就伺服驱动器的响应速度来看,转矩模式运算量小,驱动器对控制信号的响应快;位置模式运算量大,驱动器对控制信号的响应慢。 对运动中的动态性能有比较高的要求时,需要实时对电机进行调整。如果控制器本身的运算速度很慢(比如PLC,或低端运动控制器),就用位置方式控制。西门子伺服电机如果控制器运算速度比较快,可以用速度方式,把位置环从驱动器移到控制器上,减少驱动器的工作量,提率;如果有更好的上位控制器,还可以用转矩方式控制,把速度环也从驱动器上移开,这一般只是****控制器才能这么做。 一般说驱动器控制的好坏,有个比较直观的比较方式,叫响应带宽。当转矩控制或速度控制时,通过脉冲发生器给它一个方波信号,使电机不断的正转、反转,不断的调高频率,示波器上显示的是个扫频信号,当包络线的顶点到达****高值的70.7%时,表示已经失步,此时频率的高低,就能说明控制的好坏了,一般电流环能做到1000HZ以上,而速度环只能做到几十赫兹。维修人员在拆卸伺服电机时,应做好标记,以防重新装配时出错。张家港三菱伺服电机维修中心
在顺利完成维修工作之后,重新装配伺服电机无疑是一项至关重要的任务。在装配过程中,必须严格按照拆卸时所做的标记和既定的顺序来执行操作,切实保证每一个部件都能够被准确无误地安装在正确的位置,并且牢固可靠。同时,还需要高度关注并精心调整部件之间的间隙和配合关系,例如定子与转子之间的气隙、轴承的游隙等关键参数。比如,在装配一台伺服电机的过程中,维修人员使用精度极高的塞尺来精确测量定子与转子之间的气隙,通过反复调整,确保气隙均匀且完美符合标准要求,正是通过这样的精细操作,有力地保证了电机的出色运行性能。丹阳鲍米勒伺服电机维修说明检查伺服电机的电源供应是否稳定,是排除故障的重要步骤。
简化零自动化主要从事调速器维修 直流调速器维修 欧陆590调速器 欧陆590调速器维修 590直流调速器维修 ABB直流调速器维修 ABB DCS400直流调速器维修 西门子直流调速器维修 西门子伺服驱动器维修 DCS550直流调速器维修 艾默生CT直流调速器维修 变频器维修等工控维修业务。 简化零拥有技术精湛、经验丰富的维修工程师,在电子领域有着深厚经验积累,拥有高科技先进的测试维修设备,能够维修国内外各种先进的工业设备电路板,变频器,触摸屏,PLC,伺服驱动器,步进驱动器,伺服电机,步进电机等。不分行业和设备种类,无原理图维修。涉及领域:半导体,机械,注塑,印刷,电梯,服装,食品,化工等行业,希望能得到贵公司的认可从而达到长期合作!
伺服电机常见故障与维修方法如下 一、电机上电,机械震荡(加/减速时) 引发此类故障的常见原因有:①脉冲编码器出现故障。此时应检查伺服系统是否稳定,电路板维修检测电流是否稳定,同时,速度检测单元反馈线端子上的电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器;②脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节;③测速发电机出现故障。修复,更换测速机。维修实践中,测速机电刷磨损、卡阻障碍较多,此时应拆下测速机的电刷,用纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。 二、电机上电,机械运动异常快速(飞车) 出现这种伺服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查:①脉冲编码器接线是否错误;②脉冲编码器联轴节是否损坏;③检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。一般这类现象应由专业的电路板维修技术人员处理,负责可能会造成更严重的后果。检测伺服电机的编码器精度,以保证其反馈信号的准确性。
直流有刷电机响应速度快,起动扭矩大 直流有刷电机起动响应速度快,起动扭矩大,变速平稳,速度从零到****大几乎感觉不到振动,起动时可带动更大的负荷。无刷电机起动电阻大(感抗),所以功率因素小,起动扭矩相对较小,起动时有嗡嗡声,并伴随着强烈震动,起动时带动负荷较小。 3、直流有刷电机运行平稳,起、制动效果好 有刷电机是通过调压调速,所以起动和制动平稳,恒速运行时也平稳。无刷电机通常是数字变频控制,先将交流变成直流,直流再变成交流,通过频率变化控制转速,所以无刷电机在起动和制动时运行不平稳,振动大,只有在速度恒定时才会平稳。伦茨E82EV113-4B伺服电机突然停机故障维修.泰州大隈伺服电机维修案例分享
检测伺服电机的绕组电阻,能帮助判断是否存在短路或断路故障。张家港三菱伺服电机维修中心
要解决伺服电机的抖动故障,首先需要了解其产生的原因。造成伺服电机抖动的因素众多,其中机械方面的原因包括电机轴弯曲、联轴器不平衡、轴承磨损等。当电机轴弯曲时,旋转过程中会产生偏心,从而导致抖动。联轴器不平衡则会使电机在运转时受到不均匀的力,引发抖动。而轴承磨损会导致电机轴的支撑不稳定,同样会引起抖动现象。以一家纺织厂的设备为例,其伺服电机由于长期运行,轴承出现了严重磨损,导致电机在运转时抖动明显,影响了纺织机的正常工作,织物的质量也因此下降。张家港三菱伺服电机维修中心
伺服电机维修振动现象 机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题。 五、伺服电机维修转矩降低现象 伺服电机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电机前一定要对电机的负载进行验算。 六、伺服电机维修位置误差现象 当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链...