江西轨检测量惯性导航系统

1850年法国物理学家莱昂·傅科（J.Foucault）为了研究地球自转，首先发现高速转动中地的转子（rotor），由于具有惯性，它的旋转轴永远指向一固定方向，他用希腊字 gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei 一字来命名这种仪表。陀螺仪是一种既古老而又很有生命力的仪器，从头一台真正实用的陀螺仪器问世以来已有大半个世纪，但直到现在，陀螺仪仍在吸引着人们对它进行研究，这是由于它本身具有的特性所决定的。陀螺仪较主要的基本特性是它的稳定性和进动性。陀螺仪可以用于机器人的姿态控制和运动规划，提高机器人的灵活性和精确性。江西轨检测量惯性导航系统

当陀螺仪应用到车载导航上它的作用体现在：陀螺仪在上立交桥时更灵敏准确的识别，民用GPS的精度是无法识别上没上立交桥的，而陀螺仪却可测出车子是否向上移动了，从而能让导航软件及时的修改导航路线。依靠GPS卫星的信号导航和陀螺仪的惯性导航，有效提高了导航精确度，即使在失去GPS信号后，系统仍能通过自主推算来继续导航，为车主提供准确的行驶指示。且而陀螺仪能够在方向和速度改变的瞬间即时测出，从而能让导航软件及时的修改导航路线。天津实时陀螺仪陀螺仪可以用于无人机的姿态控制和导航，提供准确的飞行数据。

这个黑色的小方块有着一个名字，叫做“微机电陀螺仪”。微机电陀螺仪虽然也叫陀螺仪，但无论是外在还是内在，都与陀螺没有什么关系，它之所以能够测定物体的姿态，是利用了科里奥利力。科里奥利力是由法国气象学家科里奥利所提出的，简言之就是在一个旋转的系统里，如果有一个直线移动的物体，那么就会受到这个旋转系统的影响，移动路线发生偏转，变为一条曲线。地球在自转，所以地球就是这样一个旋转系统，由于地球自西向东旋转，所以在北半球，不论从哪个方向吹来的风，都会向右偏转，而在南半球则恰好相反，风会向左偏。

陀螺仪让飞行员感觉较明显的是降落的时候，而较需要陀螺仪帮助的也是飞机的降落。因为降落的飞机由于速度较慢，临近失速点，这时更容易受风的影响而导致机翼上下晃动，这时就要不断的用手指去调整飞机姿态使其保持水平不变而逐步下降高度，很多新手飞行员有时修正过多，飞机就会产生更大的晃动，很容易进入失速而导致降落失败。但是如果将陀螺仪打开增稳状态，由于陀螺仪的传感器非常敏感，机翼稍微有轻微下压，陀螺仪立即发出指令让打副翼让飞机回平，这个过程发生的很快，以至于你都可能看不到机翼下压就已经被陀螺仪修正了。所以你将会看到飞机总是非常平稳的保持水平不变而逐步下降高度，对飞行员有很大的帮助。激光陀螺仪的精度较高，但成本相对较高，多用于航空航天等高精度场合。

单自由度陀螺仪给陀螺增加了一个自由度，共有两个自由度。单自由度陀螺仪模型如图3所示，x、y、z分别为陀螺仪的三个周，x方向没有自由度。转子飞速转动的动量H沿z轴方向。当基座绕z轴转动或y轴转动时，由于内框架具有隔离运动作用，转子不会随着基座的转动而转动。当基座绕x轴转动时，内框架轴有一对力F作用在内框架轴的两端，形成力矩M_x，方向沿x轴方向。由于陀螺仪没有该方向的转动自由度，力矩M_x使陀螺仪绕内框架进动，沿y轴方向。总之，单自由度陀螺仪可敏感缺少自由度方向的角速度。智能手机中的陀螺仪可实现屏幕自动旋转、运动传感器等功能。实时航姿仪定制价格

在地面车辆导航、水下探测器以及工业机器人中，陀螺仪也发挥着重要作用，提供姿态感知和运动控制支持。江西轨检测量惯性导航系统

陀螺仪在现代科技中扮演着不可或缺的角色。从导航定位到稳定控制，从虚拟现实到科学研究，陀螺仪的应用范围普遍且重要。随着科技的不断发展，陀螺仪的性能和应用也将得到进一步提升和拓展。惯性导航系统就是陀螺仪的一种应用。例如，哈勃望远镜，或用在水下潜艇的钢制船体内。由于陀螺仪所具有的精度，其也被用于维护隧道采矿方向的回转经纬仪。[4] 陀螺仪还可用于制作陀螺罗盘，用以补充或替代普通载具、船舶、飞机或空间飞船中使用的磁罗盘，或者辅助自行车、摩托车和船舶的稳定性，同时也可以用作惯性导航系统的一部分。微机电陀螺仪在智能手机等电子消费品中很受欢迎。江西轨检测量惯性导航系统