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励磁电流控制器

励磁电流控制器是一个 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以**设置它还可以作为纯 P 或纯 I 控制器运行。预控制功能与励磁电流控制器同时运行。其作为电流设定值和线路供电电压的函数计算和设置用于励磁电路的触发角度。预控制支持电流控制器，可以确保励磁电路具有适当的动态性能。

选通装置

选通装置为与位于励磁电路线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步在电源部分检测，因此与电子器件的电源无关。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际线路供电电压。 小型机中过负载及高力矩性能优良。安徽变频器6SL3210-5BE17-5UV0多少钱

电流控制器

电流控制器实现成了PI控制器，具有P增益和积分时间参数，两个参数可以**设置。P和I分量还可以停用（纯P控制器或纯I控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是10位。限流输出用于电流设定值。电流控制器输出会把触发角传输给选通装置-预控制功能同时有效。

预控制

电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有6到9ms的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。 南京西门子变频器6SL3210-5BE21-5CV0厂家直销电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。

应用直流驱动器技术：高动态、坚固、经济有效根据实际应用情况，直流驱动器经常是价格**有利的驱动器解决方案。在可靠性、操作友好性和运行特性方面有许多优点。像过去一样，在许多工业领域都有充足的技术和经济原因仍然使用直流驱动器：价格实惠的四象限运行低速持续运行即使低速情况下也能保证全转矩高起动转矩恒定功率下速度控制范围宽空间要求低，重量轻可靠性高直流驱动器的主要应用包括：滚轧机驱动器划线机挤出机和混捏机压力机升降机和起重机索道和电梯矿井提升机测试台驱动器

没有转速计而使用EMF控制运行速度的实际值编码器不需要闭环EMF控制。在这种情况下，此设备的输出值在直流变频器内测量。测得的电枢电压通过电机上的内部压降补偿（IR补偿）。补偿的等级在电流控制器优化运行时自动确定。这种控制方法的准确度（由电机电枢电路电阻内的温度相关变化定义）大约为5%。我们推荐当电机运行在温暖的环境下时，重复进行电流控制器优化运行，以获得较高的精确度。如果对精确度要求很高，而且不能安装编码器，且电机需要运行在电枢电压控制范围内，可以使用闭环EMF控制。注意：在此模式下，无法进行EMF相关的弱磁。选用变频器的类型，按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求。

速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比，如果有偏差，就在电流控制器中输入一个合适电流设定值（原则：使用更低等级的电流控制器控制速度）。速度控制器被实现成了带有附加D组件（可以选择）的PI控制器。此外，可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp（增益）值可以根据连接器的信号（内部或外部）调整。在这种情况下，速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制，以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的，例如根据摩擦和驱动器的惯性运动，在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。通过电压控制，可作为可调电压源使用。安徽Panasonic变频器AMK5000P74商家

速度控制器优化运行，用于设置速度控制器特性；摩擦和对速度控制器预控制的进行惯性补偿的时刻被自动记录。安徽变频器6SL3210-5BE17-5UV0多少钱

整流电路由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V的额定电源，一般二极管反向耐压值应选1200V，二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。电容C1吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压，必须加以滤波。变压器一种常见的电气设备，可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压，也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。压敏电阻有三个作用：一、过电压保护；二、耐雷击要求；三、安规测试需要.热敏电阻：过热保护霍尔元件安装在UVW的其中二相,用于检测输出电流值。选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。安徽变频器6SL3210-5BE17-5UV0多少钱