分析对比 固、液、气体摆性能差异,基于固体摆、液体摆及气体摆原理研制的倾角传感器而言,它们各有所长。在重力场中,固体摆的敏感质量是摆锤质量,液体摆的敏感质量是电解液,而气体摆的敏感质量是气体。气体是密封腔体内的独一运动体,它的质量较小,在大冲击或高过载时产生的惯性力也很小,所以具有较强的抗振动或冲击能力。但气体运动控制较为复杂,影响其运动的因素较多,其精度无法达到武器系统的要求。固体摆倾角传感器有明确的摆长和摆心,其机理基本上与加速度传感器相同。在实用中产品类型较多如电磁摆式,其产品测量范围、精度及抗过载能力较高,在武器系统中应用也较为普遍。倾角传感器通过嵌入式微处理器技术,实现数据处理和输出。江苏欧拉角型倾角仪价位
农业机械,农业机械是是农业现代化的一个重要衡量标准。农机设备的更新与新技术应用尤为明显。农耕用地因为土质软,不平整等问题,市面上买的农机设备在土地上操作起来很困难,效率不高。针对这一难题,有农户安装配备了一套名为拖拉机组液压水平自动控制的系统。当拖拉机安装上该系统后,设备可通过倾角传感器和位置传感器,可分别获得拖拉机和农具的即时水平信号,再通过控制多信息融合和逻辑控制策略,由电磁阀-油缸控制系统实现作业农具水平平衡自动调节。通过使用这台设备,在倾斜时仍能水平作业,较大程度上提高了耕整效率。江西倾角传感器供应商倾角传感器具有快速响应特性,能满足实时控制需求。
当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。用途,倾角传感器用于各种测量角度的应用中。例如,高精度激光仪器水平、工程机械设备调平、远距离测距仪器、高空平台安全保护、定向卫星通讯天线的俯仰角测量、船舶航行姿态测量、盾构顶管应用、大坝检测、地质设备倾斜监测、火炮炮管初射角度测量、雷达车辆平台检测、卫星通讯车姿态检测等等。
理论基础是牛顿第二定律:根据基本的物理原理,在一个系统内部,速度是无法测量的,但却可以测量其加速度。如果初速度已知,就可以通过积分算出线速度,进而可以计算出直线位移,所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用,那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。一般意义上的倾角传感器是静态测量或者准静态测量,一旦有外界加速度,那么加速度芯片测出来的加速度就包含外界加速度,故而计算出来的角度就不准确了,因此,常用的做法是增加mems陀螺芯片,并采用优先的卡尔曼滤波算法。加速度3个轴,陀螺仪3个轴,所以这类产品也叫6轴或VG(vertical gyro)。倾角传感器可以分为单轴和双轴两种类型,分别用于测量单个方向和两个方向的倾斜角度。
气体摆,“气体摆”式惯性元件由密闭腔体、气体和热线组成,当腔体所在平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时,热线的阻值发生变化,并且热线阻值的变化是角度q或加速度的函数,因而也具有摆的效应。其中热线阻值的变化是气体与热线之间的能量交换引起的。“气体摆”式惯性器件的敏感机理基于密闭腔体中的能量传递,在密闭腔体中有气体和热线,热线是独一的热源。当装置通电时,对气体加热。在热线能量交换中对流是主要形式。倾角传感器具有普遍的工作温度范围,适应各种恶劣环境。江西倾角传感器供应商
倾角传感器可以实现远程监测和控制,方便用户进行远程操作。江苏欧拉角型倾角仪价位
气体摆式倾角传感器,气体摆则利用气体在受热时因受到浮升力作用,热气流总是力图保持在铅垂方向上,在热气流的上方放置热敏感元件热线,当封闭气体的腔体所在的平面相对水平面倾斜或腔体受到加速度的作用时,热线的阻值发生变化,阻值变化的多少就反映出倾角的大小。倾角测量,通过双轴的配合,其原理是用欧拉角的形式表示一个坐标系的转动,可以实现360度倾角的测量。产品已经非常稳定。在一些需要进行全量程倾角测量的场合,选择360度产品是比较理想的。江苏欧拉角型倾角仪价位