我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式,牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组,牵引控制方式为VVVF逆变器控制,牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比,交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同,机车是完整的牵引系统,与后面连接的载客(货)车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组,虽然分为动车和拖车两部分,但都是旅客车厢,动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。地铁电驱传动系统可利用直流750V的电能和交流380V的电能的两种电压等级的电源。安徽55吨地下运矿车传动系统

电驱传动系统的发展趋势:当前成熟的解决方案是传统的单挡2级减速器,从电机直接到差速器;多挡(通常为两档)变速器已经面市或正在研发中;成熟竞争产品的输入转速都已达到或超过16,000 rpm左右更高的电机转速、轻量化、更高的效率和低成本是未来的发展趋势。电驱传动系统的关键技术:高功率密度:高功率密度可提高整车续航,要求减小电驱传动系统空间尺寸和重量;反拖充电时反齿面载荷增加;高转速下发生齿轮胶合失效的风险增加;高转速下,由于动态效应(共振)导致载荷增加的风险;轴承和齿轮都很有可能需要更高的精度等级,但对应的就是更高的成本。北京380机车传动系统传动系统的首要任务是与发动机协同工作,以保证汽车能在不同使用条件下正常行驶。

液力变矩器是怎样实现动力的?液力变矩器在额定工况附近效率较低,比较低效率为85%~92%。叶轮是液力变矩器的主要部件。它的型式和布置方位以及叶片的形状,对变矩器的性能有要求起到。有的液力变矩器有两个以上的涡轮、导轮或泵轮,借此取得有所不同的性能。比较少见的是正转(输入轴和输出轴改向一致)、单级(只有一个涡轮)液力变矩器。兼具变矩器和耦合器性能特点的称作综合式液力变矩器,例如导轮可以相同、也可以随泵轮一起旋转的液力变矩器。为使液力变矩器正常工作,防止产生气蚀和确保风扇,必须有一定供油压力的辅助供油系统和冷却系统。
传动系统一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。其基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮,产生驱动力,使汽车能在一定速度上行驶。传动系统的作用如下:1、实现降速增矩:发动机转速高而相应的转矩(牵引力)小,汽车驱动轮无法直接与发动机相连接,而要通过传动系统降低转速、增加转矩。2、保证汽车能倒车行驶:汽车在某些情况下需倒车,因发动机不能倒转,这需要通过变速器的倒档实现。3、在必要时中断动力的传递:起动发动机或汽车换档、制动时都要暂时中断动力的传递,此功能由离合器实现。在汽车长时间停车,或汽车虽停车但发动机还不熄火的情况下,都要求传动系统较长时间保持中断,这个功能由变速器的空档实现。4、实现两侧驱动轮差速转动:汽车转弯时,两侧车轮通过的距离不相等,外侧车轮应比内侧车轮转得快,由差速器来实现。地铁调车的电传动系统,包括:牵引逆变器、直流接触器;高速断路器、受流装置。

对于传动系统的要求:1)考虑动力机与执行系统的匹配,使它们的机械特性相适应,并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机,起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外,还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后,要求马上制动。如起重机,重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时,如果选用的是不可调速的电动机,传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时,传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的,但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的,这时传动系统中就要有可反向的装置。液压传动系统应工作稳定可靠,换档接合过程应平滑、无振动及冲击。北京380机车传动系统
地铁传动系统主要由高速断路器、滤波电抗器、VVF逆变器和异步电动机等装置构成。安徽55吨地下运矿车传动系统
电驱传动系统的关键技术挑战:良好的NVH性能:没有发动机噪声掩盖齿轮噪音电机本身会产生激励导致噪音;在反拖充电过程中,反齿面会完全受载;潜在的齿轮啸叫风险,这是在高转速以及对应的频率范围内,轮齿啮合频率激励所导致的;高转速导致高频啸叫,人耳对2-5 kHz的声音很敏感需对系统模态响应进行精细地控制以避免共振。稳健的设计:以便在不需要昂贵的制造技术的情况下,制造误差不会影响系统性能;特别是轴承孔位置度误差和齿轮修形公差。安徽55吨地下运矿车传动系统