四川企业目标跟踪

序列图像的差异通常是运动目标检测和跟踪的出发点，认为目标的运动是图像差异的根本原因。但是，这是建立在背景本身不运动的前提下的。因此，在许多跟踪系统中，比如车载，由于车的振动导致传感器位置的变化，表现在图像上就是背景的运动，因此在做差图像和背景自动更新之前，都必须先经过配准，即让所有图像在都同一个坐标系之下，以消除背景的运动。在不同的应用场合，配准的方法多种多样，比如当两个图像之间只有平移变化时，计算出它们的平移量即可实现配准；由于平移变化对图像的相位信息影响较大，在频率域利用相位相关可以实现配准。目标跟踪图像分析是人工智能的重要组成部分。四川企业目标跟踪

目标跟踪是在首帧中给定待跟踪目标的情况下，对目标进行特征提取，对感兴趣区域进行分析；然后在后续图像中找到相似的特征和感兴趣区域，并对目标在下一帧中的位置进行预测。作为计算机视觉领域的一个热点研究方向，目标跟踪一直都是一项具有挑战性的工作。目标跟踪技术在导弹制导、智能监控系统、视频检索、无人驾驶、人机交互和工业机器人等领域具有重要的作用。从上世纪50年代目标跟踪的起源到现今，尽管已有大量的研究成果，但是在复杂条件下实现实时准确的跟踪依旧难以实现。四川企业目标跟踪全国产化智能处理板应用广阔。

在目标跟踪领域，场景信息与目标状态的融合十分重要，首先，场景信息包含了丰富的环境上下文信息,对场景信息进行分析及充分利用,能够有效地获取场景的先验知识,降低复杂的背景环境以及场景中与目标相似的物体的干扰;同样地,对目标的准确描述有助于提升检测与跟踪算法的准确性与鲁棒性.总之,尝试研究结合背景信息和前景目标信息的分析方法,融合场景信息与目标状态,将有助于提高算法的实用性能。慧视光电开发的图像处理板，具备高性能、高精度的特点，能够进行精确的目标跟踪。

近年来，我国多地智慧城市建设取得较好的成效，诸多创新技术和解决方案得到广泛应用。而在智慧停车方面，许多公共场所也开始逐步落地应用。一车一杆的系统，智能识别进出入车辆，控制车辆进出入，统计车位空缺数，在很大程度上能够优化公共停车场的交通拥堵等问题，能够提高安全和通行效率。智慧停车闸道装有车牌识别的机箱，该机箱集摄像头、图像处理板、显示屏、内存卡等设备于一体，其中图像处理板内置车牌识别算法，在摄像头获取车牌照片后，板卡算法就能进行快速又高精度的信息识别，并上传数据到后端控制中心，能够有效控制车辆的合理出入，方面管理者优化管理。RK3399图像处理板识别概率超过85%。

差图像作为经典、常胜不衰的动目标检测方法，有其合理性，因为运动能够导致图像的变化，相邻的两幅或多幅图像之间的关系，或当前图像与背景图像之间的关系，尤其是图像差的关系，能较好地体现出运动所带来的变化。复杂背景下的运动目标检测和跟踪由于有良好的应用前景，成为当前研究的一个热点。图像监控系统的出发点是监控移动的目标，它们或是非法侵入，或是通过关键的场景，总之是移动才带来了对它们实施监控的可能。因此寻找移动的目标是图像监控的关键。慧视光电对RV1126跟踪板进行二次开发，实现AI智能应用。四川企业目标跟踪

无人机吊舱能够通过定制算法和精细定位技术实现农药精细喷洒、农作物精细抛粮等操作。四川企业目标跟踪

然后在下一帧采集的图像中对目标对象进行特征提取；特征匹配的过程既是将提取出来的目标对象的特征与我们事先已经建立的特征模板进行匹配，通过与特征模板的相似程度来确定被跟踪的目标对象，实现对目标的跟踪。基于特征的跟踪算法的优点在于速度快、对运动目标的尺度、形变和亮度等变化不敏感，能满足特定场合的处理要求。但由于特征具有稀疏性和不规则性，所以该算法对于噪声、遮挡、图像模糊等比较敏感，如果目标发生旋转，则部分特征点会消失，新的特征点会出现，因此需要对匹配模板进行更新。四川企业目标跟踪