脊柱与步态平衡之间，存在着一套精密的“联动系统”，任何一环出问题，都会导致步态异常。首先，脊柱是神经传导的“主干道”。大脑发出的步态控制指令，需通过脊髓及分支神经传递到下肢肌肉，而脊柱的病变（如椎管狭窄、椎间盘突出）可能压迫神经，导致指令传递延迟或失真，下肢肌肉无法及时响应，出现抬腿无力、落地不稳，进而引发摇晃。其次，脊柱的力学平衡决定步态姿态。正常情况下，脊柱的“S”形曲线能让身体重心稳定在中轴线附近，走路时左右下肢受力均匀。但腰椎侧弯患者的脊柱向一侧弯曲，会导致重心偏移，为了避免摔倒，身体会不自觉地向对侧倾斜，形成“一瘸一拐”的代偿步态；而强直性脊柱炎患者的脊柱逐渐僵硬，失去灵活度，无法根据路面变化调整躯干姿态，走路时如同“木偶”，平衡能力大幅下降。此外，脊柱相关肌肉的功能异常也会影响平衡。脊柱两侧的肌肉群是维持躯干稳定的“基石”，长期脊柱不适可能导致肌肉萎缩、痉挛或紧张不均，比如腰背部肌肉劳损后，无法有效控制躯干摆动，走路时就容易出现左右晃动。如果发现自己走路不稳、步态异常，且伴随腰背痛、肢体麻木等症状，切勿只检查腿脚，及时排查脊柱问题才是关键，早干预才能避免平衡功能进一步受损。常用的步态分期方法有两种。便携足压参数
臀大肌的主要作用是伸髋及稳定脊柱。行走时，因臀大肌无力，表现为挺胸、凸腹，躯干后仰，过度伸髋，膝绷直或微屈，重力线落在髋后。臀大肌步态表现出支撑相躯干前后摆动***增加，类似鹅行的姿态，故又称为鹅步。屈髋肌是摆动相主要的加速肌，肌力降低造成肢体行进缺乏动力，只有通过躯干在支撑相期向后摆动、摆动相早期突然向前摆动来进行代偿，患侧步长明显缩短。臀上神经损伤或髋关节骨性关节炎时，髋关节外展、内旋（前部肌束）和外旋（后部肌束）均受限。行走时，因臀中肌无力，使骨盆控制能力下降，支撑相受累侧的躯干和骨盆过度倾斜
光栅足压设备足压测试有助于发现扁平足、高弓足等问题，及时进行干预，保护足部功能。
足底压力测试，就是测量我们在静止站立或行走运动时，足底与支撑面之间压力分布情况的技术。通过分析足底压力，可以获取人体在不同状态下的力学和运动参数，这对于诊断下肢问题、预防运动损伤乃至指导鞋类设计都有重要作用。目前，平板式足压测量仪（测量裸足与地面间的压力）和内置鞋垫式足压测量仪（测量足与鞋子间的压力，并能监测矫形器效果）在临床和研究中应用较多。这些测试能帮助我们了解双脚的受力情况和身体的平衡能力，对于预防足部问题、指导康复训练等都很有帮助。
股神经损伤时可致股四头肌无力，屈髋、伸膝活动受限。行走时，由于股四头肌无力，不能维持膝关节的稳定性，支撑相膝后伸，躯干前倾，重力线落在膝前。如果伸膝过度，有发生膝后关节囊和韧带损伤的危险，可导致膝关节损伤和疼痛。
腓深神经损伤时，胫前肌无力，可致足背屈、内翻受限，其特征性的临床表现是早期足跟着地之后不久“拍地”，这是由于在正常足跟着地之后，踝背屈肌不能进行有效的离心性收缩控制踝跖屈的速率所致。行走时，由于胫前肌无力使足下垂，摆动相足不能背屈，以过度屈髋、屈膝，提起患腿，完成摆动（跨槛步态）。整个行走过程身体左右摆动、骨盆侧位移动幅度增大。由于足下垂拖地，患者亦有跌倒的危险。 监测足底压力预防溃疡（全球3.4亿糖尿病患者需求驱动）。
足底压力当前与未来趋势（2010年代至今）高频与高分辨率： 传感器技术不断进步，采样频率和空间分辨率越来越高。可穿戴化与无线化： 鞋垫式系统成为研究热点，允许在真实运动场景（如足球、跑步）中进行长时间、无拘束的测量。多模态数据融合： 将足底压力数据与运动捕捉（Motion Capture）、肌电（EMG）、惯性测量单元（IMU） 数据同步分析，提供更***的生物力学画像。人工智能与大数据： 利用机器学习和人工智能算法对海量的足底压力数据进行模式识别，用于疾病早期诊断、风险预测和运动表现分析。压力+肌电+运动捕捉结合足底压力与表面肌电图、惯性传感器数据，评估下肢生物力学。广东足压产品
基于深度学习的视觉分析利用高速摄像头和AI算法，无需穿戴设备即可估算足底压力分布。便携足压参数
步态是人体脊柱、骨骼、肌肉、神经协同作用的外在表现，如同脊柱健康的“晴雨表”。当脊柱出现潜在病变，步态往往会先发出预警信号，这些信号能帮助我们早发现、早应对脊柱问题。信号一：步宽变宽、走路摇晃。正常成年人走路时步宽较窄，身体重心稳定。若突然出现步宽增大，走路时像“喝醉酒”一样左右晃动，可能是颈椎或胸椎病变压迫小脑相关神经，影响了平衡中枢的功能，需警惕颈椎病、脊髓病变等问题。信号二：跛行伴腰背痛。单侧下肢跛行，且伴随同侧腰背部疼痛，可能是腰椎间盘突出压迫单侧神经根，导致下肢疼痛、无力，身体为避开疼痛而调整步态；也可能是腰椎侧弯引发的受力不均，长期跛行还会加重脊柱畸形，形成恶性循环。信号三：走路时躯干僵硬、无法弯腰转身。若走路时躯干挺直如“木板”，弯腰、转身等动作受限，且伴随脊柱部位疼痛，需警惕强直性脊柱炎，这种疾病会导致脊柱关节融合、僵硬，逐步丧失活动功能，步态也会变得僵硬迟缓。信号四：间歇性跛行。走路一段距离后（通常数百米），出现下肢酸胀、麻木、无力，需停下休息片刻才能缓解，再次行走后症状重复出现。这可能是腰椎管狭窄压迫脊髓，导致下肢供血供氧不足，是脊柱退行***变的典型信号之一。便携足压参数
