速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加D组件(可以选择)的PI控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。在这种情况下,速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。该设备由于集成了参数化装置具有自动功能,不需要任何附加设备进行参数化。变频器AMK5002P22销售
概述回馈应用的DC-DC变频器在工业中,**重要的是比较大生产率、能效和组件可靠性。此外,CO2温室气体减排是一项持续的挑战。这需要为每个特定任务量身定制解决方案。随着越来越多的可再生能源向电网供电,电网变得越来越不稳定。这也会对工业网络的稳定性产生影响。DC-DC变频器可以将存储系统集成到驱动连接中。因此,可以暂时储存再生能源,然后根据需要用于相关过程。在出现峰值负载需求或供电故障的情况下,存储能源也可以供应给驱动连接。西门子针对这些不同的应用提供SINAMICS产品系列的DC-DC变频器。紧凑型DC-DC变频器SINAMICSDCP(DC电源变频器)产品系列在单一紧凑型设备中集成了DC-DC变频器的所有组件。工程DC-DC变频器SINAMICSS120多轴系统的逆变装置是工程DC-DC变频器的主要组件。通过添加补充组件,形成完整的DC-DC变频器,可以单独适应应用江苏西门子变频器6SL3210-5BE31-8UV0销售便捷的拆卸与安装、适应不同应用需求、方便定制与远程操作、增强用户体验。
斜坡函数发生器当在设定值输入上引入了一个阶跃变化时,斜坡函数发生器会采用恒定的上升率改变信号的设定值。斜坡上升时间和斜坡下降时间可以**的进行选择。此外,斜坡函数发生器在斜坡时间开始结束时会有起始和结束舍位(加速限制)。任何时候斜坡发生器都可以**设置。对于斜坡发生器倍数有三个参数可以设置;可以通过二元选择输入或串口(通过binector)进行选择。斜坡函数发生器参数可以在运行中切换。此外,通过一个连接器可以对参数组1的值应用倍增系数(通过一个连接器修改斜坡函数发生器数据)。在输入斜坡函数发生器倍数为0时,速度设定值直接从速度控制器输入。
正弦脉宽调制(SPWM)控制方式其特点是控制电路结构简单、成本较低,机械特性硬度也较好,能够满足一般传动的平滑调速要求,已在产业的各个领域得到广泛应用。但是,这种控制方式在低频时,由于输出电压较低,转矩受定子电阻压降的影响比较明显,使输出最大转矩减小。另外,其机械特性终究没有直流电动机硬,动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意,且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化,转矩响应慢、电机转矩利用率不高,低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降,稳定性变差等。因此人们又研究出矢量控制变频调速。西门子驱动技术集团的变速驱动器具有多种型号,可满足当今工业应用的各种需求。
概述借助SINAMICSDCP,西门子推出了新一代双向DC/DC变频器。在这些方面,西门子将其在DC技术方面的专业知识与成熟的SINAMICS系列的优势有机结合。无论是质量、可靠性还是技术功能,SINAMICSDCP均树立了新标准。TheSINAMICSDCP适用于可再生能源领域的工业和多发电机应用。作为具有可扩展额定功率的双向升压和降压变频器,该款设备将多种功能集成于一体。随着电压水平的变化,电流可以双向流动。这使得SINAMICSDCP成为电池和超级电容器充电和放电的理想选择。借助高内部开关频率,紧凑设计和低重量成为可能。因此,该款设备合理安装在电气柜中,可节省空间。由于其非常高的效率,SINAMICSDCP在能源发电解决方案方面比较大限度地提高了入网功率。PROFIBUS用作标准通信接口。可选地,PROFINET、EtherNet/IP或ModbusTCP可以通过CBE20接口卡作为附加接口进行改装。BOP20基本操作面板可用于状态显示和本地操作控制。随着矢量控制、转矩等理论的发展和高速数字信号处理器的应用,变频器的性能将越来越高。变频器AMK5002P22销售
从用于低端性能的经济型多功能变频器,到兆瓦级范围内大型驱动器,到用于机床和生产机器的高动态驱动装置。变频器AMK5002P22销售
速度控制器的输出量可以在启用了该控制器后直接通过参数来调整。根据参数化,可以将速度控制器旁路掉,并通过闭环转矩或电流控制来控制变频器。而且,还可以使用“前导/随动转换”选择功能在运行过程中在速度控制/转矩控制之间切换。该功能可以使用一个二元用户分配端子或串口选择作为二进制。转矩设定值通过可选择连接器输入,因此可以来自模拟用户可分配端子或串口。在随后的驱动器状态中会***一个限制控制器(转矩或电流控制运行)。在这种情况下,根据速度限制(可以使用参数选择),限制控制器可以干预控制,以防止驱动器以不受控的方式加速。进行干预时,驱动器速度会被限制在一个可调偏差内。变频器AMK5002P22销售