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机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。可分为：前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动。这是一种传统的布置型式。国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动。在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。传动系统还可以分配传递到各个车轮的动力大小。质量好的6立方地下铲运车传动系统

传动系统的作用：减速变速：我们知道，只有当作用在驱动轮上的牵引力足以克服外界对汽车的阻力时，汽车才能起步和正常行驶。发动机在发出比较大功率99.3kW时的曲轴转速为3000rpm。假如将发动机与驱动轮直接连接，则对应这一曲轴转速的汽车速度将达510km/h。这样高的车速既不实用，也不可能实现（因为相应的牵引力太小，汽车根本无法启动）。为解决这些矛盾，必须使传动系具有减速增距作用（简称减速作用），亦即使驱动轮的转速降低为发动机转速的若干分之一，相应地驱动轮所得到的扭距则增大到发动机扭距的若干倍。为了使发动机能保持在有利转速范围内工作，而汽车牵引力和速度有能在足够大的范围内变化，应当使传动系传动比（所谓传动比就是驱动轮扭距与发动机扭距之比以及发动机转速与驱动轮转速之比）能在比较大值与比较小值之间变化，即传动系应起变速作用。吉林420机车传动系统地铁调车传动系统的过载力强,调速精度高,可实现恒转矩启动、恒功运行。

我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式，牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组，牵引控制方式为VVVF逆变器控制，牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比，交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同，机车是完整的牵引系统，与后面连接的载客(货）车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组，虽然分为动车和拖车两部分，但都是旅客车厢，动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。

传动系统的作用：保证汽车正常行驶：作为传动系机油减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能，与发动机给给予的动力进行配合工作，从而保障汽车在各种工况条件下进行正常行驶，对于汽车还具备良好的动力性和燃油经济性。中断动力传递：对于汽车来说，在起步的时候应该先将车身的动力断开，而且在换挡和紧急刹车的时候，为了减少对车主的冲击的，都是必须将动力进行断开，这时候其实就是传动系所起到的作用。减速和变速：对于汽车来说，能够正常行驶的首要条件是驱动力大于行驶阻力，所以传动系就是在动力的传递的过程中实现减速和变速的作用。传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力。

定轴式动力换挡变速器按自由度分，可分为两自由度，三自由度和四自由度等。两自由度，定轴式动力换档变速器CSG-45-160-2A-GR谐波传动只要结合一个离合器，得到一个档位:三自由度，要结合两个离合器，得到一个档位。四自由度。要结合三个离合器，得到一个档位。采用多自由度方案，变速时，空转的离合器数目少，且能减少离合器相对空转时的转速。缺点是换档时需分离和结合的离合器数目多，使换档操纵复杂，且换档性能也差。按换档方式可分为全部动力换档及动力和机械混合换档两种。混合换档可减少离合器，简化结构，但不能*发挥动力换档的全部优势。地铁电驱传动系统可利用直流750V的电能和交流380V的电能的两种电压等级的电源。昆明3立方地下铲运车传动系统

电驱传动系统的功率大、起动快、运行速度高、过载能力强、可以多拉快跑。质量好的6立方地下铲运车传动系统

电驱传动系统的控制目的：从广义上讲，电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲，则指控制电驱传动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率)、质量的提高（精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性：反抗转矩:又称摩擦性转矩，其特点如下:转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n的方向相反，当n的方向发生变化时，它的作用方向也随之发生变化，恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。质量好的6立方地下铲运车传动系统