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正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足一般传动的平滑调速要求，已在产业的各个领域得到广泛应用。但是，这种控制方式在低频时，由于输出电压较低，转矩受定子电阻压降的影响比较明显，使输出最大转矩减小。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。随着矢量控制、转矩等理论的发展和高速数字信号处理器的应用，变频器的性能将越来越高。北京西门子变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价

变频器的选用

选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求，决定选用那种控制方式的变频器**合适。所谓合适是既要好用，又要经济，以满足工艺和生产的基本条件和要求 。需要控制的电机及变频器自身1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 江苏松下变频器AMK5001P54代理商使机械系统简化，操作和控制更加方便，有的甚至可以改变原有的工艺规范，从而提高了整个设备的功能。

优势使用SINAMICSDCMASTER系列丰富的产品，所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了比较大数量的相同部件。标准和无缝系列的SINAMICSDCMASTER装置可以处理极宽范围的电流和电压。该系列设备设计用于连接三相线路供电。此外，该设备还可以连接比较高额定直流125A的单相线路供电。功能和性能方面具有灵活的扩展能力。产品丰富，有许多选件可以让直流转换器比较好化的满足客户需求-无论是在技术上还是经济上。不同的客户需求，包括接口的类型和数量以及计算性能和速度都可以通过选择标准CUD、高级CUD或者组合使用来准确满足。由于能够快速简单的更换组件，提高了工厂和系统的可用性。可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，指定设备的序列号。使用带有图形化LCD和纯文本显示屏的AOP30高级操作面板上的交互菜单可以方便的进行调试和参数化，还可以使用STARTER调试工具进行获得PC支持（见“工具和工程设计”）。在完整的生产过程中，所有组件都会受到***的测试和检测。这就确保了高度的功能安全性。使用如标准的PROFIBUS通讯接口和各种模拟和数字接口，可将它们轻松集成到自动化解决方案中；

转矩限制速度控制器的输出根据参数化的情况可以表达转矩设定值或者电流设定值。在转矩受控运行时，速度控制器输出使用机器通量ϕ进行了加权，并传输给电流限制级作为电流设定值。转矩控制主要应用在弱磁运行中，以便**于速度限制比较大电机转矩。现有以下功能：使用参数**设置正向和负向转矩限制。使用二进制作为一个可参数化转换速度的功能来转换转矩限制。通过连接器信号自由输入转矩限制，例如通过模拟输入或串口。比较低的指定量应始终能够有效的用作实际转矩限制使用。可以在转矩限制之后增加附加转矩设定值。可更换组件的设计使它们能够实现快速简单的更换。可以随时检查现有的备件，指定设备的序列号。

速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加D组件（可以选择）的PI控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在这种情况下，速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。单一装置中的双向升压和降压变频器，高开关频率。上海变频器AMK5000P74商家

速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻被自动记录。北京西门子变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价

矢量控制(VC)方式矢量控制变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子电流Ia、Ib、Ic、通过三相－二相变换，等效成两相静止坐标系下的交流电流Ia1Ib1，再通过按转子磁场定向旋转变换，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流；It1相当于与转矩成正比的电枢电流)，然后模仿直流电动机的控制方法，求得直流电动机的控制量，经过相应的坐标反变换，实现对异步电动机的控制。其实质是将交流电动机等效为直流电动机，分别对速度，磁场两个分量进行**控制。通过控制转子磁链，然后分解定子电流而获得转矩和磁场两个分量，经坐标变换，实现正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有划时代的意义。然而在实际应用中，由于转子磁链难以准确观测，系统特性受电动机参数的影响较大，且在等效直流电动机控制过程中所用矢量旋转变换较复杂，使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。北京西门子变频器6SL3210-5BE21-5UV0询价