福建伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

自动/手动 陷波滤波器

搭载简单的自动设定陷波滤波器的功能。不需进行繁琐的振动频率测定便可自动检测振动，并设定陷波滤波器。 通过该陷波滤波器，可大幅降低因机械设备产生的异音和振动，实现高速响应动作。 A6家族产品搭载了5个陷波滤波器。每个的设定频率为50 Hz～5000 Hz，且都可调整深度。（其中2个可自动设定）

增益3段功能除通常的增益切换外，追加了第3段增益切换功能。可在停止・运转时的增益中设定停止间隙时的增益。暂时提高停止间隙时的增益，可缩短定位时间并且降低振动。 高速高响应速度响应频率高达1kHz。福建伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

所谓的安全转矩关闭(以下为STO)功能是从安全输入信号通过电路(硬件)强制关闭伺服驱动器内部的功率晶体管的驱动信号，以此切断电机电流，关闭电机输出转矩的安全功能。如果STO功能动作，同服驱动器关闭同服准备输出信号(S-RDY)，成为安全状态，前面板表示为「St」。另外，STO输入接触，且同服使能开启输出关闭时，自动转换到伺服使能关闭状态。·关于与MINAS-A5系列动作的不同与A5系列不同，即使STO功能动作，也不会为报警状态。检出安全功能有异常时，会发生报警(Err31.0、Err31.2)。福建伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器稳妥方便的自动调整，刚性调整更方便。

保养和检查时的注意事项：

①电源切断请操作者自行操作。通电过程中，出现错误的动作时，请勿靠近电机及其驱动的机器。

②切断电源后的短时间内，内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源，等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。

③进行驱动器的绝缘电阻测试时，请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。

④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

正常使用条件

环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下，日运行时间20小时以下。

设置场所

①请安装在无雨淋和阳光直射室内的控制柜之内，且周围不要放置易燃品。本机无防水构造。

2)请勿在有硫化氢、亚硫酸、氯气、氨、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性环境及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品。

③无切削液、油雾、铁粉、铁屑等场所。

4通风良好，干燥无尘的场所。5无振动的场所。6请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂，以免外壳变色或破损。

安装方法

①本机为立式结构。请垂直安装驱动器，并保证其周围有足够的通风空间。

②A~D型的驱动器为(背面安装)、E~F型的驱动器为(正面安装)。

③A~D型的驱动器需变更安装面时，请使用另购的金属安装架。E~F型的驱动器需变更安装面时，请使用附带的交替金属安装架。关于另购的金属安装架请参照P.7-138。

4)制品的安装螺丝的紧固转矩需考虑使用螺丝的强度、安装位置的材质，请确保是无松动无破损的状态。例)使用于钢材的钢质螺丝的紧固情况A~F型:M52.7~3.3N'm 特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器，使用简单、方便参数调整、故障提示与分析。

松下伺服驱动器是用来控制松下伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达。 目前主流的松下伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制**，可以实现比较复杂的控制算法，事项数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为**设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。电机应能承受频繁启、制动和反转。福建伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。福建伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器

控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时，会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生，在控制柜的设计和选择时，请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时，噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路，一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离，请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线，屏蔽线两端请接地。福建伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器