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它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。中文名PLC编程基础微处理器采用顺序扫描，不断循环类别通用工业控制装置释义数字运算操作的电子系统应用领域工业环境目录1工作原理2特点3语言类型4算法5入门PLC编程工作原理编辑PLC是采用“顺序扫描，不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时，CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序，按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描，如无跳转指令。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。则从条指令开始逐条顺序执行用户程序，直至程序结束，然后重新返回条指令，开始下一轮新的扫描，在每次扫描过程中，还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。PLC的一个扫描周期必经输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。设计开发外包PLC程序，远程编写各类主流PLC程序。温州信捷电气技术支持

然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°（即一圈）”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为：角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*（设定角度/360°）。2、步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。后计算设定距离所要运行的脉冲数。公式为：设定距离脉冲数=设定距离/[（滚轮直径*）/一圈总脉冲数]3、步进电机的位置控制就是角度控制与距离控制的综合。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及3C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是100+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。以上只是天天自动化简单的分析步进电机的控制方式，可能与实际有出入，供各位同仁参考。伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。南京台达电气技术支持协豪科技的诚信、实力和产品质量获得业界的认可。

变频器同现场信号采用可靠的连接方式，控制方便，性能可靠，满足生产的需要。变频器内置有PLC，现场信号接入灵活。在控制逻辑上，由现场（为变频器提供一对高速、低速节点，变频器按照节点的状态自动高速、低速往复运行；由变频器自身的频率输出进行转速测定，可以取消原来同电机相连的测速器，由变频器为现场直接提供电机转速指示。设备适应电网电压波动能力强，有时电网电压高或者再低变频器仍能正常运行。在加速期间减小了噪声，削弱了噪声污染，使机房的现场环境有了极大改善。由于电机降低速度运行以及工作在高效率区，这样可以延长系统的使用寿命。控制系统、控制系统概述本输送机控制系统采用我公司自主研发的“大功率、长距离多点驱动带式输送机计算机网络化智能监控系统”，该系统已在国内多个大型输送机项目上应用并取得了很好的效果，经过鉴定被评为国内水平。控制系统的控制采用西门子S系列可编程控制器。集控、主站、分站PLC均采用S系列PLC，人机界面为液晶彩色触摸面板。控制系统PLC采集电机、变频、盘闸、综保的运行参数和数据，通过光纤通讯组成的PROFIBUS冗余光纤网络。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年。

项目名称带式输送机系统(下称带式输送机系统)项目组成整个输送系统共由6条皮带输送机组成，自码头堆场至采场依次编号为：C01、C02、C03（后期增加）、C04（后期增加）、C05、C06、C07、C08，其中C01、C02、C03（后期增加）为码头堆场斗轮式堆取料机配套的输送机，C04（后期增加）、C05为码头堆场工业场地短距离转运输送机，C06、C07、C08为长距离越野皮带输送机。皮带输送机运输系统布置如图1所示。图1皮带输送机运输系统简图电控系统概述（一）电控系统性能标准本方案设计过程中始终遵循系统应具备可靠性、先进性、稳定性、实用性原则，满足招标要求中对皮带机的控制要求及运行要求。可靠性：控制系统设计与选型遵循技术先进、配置优化、性能可靠、经济合理的原则，完全满足现场工况环境要求,以保证系统长期稳定运行为目标，采用先进PLC控制技术、成熟的设备和传感器。控制网络稳定、可靠，具有抗干扰措施。在控制网络瘫痪时，具有应急生产的开车措施。安全性：设备满足厂家生产的要求，配置必要的保护传感器，并设有起动预告、故障报警。控制系统满足运行管理对自动化的要求。即：运行生产过程中的各环节自动控制、监测和报警、自动保护、自动操作、自动调节。协豪科技以成熟的技术实力为您提供良好的技术服务。

不设置PLC集控。沿皮带机两侧间隔米交叉配置W宽电压LED节能灯。分皮带机两侧布置。每套太阳能LED灯配置时间定时器自行控制，不设置集控控制。其布置图如下：例图：沿线照明安装示意图系统上位监控功能、系统上位监控功能概述系统上位监控主要有操作台、工控机、显示器、打印机、WINCC监控软件等组成。操作台的设计以满足人体操作的舒适性、整体美观大方和实用性为原则。工控机、显示器选用同类品牌产品。人机界面软件采用西门子公司的WINCC组态软件，WINCC采用了诸多先进的软件技术。东莞协豪科技有限责任公司深耕自动化行业多年，是一家专业从事自动化产线、自动化设备软件解决方案的供应商，提供设备电气方案设计、PLC编程、机器人调试、视觉集成、Scada/Mes系统开发等一站式服务。方案涉及C、锂电、包装、汽车、硅晶、线缆等各个行业，是+自动化设备制造商的指定软件方案供应商。公司注重标准化管理和作业，致力于在工业自动化软件集成领域打造一支规模大、标准化程度高的正规团队。电气方案设计：为客户设备提供专业的电气解决方案，搭建开发锲合客户设备工艺的控制系统。PLC软件开发：各大品牌PLC软件定制开发。完善规范的技术咨询与服务体系提供您质量的电气技术。温州信捷电气技术支持

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多级安全保护系统以避免非授权修改设定；能与前后台设备实现联锁控制；具有沿停、打滑、跑偏、撕裂、溜槽、超温等保护功能，并对沿停和跑偏进行定位显示；能实现故障自动停车、对应故障点显示及声光报警；能实现集控、自动、手动和检修四种操作方式；综合保护系统综合保护系统采用PLC-I/分站方式，实现带式输送机的各种保护功能，并能实现各种保护的定点显示，可以快速准确找到故障点，维护方便。本综保系统主要包括PLC综保分站、各种保护传感器等。例图主要保护拉绳开关拉绳开关单侧布置在胶带机检修侧，每隔米布置一对，固定拉绳用吊环每隔米安装一个，且具体定位显示功能，方便操作，利于查找故障。跑偏开关跑偏开关成对布置在胶带机两侧，具有两级动作性能，胶带轻度跑偏时报警，重度跑偏时停机，每隔米布置一对.速度开关速度开关安装在胶带运行比较平稳，且胶带下沉量较小处。带速可以在主控系统中显示，并可以预设打滑超速值。速度传感器防撕裂传感器该系列纵向撕裂保护装置主要用于检测带式输送机的纵向撕裂。当胶带发生纵向撕裂时能及时发出停机信号以防止纵向撕裂故障扩大。溜槽堵塞检测器溜槽堵塞检测器可随环境条件变化自动调整工作点。温州信捷电气技术支持