多系统适配图像处理板标准

自从春晚宇树科技的机器人跳舞火了之后，AI机器的应用场景不断“开花结果”。一方面消防机器狗落地应用，据介绍这款机器狗续航里程超15公里，可持续工作3.6小时。它不仅能实时传输高清现场画面、精细检测并回传可燃有毒气体数据，还能穿透烟雾追踪热源。另一方面，机器狗也成为养老、送货的生力军，在泰山，也许再也不用像以前那样由人力搬运货物上山。在进行这些工作时，机器狗对环境的识别检测很关键，这直接决定这机器狗追踪热源、避障行走的精度。像追踪热源这种，可以搭载红外传感器然后采用图像处理器实现处理分析，避障则可以采用图像处理板实现对周边物体的检测识别。处理这些工作，可以采用成都慧视开发的RK3588系列图像处理板，这块板卡采用了瑞芯微RK3588芯片，四大四小处理器能够实现6.0TOPS的算力，加上算法的赋能就能够实现精细作业。能够实现高帧频AI图像跟踪的图像处理板。多系统适配图像处理板标准

延迟直接决定着无人巡逻车能否具备代替传统人工巡逻的能力，延迟高看的晚，机动反应的能力就滞后，就失去了安防时效性。针对于这样的难点，成都慧视在RK3588图像处理平台的基础上内置远程可视化低延迟实时控制系统，定制开发了LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块，模块能够实现在500K带宽条件下以50ms左右的低延迟实时控制多个无人巡逻车。这样低带宽、低延迟条件下的无人巡逻车，控制中心只需要少量的带宽就能实时接收多个无人车回传的数据，而不会出现带宽拥堵等问题，并且能够更稳定的进行远距离作业，到达许多人工无法到达或者有安全风险的区域。此外，RK3588图像处理板还能够赋予无人巡逻车锁定跟踪的能力。当指定区域闯入入侵者，无人巡逻车能够立即识别，并锁定跟踪其动向，实时向控制中心发送位置，成为人工巡逻体系的有力补充，助力打造24小时无间歇安防。重庆图像处理板结构设计能够用于机器人的图像处理板。

基于这些优点，成都慧视定制开发了基于瑞芯微RK3588平台的Viztra-HE047图像处理板。板卡设计一路LVDS可见光输入，一路DVP红外输入，一路SDI输出，植入自主研发的智能图像算法，基于输入的可见光或者红外的视频流，可实时对特定目标进行自主检测、识别，并自动或人为手动锁定、跟踪，同时输出目标相对于视野中心的脱靶量信息，实现对目标的实时跟踪功能。产品电路部分分为两块PCB构成，分别为：核心板、电源接口板。核心板和电源接口板通过B2B连接器连接，并使用铜柱将整套PCB板固定，铜柱的高度为7.5mm。

RK3588系列图像处理板，采用瑞芯微高性能芯片RK3588开发而成，具备6.0TOPS的算力，整个外形尺寸在85mm*55mm左右。高算力下也就意味着高能耗，10W左右的能耗是一些小型无人机难以承担的。因此，RK3588系列图像处理板常应用于一些中大型无人机，这些无人机的续航更高、负重能力更强、吊舱内的空间更大。而RV1126图像处理板则是“另一面”的RK3588,2T的算力在一些常规场景下足以满足使用，像我司开发的货架产品Viztra-LE034图像处理板，整体尺寸为60mm*40mm，比RK3588稍小，但是功耗确控制到了4W以内，依然能够实现30Hz的稳定检测跟踪，适用于各种无人飞行器。因此，想要选择合适的无人机吊舱用图像处理板，需要根据使用场景的复杂度，对于无人机功耗的要求以及空间大小的考量。能够接入高帧频相机的图像处理板。

作为工业相机接口领域的佼佼者，CameraLink接口凭借其强大的数据传输能力以及稳定性，十分受欢迎。它能满足高速、高分辨率的实数数据传输需求，还能够根据需求，选择Base、Medium、Full等模式。为了应对这样的市场需求，成都慧视利用RK3588作为主处理器，定制打造了多款CameraLink接口的AI图像处理板。Viztra-HE032是慧视光电在国内AI智能芯片RK3588基础上，根据需求定制CameraLink接口的图像处理板，能够实现对目标的自主检测、识别、跟踪或者人为的的锁定、跟踪。并且支持二次开发。支持1路Cmeralink视频输入输出；支持1路网络RTSP视频流输入输出。Viztra-HE0052图像处理板。智能化图像处理板服务热线

RV1126系列的图像处理板。多系统适配图像处理板标准

迅猛发展的低空经济高调进入2025工作报告，报告中指出既要推动低空经济的健康发展，也要推动AI智能+的落地应用。AI+无人机，是低空经济应用中比较常见的组合，通过AI的赋能能够让无人机等飞行器能够实现自动化作业等功能。这些功能的实现都依靠于植入高性能的AI图像处理板，图像处理板能够实时处理摄像头采集的数据，通过AI智能分析，实现无人化。但低空经济的应用毕竟关系到航空安全，因此实现关键部件的国产化替代至关重要。在图像处理板的领域，国产化还是有很多选择。像成都慧视开发的图像处理板就可以做到全国产化替代。旗下定制开发的高性能系列图像处理板Viztra-HE030，采用的是瑞芯微旗舰级芯片RK3588，八核处理器能够输出6.0TOPS的算力。成都慧视能够根据需求定制不同的输入输出接口，包括CVBS、LVDS、SDI、Cameralink、USB、MIPI、PCIE、HDMI等，如果有特殊的全国产化需求，还可以帮助进行零器件筛选。多系统适配图像处理板标准