XDH-60A32-E主机36入/24出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；可实现follow随动功能；支持在线下载功能；支持**多32轴的EtherCAT运动控制，同步周期：32轴/1ms；支持基本的单轴以及轴组运动控制、电子凸轮等复杂运动控制功能；左扩展模块*支持NES模块；
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6）上传/下载前的准备（1）通讯口选择确定好要使用的通讯接口（RS232/以太网口），将下载器上的“通讯口选择开关”拨到对应接口名称上。（2）模式选择确定好程序上传、下载模式，将下载器上的“程序上传/下载开关”拨到对应模式上。（3）硬件连接如果使用RS232口，则只需要将RS232口与PLC的RS232口连接上；如果使用以太网口，则需要将以太网口和RS232口同时与PLC上的以太网口和RS232口连接上。（4）上电连接好后再给PLC和下载器上电；上电后下载器的OK灯常亮，COM灯闪烁2S后熄灭，此时进入预下载/上传状态。【注】：※1：下载器有两种供电方式，一是通过自生电池（安装两节5号电池）；二是通过下载线由PLC端供电。※2：正确将下载器连接到PLC上后再上电才能进入预下载/上传状态；上电后修改模式无效。XD5-16RT-E供应商若您在设备配套中对信捷 PLC 选型拿不准，可咨询常州三禾工自动化科技有限公司。
左扩展ED模块型号一览型号描述通讯XD-WBOX-EDWIFI通讯模块，支持对PLC上下载程序，在线监控等XD-SBOXT-ED无线透传模块，支持PLC与PLC、触摸屏、电脑间的通讯XD-4GBOX-ED支持远程无线监控，PLC程序上下载以及手机短信信息交互，支持4G全网通XD-COBOX-ED支持CANopen通讯，可作主站也可作从站XD-NES-ED扩展1个RS232、1个RS485通讯口，但不可同时使用模拟量输入XD-4AD-A-ED4路模拟量电流输入XD-4AD-V-ED4路模拟量电压输入型号描述模拟量输出XD-4DA-A-ED4路模拟量电流输出XD-4DA-V-ED4路模拟量电压输出温度测量XD-1TC-ED1路热电偶温度控制XD-4PT-ED4路铂热电阻温度控制模拟量输入输出XD-2AD2DA-A-ED2路模拟量电流输入、2路模拟量电流输出XD-2AD2DA-V-ED2路模拟量电压输入、2路模拟量电压输出模拟量温度混合XD-2AD2PT-A-ED2路模拟量电流输入、2路PT100温度输入XD-2AD2PT-V-ED2路模拟量电压输入、2路PT100温度输入XD-2PT2DA-A-ED2路Pt100温度输入、2路模拟量电流输出XD-2PT2DA-V-ED2路Pt100温度输入、2路模拟量电压输出
设备配套选型中，PLC 作为控制**，其型号适配性直接决定设备的运行稳定性与可靠性。很多用户在进行设备配套时，对信捷 PLC 的型号差异、功能适配性了解不足，往往难以确定比较好选择的。若您在设备配套中对信捷 PLC 选型拿不准，可咨询常州三禾工自动化科技有限公司，作为信捷授权代理，公司拥有正规供货渠道与专业技术团队，能够结合您的设备配套需求，提供科学的选型建议，同时享受授权渠道专属的技术服务，保障设备配套工作高效推进。优化转子轴承固定方式，轴向窜动＜0.02mm，轴承寿命延长至 30000 小时，适用于金属加工机床等强振动场景。
XDH-30A16L-C主机16入/14出，晶体管输出；供电电源DC24V，DC24V输出额定电流400mA；4路AB相高速计数，4路高速脉冲（带两轴直线、圆弧插补功能）；1个RS232、1个RS485、2个网口（LAN1：用于以太网通讯、LAN2：用于EtherCAT总线通讯）；支持在线下载功能；支持**多16轴的EtherCAT运动控制，同步周期：16轴/1ms，支持基本的单轴以及轴组运动控制；（*注：不支持电子凸轮等复杂运动控制功能，左扩展模块*支持NES模块）
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3）扩展ED模块XD系列PLC可在左侧扩展ED模块用于无线通讯或模拟量输入输出，一般可扩展1个ED模块（XD1系列PLC不支持扩展ED模块）。通讯类型的ED模块型号主要有以下几种：WIFI通讯模块XD-WBOX-ED，支持对PLC上下载程序，在线监控等。无线透传模块XD-SBOXT-ED，支持PLC与PLC、触摸屏、电脑间的通讯。4GBOX通讯模块XD-4GBOX-ED，支持远程无线监控、PLC程序上下载、手机短信信息交互，支持4G全网通。CANopen通讯模块XD-COBOX-ED，支持CANopen通讯，可作主站也可作从站。通讯扩展模块XD-NES-ED，支持RS232或RS485（高速，支持X-NET总线），两个口不能同时使用。温度控制模块XD-1TC-ED、XD-4PT-ED，支持热电偶（XD-1TC-ED）或热电阻（XD-4PT-ED）温度传感器用模拟输入。信捷XD-2PT2DA-A-ED正规代理
