更确切地说,一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺。将陀螺安装在框架装置上,使陀螺的自转轴有角转动的自由度,这种装置的总体叫做陀螺仪。根据二自由度陀螺仪中所使用的反作用力矩的性质,可以把这种陀螺仪分成三种类型:速率陀螺仪(它使用的反作力矩是弹性力矩);积分陀螺仪(它使用的反作用力矩是阻尼力矩);无约束陀螺(它只有惯性反作用力矩);除了机、电框架式陀螺仪以外,还出现了某些新型陀螺仪,如静电式自由转子陀螺仪,挠性陀螺仪,激光陀螺仪等。机械陀螺仪通过物体的旋转来测量角速度,而光学陀螺仪则利用光的干涉原理来测量。四川抗电磁陀螺仪
当陀螺仪应用到车载导航上它的作用体现在:陀螺仪在上立交桥时更灵敏准确的识别,民用GPS的精度是无法识别上没上立交桥的,而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了,从而能让导航软件及时的修改导航路线。依靠GPS卫星的信号导航和陀螺仪的惯性导航,有效提高了导航精确度,即使在失去GPS信号后,系统仍能通过自主推算来继续导航,为车主提供准确的行驶指示。且而陀螺仪能够在方向和速度改变的瞬间即时测出,从而能让导航软件及时的修改导航路线。河北陀螺仪批发在飞行器制导系统中,陀螺仪发挥关键作用,确保飞行器按预定航线飞行。
一个旋转着的陀螺的稳定性与这个陀螺的转速有着直接的关系,转速越快,陀螺就越稳。这是因为旋转着的物体都有一个转轴,这个转轴的方向是不容易轻易改变的,这是由旋转物体的特性所决定的,转动速度越快,转轴的方向便越难以改变。所以当我们为一个旋转的陀螺提供一个支点,那么这个陀螺便会竖直地在支点上转动,转轴始终指向上方,但是如果我们将旋转的陀螺以一定的倾斜角度放置在这个支点上,它就会保持原有的倾斜角度在支点上转动,同时陀螺本身还会围绕支点做圆周运动。
人们从儿童玩的地陀螺中早就发现高速旋转的陀螺可以竖直不倒且保持与地面垂直,这就反映了陀螺的稳定性。陀螺罗盘,供航行和飞行物体作方向基准用的寻找并跟踪地理子午面的三自由度陀螺仪。其外环轴铅直,转子轴水平置于子午面内,正端指北;其重心沿铅垂轴向下或向上偏离支承中心。转子轴偏离子午面时同时偏离水平面而产生重力矩使陀螺旋进到子午面,这种利用重力矩的陀螺罗盘称摆式罗盘。21世纪发展为利用自动控制系统代替重力摆的电控陀螺罗盘,并创造出能同时指示水平面和子午面的平台罗盘。陀螺仪可以实现无需外部参考的导航,适用于各种环境和条件下的导航需求。
陀螺仪有什么用?1、导航。陀螺仪自被发明开始,就用于导航,先是德国人将其应用在V1、V2火箭上,因此,如果配合GPS,手机的导航能力将达到前所未有的水准。实际上,目前很多专业手持式GPS上也装了陀螺仪。2、可以和手机上的摄像头配合使用,比如防抖,这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。3、各类游戏的传感器 ,比如飞行游戏、体育类游戏,甚至包括一些头一视角类射击游戏,陀螺仪完整监测游戏者手的位移,从而实现各种游戏操作效果。4、可以用作输入设备,陀螺仪相当于一个立体的鼠标,这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似,甚至可以认为是一种类型。陀螺仪可以用于地理测量和地图制作,提供准确的地理信息。河北陀螺仪批发
机械式陀螺仪通过旋转部件的惯性来感知角度变化,凭借其稳定性和简单性被普遍应用于航空航天领域。四川抗电磁陀螺仪
普遍使用的MEMS陀螺(微机械)可应用于航空、航天、航海、兵器、汽车、生物医学、环境监控等领域。并且MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1.体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等。2.低成本。3.高可靠性。内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长。4.低功耗。5.大量程。适于高转速大g值的场合。6.易于数字化、智能化。可数字输出,温度补偿,零位校正等。从力学的观点近似的分析陀螺的运动时,可以把它看成是一个刚体,刚体上有一个万向支点,而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动,所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。四川抗电磁陀螺仪