噪音低25吨地下运矿车传动系统

动力换挡变速器是指变速箱中的齿轮都是常啮合的，依靠与齿轮或轴相连接的离合器的分离和结合来实现换挡，离合器靠液压操纵，分离和结合时间很短，在实现换挡时不切断动力的变速器。动力换挡变速器分为两种，一种是行星齿轮动力换挡变速器，一种是定轴式动力换挡变速器。行星齿轮动力换挡变速器以其结构紧凑，体积小、变速比大等特点比较适宜中小功率车辆使用。定轴式动力换挡变速器以其换挡执行元件少，控制简单、适应性强等特点比较适合大功率的重型特种车辆使用。粒沣与浙江大学共建传动系统联合实验室。噪音低25吨地下运矿车传动系统

动力换挡变速器的设计原则：匹配发动机输出功率范围;力求传动路线短,布置合理,结构紧凑;变速范围大,可选速比多;操纵方式易实现智能化控制。动力换挡变速器的设计步骤：第1,根据挡位数和各挡传动比,草拟变速箱的传动方案;第二,确定变速箱的主要参数,包括中心距A,齿轮模数m,齿宽b,斜齿轮螺旋角风等;第三,根据变速箱的传动比选配齿轮,确定各挡齿轮的齿数;第四,进行变速箱主要零部件的强度和寿命计算,包括齿轮.轴.轴承、啮合套.换挡离合器和制动器的计算;第五,进行变速箱整体结构设计,绘制总装配图;第六，进行变速箱各零部件结构设计,绘制零件图。进口替代250KW 地铁调车传动系统粒沣传动系统的零部件国产化率达到98%。

电驱传动系统的控制目的：从广义上讲，电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲，则指控制电驱传动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率)、质量的提高（精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性：反抗转矩:又称摩擦性转矩，其特点如下:转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n的方向相反，当n的方向发生变化时，它的作用方向也随之发生变化，恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。

对于传动系统的要求：1)考虑动力机与执行系统的匹配，使它们的机械特性相适应，并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机，起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外，还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后，要求马上制动。如起重机，重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时，如果选用的是不可调速的电动机，传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时，传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的，但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的，这时传动系统中就要有可反向的装置。粒沣为港口机械打造的传动系统实现了能源回收功能。

液力变矩器靠液体与叶片相互作用产生动量矩的变化来传递扭矩。液力变矩器不同于液力耦合器的主要特征是它具有固定的导轮。导轮对液体的导流作用使液力变矩器的输出扭矩可高于或低于输入扭矩，因而称为变矩器。输出扭矩与输入扭矩的比值称变矩系数，输出转速为零时的零速变矩系数通常约2~6。变矩系数随输出转速的上升而下降。液力变矩器的输入轴与输出轴间靠液体联系，工作构件间没有刚性联接。液力变矩器的特点是:能消除冲击和振动，过载保护性能和起动性能好;输出轴的转速可大于或小于输入轴的转速，两轴的转速差随传递扭矩的大小而不同;有良好的自动变速性能，载荷增大时输出转速自动下降，反之自动上升;保证动力机有稳定的工作区，载荷的瞬态变化基本不会反映到动力机上。粒沣与德国博世合作开发的智能传动系统即将发布。800 机车传动系统现货

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电驱传动系统的关键技术挑战：良好的NVH性能：没有发动机噪声掩盖齿轮噪音电机本身会产生激励导致噪音；在反拖充电过程中,反齿面会完全受载；潜在的齿轮啸叫风险，这是在高转速以及对应的频率范围内,轮齿啮合频率激励所导致的；高转速导致高频啸叫，人耳对2-5kHz的声音很敏感需对系统模态响应进行精细地控制以避免共振。稳健的设计：以便在不需要昂贵的制造技术的情况下，制造误差不会影响系统性能；特别是轴承孔位置度误差和齿轮修形公差。噪音低25吨地下运矿车传动系统