保养和检查时的注意事项:
①电源切断请操作者自行操作。通电过程中,出现错误的动作时,请勿靠近电机及其驱动的机器。
②切断电源后的短时间内,内部电路仍保持高压充电状态。检查作业前先切断电源,等待15分钟以上请确认充电灯灭灯。
③进行驱动器的绝缘电阻测试时,请先切断与驱动器的所有连接。在连接的状态下进行绝缘电阻测试会导致驱动器发生故障。
④请勿使用汽油、稀释剂、酒精、酸性及碱性清洗剂,以免外壳变色或破损。
正常使用条件
环境条件为年平均环境温度30 ℃、负载率80 %以下,日运行时间20小时以下。 ● 高速运转时动态制动器动作的情况下,请设定10分钟左右的停止时间。上海伺服驱动器MCDLT31NF报价
松下伺服驱动器
AC伺服电机·驱动器MINASA6N系列是对应100Mbps全双工超高速运动网络RealtimeExpress(RTEX),满足要求高速、高精度、高性能化先进网络伺服。MINASA6N系列是用RTEX对应的上位控制器和在市场上公开销售LAN电缆(CAT5e以上的STP)做连接,可对应比较大轴数为32轴(通信周期为0.5ms以上情况)。特别是对于轴数较多的机器实现了大幅度节省配线和降低系统成本。由于RTEX的比较大节点间电缆长度为100m,适用于大型系统的同时,凭借轴间同期性的优点,可适用于高精度的CP(ContinuousPath)控制。为了对应各种需求,MINASA6N系列可对应位置、速度、转矩全控制模式,通信周期**快为0.0625ms(与以前相比减小了25%),比较大脉冲频率为4Gpps(是以往的10倍)。对原来的MINASA5N系列进行了飞跃性的性能升级。*2),产品阵容扩展到输出功率为50W~22kW的电机。通过采用23位绝对式编码器,实现了更高分辨率,更高精度定位的机械驱动。同时,搭载了在A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制,使得调试设定更加简单。MINASA6N系列具备了各种自动设定项目的实时自动调整等功能,简单地进行多种功能的调整。可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。 上海伺服驱动器MCDLT31NF报价为了满足较快响应的要求,电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩。
AC伺服电机·驱动器MINASA6系列是可满足追求高速度、高精度、高性能以及需进行简单设定的机器所有要求的***伺服。与A5系列相比,性能上有所提升,并且搭载了A5Ⅱ系列中广受好评的2自由度控制方式,可简单进行设定及调整。与此同时还追加了Modbus功能,对于任何使用者来说都是一款名副其实的高性能产品。新开发功率范围50W〜22.0kW的多种类电机,采用23bit高分辨率的绝对式编码器,可进行更高精度的定位、机械驱动。另外,以前*能在A5Ⅱ系列中可使用PANATERM的适合增益功能,在A6系列中全部机型都能使用。在进行高速、高精度调整时,相比之前可实现更简单、更短时间内的自动调整。
MINAS A5 系列功率:
从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
・特性改善:
・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
・高分解率: ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化: 行业**轻(1kW~5kW)
・耐环境性能升级: IP67构造
・安装:与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
・电源:单相AC100V、单/3相AC200V
・控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
・实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振。
・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数:扩大自动设定范围。
・与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。 可使低刚性机器具备比以往更高的稳定性、使高刚性机器具备更高的运转速度和精度。
电机可动范围保护
注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。
电机可动范围设定保护动作时,依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。
根据负载不同,在减速过程中,有时会因负载碰撞到机械端部导致破损,因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时,电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况),请不要使用本功能,请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围 请安装在无雨淋和无阳光直射室内的控制柜之内,且周围不要放置易燃品。上海伺服驱动器MCDLT31NF报价
面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。上海伺服驱动器MCDLT31NF报价
油和水防护对策
①请勿将电缆渗入油或水中使用。
②请将电缆出口部朝下设置。
③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。
④与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力
①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。
②特别在移动电机时,并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。
③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。 上海伺服驱动器MCDLT31NF报价