控制对象电动机的特性4.1电动机功率、转速、转矩、电流的关系T=K*φm*l*cosψ式中:T电动机的转距,单位N·m。K是常数。φm是主磁通,由电压和频率的比例决定,应保持恒定,详见4.1解释,可以认为是一个常数。I是转子电流。cosψ是转子功率因数,也可以认为是个常数。根据公式T=K*φm*l*cosψ可以看出,I与T成正比变化,即电机电流和电机转矩正相关。又因为电机转距是由负载转矩决定,所以电机电流正比于负载转距。举个例子,电动机堵转时,T很大很大,此时电流也很大很大,所以堵转会导致电动机过载烧毁。但是,上面这个公式,不易于计算电机转矩,因为主磁通并不便于测量,所以计算时常用下面的公式。P=T*n/9550T=9550*P/n式中:P是输出功率,单位kW,与输入功率不等,因为中间还有损耗,包括铜损、铁损、机械损耗、附加损耗等。n是电机转速,单位r/min。根据上式,电动机的功率跟转距、转速有关系,任何一个增大,功率必定增大。关健理解说明:转矩的大小只与电动机电流大小有关,转矩大小取决于负裁大小。在负载不变(转矩不变)的情况下,电动机的转速越大,功率就越大。电动机的功率大小取决于负载转矩与电动机转速大小。电气人员必须严格执行国家的安全作业规定。定西软启动控制器修理需要多少钱
变频器控制的展望随着电力电子技术、微电子技术、计算机网络等高新技术的发展,变频器的控制方式今后将向以下几个方面发展。(1)数字控制变频器的实现现在,变频器的控制方式用数字处理器可以实现比较复杂的运算,变频器数字化将是一个重要的发展方向,目前进行变频器数字化主要采用单片机MCS51或80C196MC等,辅助以SLE4520或EPLD液晶显示器等来实现更加完善的控制性能。(2)多种控制方式的结合单一的控制方式有着各自的优缺点,并没有“万丨能”的控制方式,在有些控制场合,需要将一些控制方式结合起来,例如将学习控制与神经网络控制相结合,自适应控制与模糊控制相结合,直接转矩控制与神经网络控制相结合,或者称之为“混合控制”,这样取长补短,控制效果将会更好。(3)远程控制的实现计算机网络的发展,使“天涯若咫尺”,依靠计算机网络对变频器进行远程控制也是一个发展方向。通过RS485接口及一些网络协议对变频器进行远程控制,这样在有些不适合于人类进行现场操作的场合,也可以很容易的实现控制目标。(4)绿色变频器随着可持续发展战略的提出,对于环境的保护越来越受到人们的重视。武威变频控制器安装费用贵不贵控制电器就是专门针对各个不同设备的电器控制设备。
控制系统工作时为闭环控制。变频器给定一个目标量,从变频器的控制量中取回反馈量,反馈量和目标量进行比较:当反馈量小于目标量,变频器给出频率上升信号使频率上升,Δn上升,转矩随之上升,电动机的转速随之上升;反之,变频器给出频率下降信号,Δn下降,转矩随之下降,电动机的转速随之下降。使电动机的实际转速按给定目标要求转动。转差频率控制和V/f控制功能上的区别:V/f制变频器内部不用设置PID控制功能,不用设置反馈端子。而转差频率控制在变频器的内部要设比较电路和PID控制电路。如果用U/F控制变频器实现闭环控制,要在变频器之外配置PID控制板。
概述:高压变频调速系统,主要应用于风机、泵类等通过调速控制大量节能的场合。具有:(1)高可靠性:采用高—高电压源型变频调速系统,直接高压输入,直接高压输出,无需输出变压器。(2)高质量的功率输入、输出:输入功率因数高,输入谐波少,无需功率因数补偿/谐波抑制装置。(3)完善、简易的功能参数设定:完整的通用参数设定功能(频率给定、运行方式设定、控制方式、自动调度等)。高压变频器是一种串联叠加性高压变频器,即采用多台单相三电平逆变器串联连接,输出可变频变压的高压交流电。按照电机学的基本原理,电机的转速满足如下的关系式:n=(1一s)60f/p=n。×(1一s)(P:电机极对数;f:电机运行频率;s:滑差)从式中看出,电机的同步转速n。正比于电机的运行频率(n。=60f/p),由于滑差s一般情况下比较小(0~0.05),电机的实际转速n约等于电机的同步转速n。所以调节了电机的供电频率f,就能改变电机的实际转速。电机的滑差s和负载有关,负载越大则滑差增加,所以电机的实际转速还会随负载的增加而略有下降。电气控制中互锁主要是为保证电器安全运行而设置的。
变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。改变交流电机转速的方法如下。变频器是通过改变交流电机电源频率实现调速的:变频器的构成如下:(1)变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器,如图1所示,它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器,由于其功率方向可逆,可以进行再生运转。(2)平波回路在整流器整流后的直流电压中,含有电源6倍频率的脉动电压,此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动,采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时,如果电源和主电路构成器件有余量,可以省去电感,采用简单的平波回路。(3)逆变器同整流器相反,逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率,以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。(4)制动回路异步电动机在再生制动区域使用时(转差率为负),再生能量存于平波回路电容器中,使直流电压升高。一般说来,由机械系统(含电动机)惯量积累的能量比电容能储存的能量大,需要快速制动时,可用可逆变流器向电源反馈或设置制动回路(开关和电阻)把再生功率消耗掉,以免直流电路电压上升。配电柜虽然应用于居民楼、学校、医院等生活用电的配电控制,但配电柜的体积较小的。银川变频控制器销售公司有哪些
电气作业人员因故间断电气工作连续六个月以上者,必须重新考试合格,方能工作。定西软启动控制器修理需要多少钱
变频器是什么变频器是把电压、频率固定的交流电变成电压、频率可调的交流电的一种电力电子装置,其主要功能是通过改变器件输出频率与电压来改变电动机的频率。随着变频技术的不断发展,现在的一些高性能变频器(如西门子矢量变频器等)不仅能够控制变频器的频率,而且对电动机的转矩控制、远程通讯控制等方面也已非常成熟稳定。变频器对电动机控制的应用功能启动与停止的柔性控制调速转矩控制过载保护、参数检测、控制设备精度等节能(主要表现在风机、水泵等应用上)定西软启动控制器修理需要多少钱