驱动器推荐电线
● 主电路中请使用可耐压AC600 V以上,额定温度75 ℃以上的耐电压电线。
● 将电线捆束并插入金属管等处而进行使用时,请考虑容许电流减少系数后,考虑容许电流。
● 电线的使用
< 周围高温的情况时 >
请使用耐热电线。一般的乙烯树脂电线老化速度很快,短时间内便无法使用。
<周围低温的情况时>以聚乙烯树脂为原料的材料,在低温时表面容易硬化破裂,所以在寒冷地区等周围温度低的场所使用时,请充分注意。
●电缆的弯曲半径,请确保在加工外径的10倍以上。
●因未考虑到在连续再生状态下的使用情况,故无法在该状态下使用。 面板可显示运行速度、位置脉冲、实际转矩、接线I/O状态、参数设定、错误原因等大量信息。上海Panasonic伺服驱动器MBDLT21SF选择
高性能
速度响应频率 3200 HzEtherCAT对应通信速度 100 Mbps搭载实时自动调整、各种制振滤波器
高功能
完善的EtherCAT应用程序(7种控制模式、32种原点复位模式、同步〔2种〕与非同步模式)可进行各种从站及系统升级可实现无需**硬件,利用PC搭建系统对应直线电机的产品(A6BL,A6BM)也列入阵容
操作性
为对应EtherCAT的驱动器对应安装调试软件PANATERM寿命诊断·劣化诊断警告输出电机、驱动器的寿命以及设备的劣化界限
标准已通过EtherCAT Conformance Test附带符合国际标准的安全功能I/F*1 福建伺服驱动器MADLN01SE多少钱通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿。
电机可动范围保护
注意事项请注意本功能对异常位置指令无保护功能。
电机可动范围设定保护动作时,依照Pr5.10「警报时的时序」进行减速、停止。
根据负载不同,在减速过程中,有时会因负载碰撞到机械端部导致破损,因此请估算减速动作后设定Pr5.14的设定范围。使用USB通信(PANATERM)测量频率特性时,电机可动范围设定保护为无效。需要切换控制模式时(包括只使用速度控制模式或转矩控制模式的情况),请不要使用本功能,请使用软限位或驱动禁止输入。驱动器内部管理的以下任意一个值(编码器pulse单位)超过±231时,Err34.0「电机可动范围设定异常保护」的检出处理变为无效。位置指令输入范围判定用电机实际位置-电机可能动作范围
MINAS A5 系列功率:
从常规品种50W~5kW规格已扩展到15KW,有各种惯量以良好的匹配机械。
・特性改善:
・速度响应高达2kHZ,适合各种高速定位的工业场合; 极低齿槽转矩(0.5%以下)
・高分解率: ***式17bit、增量式20bit・小型・超轻化: 行业**轻(1kW~5kW)
・耐环境性能升级: IP67构造
・安装:与A4系列互换
A5系列驱动器的特点
・电源:单相AC100V、单/3相AC200V
・控制模式:转矩、速度、位置、全闭环控制。
・实时自动增益调整达32级,陷波滤波器达4个,极大降低了机械共振。
・符合欧洲规范的安全钮,增加如编码器温度检测等安全措施。
・输入/输出脉冲频率可达到4Mpps。・控制参数:扩大自动设定范围。
・与PC通信:对应USB 多语言新软件设定,操作性能升级。 电源整流电路的电容器会随着径点的变化而降低容量。
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 AC 伺服电机·驱动器 MINAS A6 系列是可满足追求高速度、高精度及需进行简单设定的机器所有要求的伺服。福建伺服驱动器MADLN01SE多少钱
这种测试系统由三部分组成,分别是被测伺服驱动器—电动机系统、可调模拟负载及上位机。上海Panasonic伺服驱动器MBDLT21SF选择
油和水防护对策
①请勿将电缆渗入油或水中使用。
②请将电缆出口部朝下设置。
③请勿在油和水经常溅落电机机身的环境中使用。
④与减速机配套使用时,请使用有油封的电机,以免油从轴的伸出部渗入电机内部。
电缆的应力
①勿使电缆的引出部和连接部因弯曲和自重产生应力。
②特别在移动电机时,并使用可收存于电缆盘中的中继电缆。尽量减少电缆的弯曲应力。
③尽量加大电缆的弯曲半径(使用本公司可选零部件电缆时,最小弯曲半径R20mm以上)。 上海Panasonic伺服驱动器MBDLT21SF选择