自控系统按反馈机制可分为开环控制和闭环控制。开环控制无反馈环节，控制器很根据输入信号生成指令，输出结果不受实际输出影响，例如定时洗衣机按预设程序运行，不考虑衣物是否洗净。其优点是结构简单、成本低，但抗干扰能力弱，适用于对精度要求不高的场景。闭环控制则通过反馈通道将输出信号返回控制器，形成动态调节回路，如汽车巡航定速系统通过车速传感器实时调整油门开度，确保车速恒定。闭环控制能自动修正干扰（如坡道阻力），但系统复杂度更高，需解决稳定性问题。现代自控系统多采用闭环结构，结合前馈控制（预测干扰并提前补偿）进一步提升性能，例如工业机器人通过视觉传感器预判物体的位置，实现高精度抓取。工业以太网用于自控系统数据传输，支持高速通信和远程监控。山东消防自控系统定制
PLC（可编程逻辑控制器）以其高可靠性与灵活性，在中小型自控系统中占据重要地位。模块化设计允许用户根据需求选配输入输出模块，从 8 点微型 PLC 到 2048 点大型 PLC 覆盖不同规模控制场景；编程语言支持梯形图、语句表等多种形式，便于电气工程师快速开发程序。在自动化生产线中，PLC 可协调传送带启停、机械臂抓取与焊接时序，通过高速计数器精确控制运动距离，重复定位精度达 ±0.01mm。此外，PLC 内置通讯接口（如 Modbus、Profibus）可与变频器、触摸屏等设备组网，构建完整的自动化控制单元。台州消防自控系统非标定制自控系统的安全联锁功能防止误操作导致事故。
DCS（分布式控制系统）是一种采用分散控制、集中操作、分级管理的自控系统。其结构通常分为现场控制级、操作监控级和管理决策级：现场控制级由分布在生产现场的控制器和智能仪表组成，负责对生产过程进行直接控制；操作监控级通过操作员站和工程师站实现对生产过程的监视、操作和控制参数的配置；管理决策级则对生产数据进行统计分析，为管理层提供决策支持。DCS 具有控制分散、危险分散的特点，系统可靠性高，便于实现复杂的控制算法和大规模的生产过程控制。在火力发电、石油化工、水处理等大型工业生产过程中，DCS 能够实现对多个生产环节的协调控制，确保生产过程的稳定高效运行。
在工业现场，自控系统往往面临着来自电源、电磁辐射、接地干扰等多种干扰因素的影响，这些干扰可能导致系统测量误差增大、控制失灵甚至设备损坏。因此，抗干扰技术是确保自控系统可靠运行的关键。常用的抗干扰措施包括：电源抗干扰，采用隔离变压器、稳压器、滤波器等设备，减少电源波动和谐波干扰；信号传输抗干扰，采用屏蔽电缆传输信号，避免电磁耦合干扰，同时对信号进行光电隔离，防止地电位差引起的干扰；接地抗干扰，合理设计接地系统，将控制系统的工作接地、保护接地、屏蔽接地等分开设置，避免接地环路干扰；软件抗干扰，通过数字滤波、冗余校验、 watchdog 定时器等软件手段，提高系统对干扰信号的识别和处理能力。无锡祥冬电气的PLC自控系统具备灵活的扩展性和适应性。
医疗设备中的自控系统对于提高医疗诊断和诊断的准确性和安全性具有重要意义。以核磁共振成像（MRI）设备为例，其自控系统能够精确控制磁场的强度和均匀性，确保成像的清晰度和准确性。在扫描过程中，自控系统会根据预设的扫描参数自动调整梯度磁场的切换速度和射频脉冲的发射频率，获取高质量的图像数据。同时，系统还能实时监测设备的运行状态，如冷却系统的温度、液氦的液位等，一旦发现异常情况会立即发出警报，保障设备的安全运行。在手术机器人中，自控系统是实现精细手术的关键。它通过传感器实时获取患者体内的图像信息和手术器械的位置信息，并根据医生的操作指令精确控制手术器械的运动，实现微创手术的高精度操作。此外，一些智能输液设备也配备了自控系统，能够根据患者的病情和输液要求自动调节输液速度，并在输液完成时自动报警，提高了医疗护理的效率和质量。自控系统通过传感器实时采集现场数据，实现自动化监测与控制。甘肃DCS自控系统检修
HMI人机界面提供可视化操作，便于监控和调整系统参数。山东消防自控系统定制
自控系统通常由传感器、控制器和执行器三大部分组成。传感器负责实时监测系统的状态，将物理量（如温度、压力、流量等）转换为电信号，并反馈给控制器。控制器则根据预设的控制算法和目标值，分析传感器提供的数据，决定如何调整系统的输出。执行器则是根据控制器的指令，实际执行调整操作，如调节阀门、启动电机等。这三者之间形成了一个闭环反馈系统，确保系统能够根据外部环境的变化进行自我调整。通过这种结构，自控系统能够在动态环境中保持稳定运行，适应各种复杂的操作需求。山东消防自控系统定制
