陀螺仪(来自古希腊语的γῦροςgûros "圆形或者旋转" 和σκοπέω skopéō "看到的"),是用于测量或维护方位和角速度的设备。它是一个旋转的轮子或圆盘,其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时,根据角动量守恒定律,该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。还有一些使用其他工作原理的陀螺仪,例如,在电子设备中可以看到的使用微芯片封装的微机电(MEMS)陀螺仪、固态环形激光器、光纤陀螺仪和极其灵敏的量子陀螺仪。陀螺仪在惯性导航仪中,可以用于测量飞行器的姿态、速度和位置,提供准确的导航数据。黑龙江陀螺仪厂商
ST在EMES市场的份额正在快速增长,作为全球公认的消费电子和手机市场较大的MEMS传感器供应商,ST较近推出了30款以低功耗和小封装为特色的高性能陀螺仪。ST研制的微机械陀螺仪传感器沿用了ST成功的制造技术,ST利用这项技术已经制造了6亿多颗加速传感器, 选择成功的技术可为客户提供较先进的质量可靠的产品,而且可直接用于较终应用。ST陀螺仪的主要元件是一个微加工机械单元,按照一个音叉机制运转,利用Coriolis原理把角速率转换成一个特定感应结构的位移。 安徽高精度惯性导航系统陀螺仪的工作原理是基于角动量守恒定律,即物体在没有外力作用下,角动量保持不变。
MEMS陀螺相比传统的陀螺有明显的优势:1、体积小、重量轻。适合于对安装空间和重量要求苛刻的场合,例如弹载测量等;2、低成本;3、高可靠性、内部无转动部件,全固态装置,抗大过载冲击,工作寿命长;4、低功耗;5、大量程,适于高转速大g值的场合;6、易于数字化、智能化,可数字输出,温度补偿,零位校正等。陀螺仪工作原理:消费电子设备早在几年前就开始使用MEMS加速计。 从游戏机到手机,从笔记本电脑到白色家电,运动控制式用户界面和增强的保护系统给所有的消费电子产品带来很多好处。
现在轮到MEMS陀螺仪大显神威了,消费电子集成MEMS陀螺仪的浪潮刚刚掀起。陀螺仪能够测量沿一个轴或几个轴运动的角速度,而MEMS加速计则能测量线性加速度,因此这两者是一对理想的互补技术。 事实上,如果组合使用加速计和陀螺仪这两种传感器,系统设计人员可以跟踪并捕捉三维空间的完整运动,为较终用户提供现场感更强的用户使用体验、精确的导航系统以及其它功能。而ST选用了音叉方法设计陀螺仪,其差分特性使系统本身对作用在传感器上的无用线性加速度和杂乱振动的敏感度低于市场上现有的其它类型陀螺仪。当这些无用的信号被施加到陀螺仪,两个质点就会沿相同方向位移,在一个差分测量后,较终的电容变化将视为无效。陀螺仪具有高灵敏度、高稳定性和抗干扰能力,能满足各种极端环境下的测量需求。
光学陀螺仪,光学陀螺仪因其精度高、稳定性高、体积小、抗干扰能力强等优势,是目前捷联式惯性导航系统中使用的主流产品,在市场中仍占据着主导地位。激光陀螺仪近年来不断朝着高精度、小型化、低成本的方向快速发展,但如何更有效地减小闭锁效应,更好地提升激光陀螺仪的精度仍是亟待突破的难题。光纤陀螺仪虽然晚于激光陀螺仪出现,但发展势头迅猛,美国、法国、俄罗斯和日本等发达国家,研制的新产品不断涌现,满足了不同领域的实际应用需求,下阶段,融合多种技术,从精度、稳定性、体积和成本等方面提高光纤陀螺仪的整体性能,并采用有效手段克服外界环境的影响,将是光纤陀螺仪的重点研究方向。在飞行器制导系统中,陀螺仪发挥关键作用,确保飞行器按预定航线飞行。江西惯导厂家精选
陀螺仪的测量数据具有实时性和连续性,为动态环境下的控制提供可靠依据。黑龙江陀螺仪厂商
三轴陀螺仪主要用来测量无人机在飞行过程中俯仰角、横滚角和偏航角的角速度,并根据角速度积分计算角度的改变。而一般采用双轴倾角传感器,与三轴陀螺仪构成全姿态增稳控制回路。陀螺仪测量得到的角速度信息用作增稳反馈控制,使飞机操纵起来变的更“迟钝”一些,从而利用倾角传感器测得飞机横滚角和俯仰角。然后将陀螺仪测得的角速率信息和倾角传感器测得的姿态角进行捷联运算,得到融合后的姿态信息。这种较为复杂的捷联算法,能够使姿态精度得到很大提高。黑龙江陀螺仪厂商
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