参数初始化功能:通过前面板或PC使参数恢复到出厂设置。
惯量比切换功能:可通过接口的切换输入功能切换第1/第2惯量比。可在 有/无负载等惯量有2段变化时,提高响应性。
输入输出信号分配功能:可通过参数任意分配通用的10个输入,6个输出信号。(输入信号都可进行常开,常闭的选择)。通过使用安装调试软件「PANATERM」,设定更加轻松。
转矩限制切换功能:可应用于简单的压力・张力控制,无传感器原点复位等事例中。
半闭环/全闭环(输入脉冲8Mpps、输出脉冲4Mpps)
对应AA6SF系列可对应全闭环控制,实现指令输入8Mpps,反馈输出4Mpps的高分辨率、高速运转。可对应高性能定位分辨率指令(脉冲列指令的情况下)。●A6SE、A6SG系列不可对应全闭环控制。●相应的外部位移传感器为AB相反馈位移传感器(一般通用品)及串行反馈位移传感器(本公司**格式对应产品)。 寿命诊断 劣化诊断,发出电机、驱动器的寿命和装置的劣化界限的警告。安徽松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
控制柜的构造相关控制柜上的电缆输出输入口、操作面板的安装孔、箱门等在打开间隙时,会发生电波外漏、侵入的可能。为了防止此可能的发生,在控制柜的设计和选择时,请遵守以下事项。·请使用金属制的控制柜。(带导电性)请确认所有导电部分接地。·请将控制箱内安装的各种零件和外壳接地。控制输入输出信号的耐噪性的提高控制输入输出时,噪音入侵是导致输入输出信号产生错误动作的原因。·X1~X7为二次电路,一次电源(控制电源用直流电源DC24V和制动器用直流电源DC24V以及再生电阻用直流电源DC24V)之间需要进行隔离,请勿连接相同的电源和地。反之则会成为输入输出信号错误动作的原因。控制电源(特别是DC24V)和外部的操作电源分开使用电源。特别注意请勿将两个电源的地线相互连接。信号线请使用屏蔽线,屏蔽线两端请接地。上海松下伺服驱动器A6SF系列多功能型驱动器实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。
MINAS A6N 系列安装的方法
●请勿施加(5.88m/s2以上的)振动、冲击,请勿放置于灰尘及金属屑、油雾等异物堆积的地方,请勿置于水、油、切削液等的液体中,请勿靠近可燃物、腐蚀性汽油(H2S,SO2,NO2,Cl2等),避免在易燃性气体等环境中保存或使用。
●请确认正确配线。接触不良的配线、错误的配线会导致电机失控或烧损。此外,在进行安装、配线作业时,请勿将电线屑等导电物落入驱动器内部。
● 端子台螺钉以及地线螺钉请按照P.2-13记载的转矩充分紧固。
● 使用安全功能进行系统构筑时,为了符合设计,请充分理解相关安全规格和本书记载的事项。
● 打开电源,可能会出现错误动作等,因此请勿靠近电机以及驱动器驱动的机器。
●请勿使用伺服使能开启信号(SRV-ON)的ON/OFF进行启动、停止动作。否则会使驱动器内置动态制动器电路损坏。
●请注意散热情况。驱动器随着电机的运转发热。在密封的控制箱里使用驱动器会导致控制箱内的温度异常升高,为了满足驱动器周围温度的使用范围,请考虑配置冷却装置。
MINAS A 系列松下伺服A系列特点
1.采用松下公司独特算法,使速度频率响应提高2倍,达到500HZ;定位超调整定时间缩短为以往产品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函盖机械的刚性不足,从而实现高速定位。
3.具有全闭环控制功能:通过外接高精度的光栅尺,构成全闭环控制,进一步提高系统精度。
4.具有一系列方便使用的功能:(1)内藏频率解析功能(FFT),从而可检测出机械的共振点,便于系统调整。(2)有两种自动增益调整方式:常规自动增益调整和实时自动增益调整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同时控制多达16个轴。5.电机防护等级达IP65,环境适应性强。6.电机可配用多种编码器,适应各种用户需要:(1)普通型:2500p/r增量式编码器。(2)高精度型:17位型(217)增量式编码器(3)特殊型217位型(217)***式编码。 通常补偿一定动作的零漂转矩为偏载重补偿,可根据动作的方向设定动摩擦补偿。
更快速、更智能、使用更简单的升级。
实现了极速正确动作的, 高速响应・高精度定位。通过CPU等硬件的更新以及搭载了当社特定开发的新型算法,实现了更高速的响应性。同时,可自动去除根据共振产生的微振动、根据机械的摇动产生的振动等,实现了高精度的定位。
通过简单的快速设定、整定时间与以前相比减少约64%<sup>※1</sup>。通过新升级了的适合增益,大幅度缩短了调整时间。可自动设定・调整自适应陷波滤波器功能及各种增益。 ※1 与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。
提高生产性,实现响应频率3.2kHz。实现响应频率3.2kHz。通过实现与以前机种相比139%的提升※1,达到更高速动作,提高生产性。※1与本公司以前产品A5Ⅱ家族相比较。 高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器,可较快、高分辨率地检测出电机转速。北京松下伺服驱动器MADLT01NF原装
自适应滤波器,可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。安徽松下伺服驱动器MCDLT31NF报价
高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机,控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器,其中大惯量系列适用于数控机床,中惯量系列适用于机器人(最高转速为3000r/min,力矩为0.016~0.16N.m)。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制,力矩波动由24%降低到7%,并提高了可靠性。这样,只用了几年时间形成了八个系列(功率范围为0.05~6kW)较完整的体系,满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。 安徽松下伺服驱动器MCDLT31NF报价