四川3立方地下铲运车传动系统

交流传动系统的组成：地铁车辆与铁路机车在结H、系统集成:机车是完整的牵引系统:与后顶连接的载客（货）车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组，虽然分为动车和拖车两部分，但都是旅客车厢，动力系统均被分散安装于各车箱的地板下（动力分散）。交流传动系统是以调压调频WVF(VariableVoltageVariableFrequency）逆变器为主要的电传动系统。主要由高速断路器、滤波电抗器、VVF逆变器和异步电动机等装置构成。地铁车辆交流传动系统的组成因生产厂家的不同及用户要求的不同而不相同，这里以六节编组的四动两拖（Tc+M+M+M+M+TC）地铁车辆为例，简要探讨交流传动系统的组成。地铁调车传动系统的操作简单快捷,使用方便灵活。四川3立方地下铲运车传动系统

电驱传动系统的发展趋势：当前成熟的解决方案是传统的单挡2级减速器,从电机直接到差速器；多挡(通常为两档)变速器已经面市或正在研发中；成熟竞争产品的输入转速都已达到或超过16,000rpm左右更高的电机转速、轻量化、更高的效率和低成本是未来的发展趋势。电驱传动系统的关键技术：高功率密度：高功率密度可提高整车续航,要求减小电驱传动系统空间尺寸和重量；反拖充电时反齿面载荷增加；高转速下发生齿轮胶合失效的风险增加；高转速下,由于动态效应(共振)导致载荷增加的风险；轴承和齿轮都很有可能需要更高的精度等级，但对应的就是更高的成本。换挡冲击小4立方地下铲运车传动系统地铁传动系统的传动效率高，特别适用于高精度圆柱齿轮副。

地铁传动系统：传统斜齿轮齿轮箱的轴向力会给轴承施力，降低其性能。为避免产生这一现象创新地采用了两个压力齿环装置﹐用以承受齿轮啮合产生的轴向力。方法非常之简便﹐就是使用圆环﹐将其装在驱动小齿轮的左右两侧，并在大齿轮油膜上滑动。在此基础上可不用传统的圆锥滚子轴承，而是在输入和输出轴采用滚柱轴承。首先可免去来回调节﹐并减少了安装和维护保养工作及费用。此外，该设计极大地减少了齿轮箱润滑油的升温。由于轴承安装得不是过紧﹐并且轴向无负荷﹐所以轴承温度只高于油低壳温度2°℃。这也会减轻整个轴承的载荷﹐并提高其使用寿命。一体式箱体抗扭力极强﹐并配有油底壳盖。通过免维护保养和无磨损的迷宫式密封装置，在任何运行工况下都可确保密封的可靠性。

地铁调车电驱传动系统普遍应用于铁路站、场和地铁、钢铁、石化、煤炭、电厂、港口、码头等企业,承担调车作业或内部铁路运输任务。由于工作的特殊性,机车柴油机极少满负荷工作,常常处于空载且频繁交变工作状态,工作期间柴油机的平均使用功率只为额定功率的1/3~1/2,动力潜能得不到充分发挥,燃油浪费严重且污染环境。图1所示为调车机车不同功率比下工作时间百分比。可以看到,传统内燃调车机车柴油机满负荷工作时间只占5.5%,约35%的工作时间处于惰转状态。混合动力调车机车采取了低负荷时蓄电池组为动力,高负荷时柴油机/蓄电池组共为动力的模式,实现节省燃油、减少排放的目标,更适合地铁调车对于排放和噪音的要求,极具开发的必要。传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。

电驱传动系统：机车上使用柴油内燃机产生动力，动力经发电机转化成电力，再由电动机驱动车轮。液力传动系统：叶轮将动力机（内燃机、电动机、涡轮机等）输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。液力传动与靠液体压力能来传递能量的液压传动在原理、结构和性能上都有很大差别。液力传动的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。液力传动的优点是：能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。液压传动系统应工作稳定可靠，换档接合过程应平滑、无振动及冲击。6立方地下铲运车传动系统售价

机械式传动系常见布置型式主要与发动机的位置及汽车的驱动型式有关。四川3立方地下铲运车传动系统

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2-(V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。四川3立方地下铲运车传动系统