广西35吨地下运矿车传动系统

交流传动系统的控制原理：VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压，通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs这里T为转矩，为磁通，Ir为转子电流，V为电机电压，fi为电源频率，fs为转差频率，K1，K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明，当转差频率fs为负值时，转矩T为负值，产生了制动力。传动系统的功能：改变动力机输出的运动形式或转速，以满足执行系统的要求。广西35吨地下运矿车传动系统

传动系统的组成：变速机构：1. 手动变速机构：一般称为「手排变速箱」。以手动操作的方式进行换档。2. 自动变速机构：一般称为「自排变速箱」。利用油压的作动去改变档位。差速器：当车辆在转向时，左、右二边的轮子会产生不同的转速，因此左、右二边的传动轴也会有不同的转速，于是利用差速器来解决左、右二边转速不同的问题。传动轴：将经过变速系统传递出来的动力，传递至差速器进而产生驱动力道的机构。在具备了基本的传动系统组件之后，汽车工程师会依据使用目的的需要，将传动系统设计为二轮传动(2WD)或四轮传动(4WD)的型式。长春4立方地下铲运车传动系统传动系的组成和布置形式是随发动机的类型、安装位置，以及汽车用途的不同而变化的。

液力机械传动(hydro-mechanical transmission)由液力变矩器和辅助的机械变速器组成的汽车传动系。液力机械传动用来在发动机与驱动桥之间传递和增大发动机转矩。液压换档操纵系统在液力机械变速器中得到了比较普遍的应用。与机械式、电磁式或气动式换档操纵相比，液压操纵具有一系列的优点。其质量小， 尺寸紧凑;且利用传动系中的液压系统作执行操纵的动力也方便，其执行油缸特别适合于动力换档离合器和制动器的操纵;液压操纵的惯性小，动作灵敏、平稳、 便于调节，操作简易、轻便;易于实现自动化换档操作等。但液根据换档机构的动作特点，液力机械传动分为自动和手动换档两种。

一种定轴式动力换挡变速器,包括变速器箱体,设在变速器箱体上的一根输入轴,三根传动轴,两根朝向相反同轴线设置的输出轴,十三个齿轮,六组湿式离合器和差速器;在输入轴,第1传动轴和第三传动轴上分别连接两组离合器,两个空套齿轮和一个固定齿轮,在第二传动轴上连接三个固定齿轮,差速器设置在两根输出轴之间用于分配两根输出轴的扭矩,在其中的一根输出轴上还设有差速器离合器,变速器的换挡和差速器的离合均由液压控制系统在整车控制系统的控制下实现.本实用新型结构紧凑,体积小,采用比例控制阀进行换挡离合器的结合和分离,使得换挡冲击小,驾驶舒适性好,另外差速器的设置使安装该实用新型的车辆具有良好脱困能力.传动系统的基本功用是将发动机发出的动力传给汽车的驱动车轮，产生驱动力。

我国早期的地铁列车多为国产直流传动电动车组,采用凸轮调阻或斩波调阻的牵引控制方式，牵引电机为直流电机。而近几年建设的地铁项目均采用了国外的交流传动电动车组，牵引控制方式为VVVF逆变器控制，牵引电机为异步电机。与直流传动系统相比，交流传动系统具有恒功速度范围宽、功率因数和粘着系数高、牵引电机结构简单和维修方便等优势。地铁车辆与铁路机车在结构、系统集成上大不相同，机车是完整的牵引系统，与后面连接的载客(货）车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组，虽然分为动车和拖车两部分，但都是旅客车厢，动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。传动系统起到把动力传递到车轮上，并且起到降速增扭的作用。国产的1200机车传动系统

地铁调车传动系统的操作简单快捷,使用方便灵活。广西35吨地下运矿车传动系统

对于传动系统的要求：1)考虑动力机与执行系统的匹配，使它们的机械特性相适应，并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机，起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外，还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后，要求马上制动。如起重机，重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时，如果选用的是不可调速的电动机，传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时，传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的，但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的，这时传动系统中就要有可反向的装置。广西35吨地下运矿车传动系统