伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台和采用在线测试方法的测试平台 。
1采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台这种测试系统由四部分组成,分别是三相PWM整流器、被测伺服驱动器—电动机系统、负载伺服驱动器—电动机系统及上位机,其中两台电动机通过联轴器互相连接。被测电动机工作于电动状态,负载电动机工作于发电状态。被测伺服驱动器—电动机系统工作于速度闭环状态,用来控制整个测试平台的转速,负载伺服驱动器—电动机系统工作于转矩闭环状态,通过控制负载电动机的电流来改变负载电动机的转矩大小,模拟被测电机的负载变化,这样互馈对拖测试平台可以实现速度和转矩的灵活调节,完成各种试验功能测试。上位机用于监控整个系统的运行,根据试验要求向两台伺服驱动器发出控制指令,同时接收它们的运行数据,并对数据进行保存、分析与显示。 这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。福建伺服驱动器MADLN01SG询价
Panasonic MINAS SERIES 松下交流伺服松下交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W,电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很***,如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
■小型化设计
1.通过对驱动器进行比较好热分析实现小型化,与过去相比,体积75%,重量80%
2.使用薄模具钢板的新冲片工艺,大幅度降低铁损,电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、方便备货与维护采用电流分级法,一款驱动器适配多款电机,自动识别
■增加电机种类,适应更多场合
1.增加了高速超小惯量电机,适应更多场合伺服马达
2.针对中国OEM客户,增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;***式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况,特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板,方便参数调整、状态监视、故障提示与分析,功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成 安徽松下伺服驱动器MCDLN31SG咨询价格增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线。
MINAS A6N 系列安装的方法
●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击,请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方,请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2,Cl2等),避免在易燃性气体等环境中保存或使用。
●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外,在进行安装、配线作业时,请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。
● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。
● 使用安全功能进行系统构筑时,为了符合设计,请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。
● 打开电源,可能会出现错误动作等,因此请勿靠近电机以及驱动器驱动的机器。
●请勿使用伺服使能开启信号(SRV-ON)的ON/OFF进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。
●请注意散热情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制箱内的温度异常升高,为了满足驱动器周围温度的使用范围,请考虑配置冷却装置。
更快速、更智能、使用更简单的升级。
实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
提高生产性,实现响应频率3.2kHz。实现响应频率3.2kHz。通过实现与以前机种相比139%的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。※1与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。 接通电源时,为防止由于突入电流引起的电源配线用开关误动作,内置了突入电流抑制电阻。
随着伺服系统的大规模应用,伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题,越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否,对于整个伺服控制系统,特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可较快、高分辨率地检测出电机转速。Panasonic伺服驱动器MADLT15NF货期
两通道振动抑制滤波器,压制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡。福建伺服驱动器MADLN01SG询价
高性能
速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器
高功能
完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容
操作性
为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限
标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1 福建伺服驱动器MADLN01SG询价