图 6.5 所示的是定压预紧滚珠丝杠的弹性位移曲线。由于预紧弹簧刚度与螺母刚度相比非常小,所以弹簧位移曲线几乎与横轴平行。为此,定压预紧的弹性位移,自因预紧而产生的弹性位移位置起,沿螺母 A 的曲线变化。为了有效利用定压预紧特性,请在如图 6.4 箭头所示方向使用主要外部负载。丝杠周围零部件的刚度弱是导致空程的主要原因。为了提高 NC 机床等精密级机械的定位精度,需要对传送丝杠系统的各组成部分的轴向刚度进行均衡的设计。并请对系统的扭曲刚度也加以确认。在高负载、高温条件下使用时,请与 NSK 协商。P1U120400导轨
10. 操作及使用注意事项(1) 敲打或撞击可能会导致产品损伤,请注意。(2) 使用最高温度请请控制在 80°C 以内,如果超过此温度树脂部分元件会产生损伤。(3) 装有 NSK K1 的场合,最高温度请控制在 50°C( 瞬间 80°C)。另外,请不要接触带有脱脂能力的有机溶剂。不得放置在煤油、防锈油 ( 含有煤油成分 ) 中。(4) 关于互换性品的操作 ①在提供互换性滑块时,滑块装在暂用轴上。 ②把滑块装在导轨时,务必使用暂用轴。 ③除了安装导轨时,请不要将滑块从暂用轴上取下。杭州NAH30GLZ导轨NSK经销商将螺母外径面及螺母座内径等配合面擦拭干净,安装滚珠丝杠。
〈使用条件〉螺母形式 DFT4010-5行程 1 000mm定位精度 ±0.035mm/1 000mm〈选型内容〉计算在以上使用条件下滚珠丝杠所需的导程精度。①螺纹部的长度计算 行程+螺母长度+余量 = 1 000 + 193 + 100= 1 293(mm)…→ 1 300mm② 导程精度的计算 通过表 1.2,计算相对螺纹部长度(1 300mm)的代表性移动量误差许可值。 C5 … ±0.054/1 250 〜 1 600 C3 … ±0.029/1 250 〜 1 600③导程精度的确定 根据定位精度 ±ep < ±0.035/1 000mm 得出
基准移动量目标值 T 是从相对丝杠部分有效长度的基准移动量减去公称移动量的值。 其在修正了热位移及由负载所导致的位移差后确定。 修正值根据实验和经验而定(参照 A39 页)实际移动量 la 实际测定的移动量。**移动量 lm 是**实际移动量倾向的直线,是根据实际移动量的曲线, 用**小二乘法或类似的模拟法求得的直线。**移动量误差 ep 是从**移动量减去基准移动量后得到的差值。 表 1.2变动值 用与**移动量平行的 2 条直线画出的实际移动量比较大幅度,并根据以下 3 种项目进行规定。υu • 相对丝杠部分有效长度的比较大幅度。 表 1.2υ300 • 在丝杠部分有效长度内,针对任意采样的 300mm 的比较大幅度。 表 1.3、1.4υ2π • 在丝杠 部分有效长度内,针对任意 1 圈转动(2πrad)的比较大幅度硬质镀铬硬度高,用于提高耐磨损性和耐蚀性。
即:通过施加预紧,作用于螺母 A 的负载为 Fa -Fa',与未施加预紧时比较*减少负荷负载 Fa',故其结果是使螺母 A 的弹性位移变小。该效果一直持续到由外部负载所导致的弹性位移成为 δa0,螺母 B 的预紧变为零为止。如将预紧除去时的负载为 Fl,轴向负载和弹性位移的关系如图 6.2 所示。 δa0 = K・Fa02/3 (K:常数) 2δa0 = K・Fl2/3 〔 FlFa0 〕2/3= 2δa0δa0= 2 Fl = 23/2×Fa0 ≒ 3Fa0可互换性产品的滑块(导轨和滑块可以任意组合) 在出厂时安装在暂用轴上。浙江NAH45BNH导轨参数
我们推荐用两种形式的导轨。其一是 LA 系列。P1U120400导轨
(4)安装误差的影响请注意:如对滚珠丝杠施加偏负载(扭矩负载以及径向负载),不仅会影响其工作性能,对疲劳寿命也会产生不良影响。图 5.4 所示的是对滚珠丝杠施加扭矩负载时的疲劳寿命的计算示例。本图是将安装误差的支撑刚度(丝杠轴、支撑轴承、导轨等)设为无限大时得出的数值。而实际上,由于各部位的变形得到吸收,所以丝杠轴和螺母间产生的扭矩负载将会有所缓解。通常建议用以下数值作为精密级的管理值。倾斜误差… 1/2 000 以下偏心误差… 20µm 以下P1U120400导轨