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认知层：陀螺仪是什么？发展历史如何？应用场景有哪些？1、什么是陀螺仪？陀螺仪，简称陀螺，又称角速度传感器，用于测量、控制物体在相对惯性空间中的角运动的惯检测性器件。物理定义为：陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体在相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角运动检测装置。英文名称：Gyro scope。理解层：陀螺仪的原理是什么？一句话描述：物体在旋转时，其旋转轴在不受外力影响的情况下，旋转轴所指方向不变。因此可以用来测量角位移或角速度。陀螺仪的特点之一是响应速度快，可实时反馈物体的角速度变化。自动化采煤惯性导航系统批发价格

陀螺仪是用高速回转体的动量矩敏感壳体相对惯性空间绕正交于自转轴的一个或二个轴的角速度检测装置。利用其他原理制成的角速度检测装置起同样功能的也称陀螺仪。绕一个支点高速转动的刚体称为陀螺(top)。通常所说的陀螺是特指对称陀螺，它是一个质量均匀分布的、具有轴对称形状的刚体，其几何对称轴就是它的自转轴。在一定的初始条件和一定的外在力矩作用下，陀螺会在不停自转的同时，环绕着另一个固定的转轴不停地旋转，这就是陀螺的旋进(precession)，又称为回转效应(gyroscopic effect)。陀螺旋进是日常生活中常见的现象，许多人小时候都玩过的陀螺就是一例。重庆惯性导航系统安装虚拟现实（VR）设备中，陀螺仪用于捕捉用户头部运动，提供沉浸式体验。

陀螺仪在手机中的应用主要体现在以下几个方面：1、可以用作输入设备。陀螺仪相当于一个立体的鼠标，这个功能和第三大用途中的游戏传感器很类似，甚至可以认为是一种类型。通过小幅度的倾斜，偏转手机，实现菜单，目录的选择和操作的执行。(比如前后倾斜手机，实现通讯录条目的上下滚动;左右倾斜手机，实现浏览页面的左右移动或者页面的放大或缩小。2、也是未来较有前景和应用范围的用途。那就是可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有更深入的了解。

集成光学陀螺仪，随着集成光路的发展，可在单块芯片上实现非常复杂的功能，可以将几毫米直径的集成环形腔激光器、光电检测电路都集成在同一芯片上，作为集成光学陀螺仪的敏感元件，这样可以较大程度上减小现有光学陀螺仪的质量和尺寸，降低成本和功耗，更好地控制热效应，增加可靠性，因此利用集成光学技术制造的光学陀螺仪具有良好的发展前景。目前，围绕着集成环形腔激光器已经展开了普遍的研究，但是关键技术还有待突破。此外，包括核磁谐振和超流体等的顶端技术也已经得到了验证，未来也将在新型陀螺仪上得到应用。将一个陀螺放置在桌面上，它会向一个方向倾倒，但如果将其旋转起来，它便能够稳稳地立在桌子上，只要旋转不止，它就不会倾倒。随着MEMS技术的成熟，微型陀螺仪逐渐成为市场主流，应用于各种消费电子产品。

我们都知道，只有当手机或摄像机相对“稳定”我们才能拍出精美的画面或视频。而能够让“稳拍器”始终保持稳定的主要秘密就是“加速度和陀螺仪”传感器。为什么说“加速度和陀螺仪”传感器是自拍神器的主要秘密呢？因为稳拍器的主要就是对“相机”姿态的检测，然后根据“相机”的姿态变化实时的控制与“相机”连接的电机做相应动作，只要电机控制的够快，就能保证“相机”始终稳定在固定位置。不管你的手左右晃动还是上下晃动，在稳拍神器的控制下你的“相机”就会雷打不动，从而拍出稳定的照片和画面。近年来，微型化和集成化的陀螺仪技术不断进步，为便携式设备和智能手机的导航功能提供了新的解决方案。重庆惯性导航系统安装

激光陀螺仪则利用光的干涉效应测量角速度，具有高精度和长期稳定性，在惯性导航和高精度测量中应用普遍。自动化采煤惯性导航系统批发价格

下面重点说说。陀螺仪可以帮助手机实现很多增强现实的功能。增强现实是近期才冒出的概念，和虚拟现实一样，是计算机的一种应用。大意是可以通过手机或者电脑的处理能力，让人们对现实中的一些物体有跟深入的了解。如果大家不理解，举个例子，前面有一个大楼，用手机摄像头对准它，马上就可以在屏幕上得到这座大楼的相关参数，比如楼的高度，宽度，海拔，如果连接到数据库，甚至可以得到这座大厦的物主、建设时间、现在的用途、可容纳的人数等等。自动化采煤惯性导航系统批发价格