀螺仪传感器,让系统设计工程师能够解决不同的应用需求,从图像稳定器到游戏,从指向装置到机器人控制。除上述传统应用外,整合加速计和陀螺仪可以实现导航解决方案的惯性测量单元。陀螺仪通过实时监测角速度和方向变化,为航空航天等领域提供了关键的导航和控制支持。船用航姿仪供应商
什么是陀螺仪?陀螺仪俗称角速度传感器,除了打游戏以外,还有拍摄稳定等一系列用处,在射击手游火之前,陀螺仪主要体现在赛车竞速型游戏。较右侧可以看到有三个自由设置指标,一个是X轴灵敏度,另一个是Y轴的灵敏度,X轴表示设备左右横向移动以及相对应的游戏视角移动,Y轴表示设备上下移动以及相对应的游戏视角移动,而至于陀螺仪开镜灵敏度则指的是狙和一些少数武器带瞄准镜的开镜时的设备的移动,所对应的游戏瞄准镜的移动,这就是陀螺仪的基本使用,至于设置里的数值大小,是体现设备在一定空间范围内所移动的距离成比例地在游戏里视角的移动距离,数值越大,移动设备时视角的移动距离越大,越小则同理,讲的有点麻烦,不知大家能看懂不。陕西惯性导航系统作用机械式陀螺仪的结构简单,制造成本低,但精度相对较低,适用于中低精度场合。
陀螺仪的基本特性:定轴性、进动性.(1)定轴性,当陀螺转子以高速旋转时,在没有任何外力矩作用在陀螺仪上时,陀螺仪的自转轴在惯性空间中的指向保持稳定不变,即指向一个固定的方向;同时反抗任何改变转子轴向的力量。这种物理现象称为陀螺仪的定轴性或稳定性。(2)进动性,当转子高速旋转时,若外力矩作用于外环轴,陀螺仪将绕内环轴转动;若外力矩作用于内环轴,陀螺仪将绕外环轴转动。其转动角速度方向与外力矩作用方向互相垂直。这种特性,叫做陀螺仪的进动性。
作为稳定器,陀螺仪器能使列车在单轨上行驶,能减小船舶在风浪中的摇摆,能使安装在飞机或卫星上的照相机相对地面稳定等等。作为精密测试仪器,陀螺仪器能够为地面设施、矿山隧道、地下铁路、石油钻探以及导弹发射井等提供准确的方位基准。陀螺仪在生活和特种领域都有重要作用。小到手机,大到卫星,都能见到它的身影。飞行器姿态控制是陀螺特性的重要应用,是定轴性的体现。垂直陀螺仪给飞行器建立地垂线基准,道理很简单,飞行器在空中飞行过程中,不管姿态如何改变,垂直陀螺仪始终指向垂直方向不变,从而提供有关姿态角的信息。当然,由于陀螺自身漂移和环境变化,需要修正装置随时校准修正。陀螺仪具有高灵敏度、高稳定性和抗干扰能力,能满足各种极端环境下的测量需求。
MEMS陀螺仪,即硅微机电陀螺仪,绝大多数的MEMS陀螺仪依赖于相互正交的振动和转动引起的交变科里奥利力。MEMS(Micro-Electro-MechanicalSystems)是指集机械元素、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制电路、接口电路、通信和电源于一体的完整微型机电系统。MEMS陀螺仪是利用coriolis定理,将旋转物体的角速度转换成与角速度成正比的直流电压信号,其主要部件通过掺杂技术、光刻技术、腐蚀技术、LIGA技术、封装技术等批量生产的。陀螺仪可以用于地理测量和地图制作,提供准确的地理信息。船用航姿仪供应商
陀螺仪作为现代导航和控制技术中的重要组成部分,为多个领域的精确测量和定位提供了不可或缺的支持。船用航姿仪供应商
垂直陀螺仪(Vertical Gyroscope)存在各种类型航空仪表的惯性导航系统和基本输进系统中,用来丈量航天器的侧倾角度(横滚)和俯仰角(姿态)。陀螺仪作为一种惯性测量器件,是惯性导航、惯性制导和惯性测量系统的主要部件,普遍应用于特种和民用领域。陀螺仪的原理很简单,其基本原理和自行车能直立行走的原理一样,主要部件是一个能快速旋转的金属轮,就是靠这个快速旋转的轮子产生恒定的方向性,来指示或驱动或该变飞行器的飞行姿态,陀螺仪是靠陀螺轮高速旋转而工作的。船用航姿仪供应商