电压空间矢量(SVPWM)控制方式它是以三相波形整体生成效果为前提,以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的,一次生成三相调制波形,以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进,即引入频率补偿,能消除速度控制的误差;通过反馈估算磁链幅值,消除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流闭环,以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多,且没有引入转矩的调节,所以系统性能没有得到根本改善。
直接转矩控制(DTC)方式1985年,德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足,并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型,控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机,因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算;它不需要模仿直流电动机的控制,也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。 使用SINAMICS DC MASTER 系列丰富的产品,所需的培训时间更少、成本更低、产品使用了较大数量的相同部件。北京松下变频器
过载能力■额定输出电流150%60s;180%3s过载能力是指设备在超过其额定负载条件下仍能短暂运行而不受损的能力。1.额定输出电流150%,60s:这意味着变频器可以在其额定电流的150%下运行60秒,而不会受到损害,超出60秒,则会报警。2.额定输出电流180%,3s:这表示变频器可以在其额定电流的180%下运行3秒,而不会受到损害,超出3秒,则会报警。多段速■15段速的***操控体验在现代工业自动化领域,对于电机转速的精确操控不仅是技术层面的挑战,更是提升生产效率、保证产品质量的关键。我们的变频器产品凭借稳定的性能,支持高达15段速的多段速控制,为用户带来前所未有的***操控体验。南京西门子变频器6SL3210-5BE21-1CV0原装即使因过负载等使电机发生故障,引起短路,VF200 也 会检测到过电流,通过瞬间断开输出来保护电路。
速度控制器速度控制器会对设定值和实际速度值进行对比,如果有偏差,就在电流控制器中输入一个合适电流设定值(原则:使用更低等级的电流控制器控制速度)。速度控制器被实现成了带有附加D组件(可以选择)的PI控制器。此外,可开关的下降功能可以参数化。所有的控制器参数都可以**调整。Kp(增益)值可以根据连接器的信号(内部或外部)调整。在这种情况下,速度控制器的P增益可以根据实际速度值、实际电流值、设定值-实际值的距离或卷筒直径调整。可以进行预控制,以便在速度控制环路上实现高动态性能。为了实现此目的,例如根据摩擦和驱动器的惯性运动,在速度控制器之后可以增加一个转矩控制信号。摩擦和惯性运动补偿使用自动优化运行来决定。
闭环控制和开环驱动器控制闭环和开环驱动器控制对于电枢供电和可变速直流驱动器领域来说是必不可少的。使用BICO技术,使闭环和开环控制结构可以简单的调整适应特定应用的要求,以及用于替代应用上(例如同步电机的励磁设备)。闭环控制**重要的功能包括:
设定值处理(包括数字设定值、点动、电动电位器)
斜坡函数发生器
速度控制器实际值处理
速度控制器
转矩和电枢电流控制
闭环电枢电流控制
电枢选通装置
闭环EMF控制
闭环励磁电流控制
励磁选通装置 小型机中过负载及高力矩性能优良。
变频器的选用
选用变频器的类型,按照生产机械的类型、调速范围、静态速度精度、起动转矩的要求,决定选用那种控制方式的变频器**合适。所谓合适是既要好用,又要经济,以满足工艺和生产的基本条件和要求 。需要控制的电机及变频器自身1)电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜,否则变频器容量就要适当加大。2)转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下,相对于高过载转矩模式,变频器规格可以降额选取。3)电磁兼容性。为减少主电源干扰,使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器,或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时,应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆 通过选择跟踪功能,可保存多达 8 个测量数量。测量量和故障信息的出现可以作为触发条件参数化。北京松下变频器
减轻了对电网的冲击和对供电容量的要求,延长了设备和阀门的使用寿命,同时也节省设备的维护费用。北京松下变频器
整流电路由VD1-VD6六个整流二极管组成不可控全波整流桥。对于380V的额定电源,一般二极管反向耐压值应选1200V,二极管的正向电流为电机额定电流的1.414-2倍。电容C1吸收电容,整流电路输出是脉动的直流电压,必须加以滤波。变压器一种常见的电气设备,可用来把某种数值的交变电压变换为同频率的另一数值的交变电压,也可以改变交流电的数值及变换阻抗或改变相位。压敏电阻有三个作用:一、过电压保护;二、耐雷击要求;三、安规测试需要.热敏电阻:过热保护霍尔元件安装在UVW的其中二相,用于检测输出电流值。选用时额定电流约为电机额定电流的2倍左右。北京松下变频器