增强的特殊功能EtherCAT总线XDH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制多64轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH/XG2系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯。具体应用可参阅《基于以太网的TCPIP通讯用户手册》。X-NET总线XD系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD系列PLC及TG系列触摸屏实现快速通讯；XDC系列PLC支持X-NET运动总线功能，可同时控制20轴电机，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。XD2-16T-C 主机 8 入/8 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA，3 路高速计数，2 路高速脉冲；XD-2AD2DA-A-ED供应商
6-2．继电器输出处理1）继电器输出电路输出端子继电器输出型有2~4个公共端子。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统（例如：AC200V，AC100V，DC24V等）的负载。回路绝缘在继电器输出线圈和接点之间，可编程控制器内部电路和外部电路负载电路之间是电气绝缘的；另外各公共端块间也是相互分离的。动作显示输出继电器的线圈通电时LED灯亮，输出接点为ON。响应时间从输出继电器的线圈通电或切断，到输出接点为ON或OFF的响应时间都是约10ms。输出电流对于AC250V以下的电流电压，可驱动纯电阻负载的输出电流为3A/1点，电感性负载80VA以下（AC100V或AC200V）及灯负载100W以下（AC100V或AC200V）。开路漏电流输出接点OFF时无漏电流产生，可直接驱动氖光灯等。继电器输出接点的寿命接触器、电磁阀等电感**流负载的标准寿命：根据本公司寿命试验得出的继电器的大致标准，20VA的负载约为50万次，35VA的负载约为30万次，80VA的负载动作寿命约为10万次。但是，如果负载并联浪涌吸收器，寿命会***延长。电感性负载当电感性负载停止时，负载和触点间会产生很大的方向电动势，在此过程中有电弧放电现象。容量性负载在容量性负载使用过程中。 信捷XD5E-60T4-E正规代理XD1-32R-C 主机 16 入/16 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA； 2 个 RS232、1 个 RS485；
③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入NP：双极性输入④：EtherCAT运动控制功能A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站A64：控制64轴EtherCAT从站⑤：差分输出D2：2路差分高速脉冲输出D4：4路差分高速脉冲输出⑥：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T4L：晶体管输出，4路脉冲输出，程序容量扩容型T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出RT：继电器晶体管混合输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）⑦：供电电源E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V
物流输送线是物流运输过程中的重要环节，其运行效率直接影响物流运输的整体速度。信捷PLC可根据货物重量、体积、运输目的地等信息，智能分配输送路径，合理调度输送设备。例如，对于重量较大的货物，分配到承载能力较强的输送线；对于体积较大的货物，规划合适的输送路径，避免货物拥堵。在输送过程中，根据输送线上货物的实时分布情况，调整输送设备的运行速度，确保货物有序输送。信捷PLC的应用，提高了物流输送效率，物流输送线的整体输送能力提升了35%以上，保障了物流运输的顺畅进行，降低了物流成本。XD2-32RT-C 主机 18 入/14 出，晶体管继电器混合输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电 流 400mA;
注】：※1：用户程序容量，指保密下载时的比较大程序容量。※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。※5：【】标志，为默认的断电保持区域，不可更改。※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅附录1。※7：V3.4.6及以上固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D69999，V3.4.5及以下固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D59999。※8：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。※9：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。※10：XDH和XLH暂不支持精确定时。XD2-32T-C 主机 18 入/14 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA3 路高速计数，2 路高速脉冲；信捷XDM-24T4-C批发价格
XD2-32RT-E 主机 18 入/14 出，晶体管继电器混合输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出 额定电流 400mA;XD-2AD2DA-A-ED供应商
7-2．日常维护1）产品的定期检查尽管可编程控制器具有一定抗干扰以及较强的稳定性，但也应该养成定期对控制器检查保养的习惯。检查的项目包括：PLC的输入输出端子、电源端子是否松动不牢固；通讯端口是否完好无损；电源指示灯、输入输出指示灯是否可以点亮；扫除PLC外部积压的灰尘，避免灰尘、导电尘埃落到PLC内部；尽量使PLC的运行和存储环境符合本手册2-1-1节中所述的标准。2）关于电池可编程控制器内部并无严重缩短其寿命的元器件，可一直使用下去。但如果是带时钟功能的PLC，则需定期为其更换电池。电池的使用寿命一般为3~5年。发现电池电量下降后，请尽早更换电池。更换电池后的PLC，请立即上电，否则可能导致电池耗尽。3）废弃确定要废弃本产品时，请作为工业废弃物处理。XD-2AD2DA-A-ED供应商
