哈尔滨4立方地下铲运车传动系统

动力换挡变速器是指变速箱中的齿轮都是常啮合的，依靠与齿轮或轴相连接的离合器的分离和结合来实现换挡，离合器靠液压操纵，分离和结合时间很短，在实现换挡时不切断动力的变速器。动力换挡变速器分为两种，一种是行星齿轮动力换挡变速器，一种是定轴式动力换挡变速器。行星齿轮动力换挡变速器以其结构紧凑，体积小、变速比大等特点比较适宜中小功率车辆使用。定轴式动力换挡变速器以其换挡执行元件少，控制简单、适应性强等特点比较适合大功率的重型特种车辆使用。地铁调车电驱传动系统普遍应用于铁路站、场和地铁等企业。哈尔滨4立方地下铲运车传动系统

电驱传动系统的控制目的：从广义上讲，电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲，则指控制电驱传动生产机械，实现生产产品数量的增加（效率)、质量的提高（精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性：反抗转矩:又称摩擦性转矩，其特点如下:转矩大小恒定不变；作用方向始终与速度n的方向相反，当n的方向发生变化时，它的作用方向也随之发生变化，恒与运动方向相反，即总是阻碍运动的。江苏35吨地下运矿车传动系统动力液传动系统：利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。

动力换挡变速器的设计原则：匹配发动机输出功率范围;力求传动路线短,布置合理,结构紧凑;变速范围大,可选速比多;操纵方式易实现智能化控制。动力换挡变速器的设计步骤：第1,根据挡位数和各挡传动比,草拟变速箱的传动方案;第二,确定变速箱的主要参数,包括中心距A,齿轮模数m,齿宽b,斜齿轮螺旋角风等;第三,根据变速箱的传动比选配齿轮,确定各挡齿轮的齿数;第四,进行变速箱主要零部件的强度和寿命计算,包括齿轮.轴.轴承、啮合套.换挡离合器和制动器的计算;第五,进行变速箱整体结构设计,绘制总装配图;第六，进行变速箱各零部件结构设计,绘制零件图。

对于传动系统的要求：1)考虑动力机与执行系统的匹配，使它们的机械特性相适应，并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机，起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外，还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后，要求马上制动。如起重机，重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时，如果选用的是不可调速的电动机，传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时，传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的，但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的，这时传动系统中就要有可反向的装置。传动系统起到把动力传递到车轮上，并且起到降速增扭的作用。

电驱传动系统：机车上使用柴油内燃机产生动力，动力经发电机转化成电力，再由电动机驱动车轮。液力传动系统：叶轮将动力机（内燃机、电动机、涡轮机等）输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是：能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。电驱传动系统的优势：建立了基于齿轮实际传动误差的齿面参数化设计和微观修形优化技术体系。江苏35吨地下运矿车传动系统

传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。哈尔滨4立方地下铲运车传动系统

电驱传动系统的特点：电驱传动系统的功率大：内燃机车功率受到柴油机本身容量、尺寸和重量的限制，故机车功率不能过大。而电力机车不受上述条件的限制，机车功率（或单位重量功率)要大得多，目前轴功率已达1000kW（若交流牵引电动机可达1600kW)。一台电力机车的牵引能力相当于1.5台（或更多一些）内燃机车的牵引能力。由于电力机车功率大、起动快、允许速度高，所以能够多拉快跑，极大地提高了线路的通过能力和输送能力。电驱传动系统的效率高：由于电力牵引所需的电能是由发电厂(或电站）集中产生，因此燃料的利用率要比内燃牵引高得多。由火电厂供电的电力牵引的效率高达35%，由水电站供电的电力牵引则更高，可达60%以上。而内燃牵引的效率约为25%左右，而且柴油价格较贵，有燃烧排放污染。哈尔滨4立方地下铲运车传动系统