交流传动系统的控制原理:VF控制的基本原理为通过改变VF逆变器各IGBT元件的开通时间来改变负载的电压,通过改变WVF逆变器各IGBT元件开通的周期来改变输出的频率。异步电动机的转矩公式为:T=K1-p-Ir=K2- ( V/lfi)2-·fs这里T为转矩,为磁通,Ir为转子电流,V为电机电压,fi为电源频率,fs为转差频率,K1,K2为比例系数。由上式可以看出:转矩Ⅰ与电机电压和电源频率之比(VIfi)的平方成正比、与转差频率fs成正比。同时还说明,当转差频率fs为负值时,转矩T为负值,产生了制动力。传动系统能够实现两侧驱动轮差速转动。福建8立方 地下铲运车传动系统

地铁传动系统:传统斜齿轮齿轮箱的轴向力会给轴承施力,降低其性能。为避免产生这一现象创新地采用了两个压力齿环装置﹐用以承受齿轮啮合产生的轴向力。方法非常之简便﹐就是使用圆环﹐将其装在驱动小齿轮的左右两侧,并在大齿轮油膜上滑动。在此基础上可不用传统的圆锥滚子轴承,而是在输入和输出轴采用滚柱轴承。首先可免去来回调节﹐并减少了安装和维护保养工作及费用。此外,该设计极大地减少了齿轮箱润滑油的升温。由于轴承安装得不是过紧﹐并且轴向无负荷﹐所以轴承温度只高于油低壳温度2°℃。这也会减轻整个轴承的载荷﹐并提高其使用寿命。一体式箱体抗扭力极强﹐并配有油底壳盖。通过免维护保养和无磨损的迷宫式密封装置,在任何运行工况下都可确保密封的可靠性。吉林380机车传动系统地铁调车传动系统采用地铁供电网和动力蓄电池两种电源。

电驱传动系统的控制目的:从广义上讲,电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。从狭义上讲,则指控制电驱传动生产机械,实现生产产品数量的增加(效率)、质量的提高(精度)、生产成本的降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。电驱传动系统的机械特性:反抗转矩:又称摩擦性转矩,其特点如下:转矩大小恒定不变;作用方向始终与速度n的方向相反,当n的方向发生变化时,它的作用方向也随之发生变化,恒与运动方向相反,即总是阻碍运动的。
液压传动系统应工作稳定可靠,换档接合过程应平滑、无振动及冲击,不能因汽车的振动、颠簸等外界干扰而自动脱档、跳档,也应有专门措施防止同时挂上两个档及在空档以外的其他档位启动发动机,操纵执行元件的作用力应能随汽车负荷的改变而自动调节。油液应纯净无杂质,以确保滑阀动作准确、灵活,不得有滑阀卡住和油路堵塞等现象发生,油温也不能过高,以确保自动换档系统能正常、稳定、可靠地工作。液力传动系统是利用电子装置作为控制系统,用液压进行操纵,仍然是以车速和节气门开度(或发动机进气歧管的真空度)作为输入信号,并转化为电压的脉冲或阶跃信号送入微型电子计算机,再根据已设定的换档程序发出信号使电磁阀操纵液压系统进行换档。液力传动装置串联一个有级式机械变速器,这样的传动称为液力机械传动。

交流传动系统的组成:地铁车辆与铁路机车在结H、系统集成:机车是完整的牵引系统:与后顶连接的载客(货)车厢相对自主;而地铁车辆则是编列成组,虽然分为动车和拖车两部分,但都是旅客车厢,动力系统均被分散安装于各车箱的地板下(动力分散)。交流传动系统是以调压调频WVF (Variable Voltage Variable Frequency )逆变器为主要的电传动系统。主要由高速断路器、滤波电抗器、VVF逆变器和异步电动机等装置构成。地铁车辆交流传动系统的组成因生产厂家的不同及用户要求的不同而不相同,这里以六节编组的四动两拖(Tc+M+M+M+M+TC)地铁车辆为例,简要探讨交流传动系统的组成。从广义上讲,电驱传动控制的目的就是要使生产设备、生产线、车间乃至整个工广都实现自动化。郑州8立方 地下铲运车传动系统
电驱传动系统的功率大、起动快、运行速度高、过载能力强、可以多拉快跑。福建8立方 地下铲运车传动系统
对于传动系统的要求:1)考虑动力机与执行系统的匹配,使它们的机械特性相适应,并使两者的工作点接近各自的比较好工况点且工作平稳。2)满足执行机构在起动、制动、调速、反向和空载等方面的要求。起动力矩一般大于正常稳定运转的力矩。如起重机,起动力矩除要克服提升重物的阻力矩外,还应使重物及一切运动构件产生加速度。有些执行系统运转到一定位置后,要求马上制动。如起重机,重物吊到一定高度后要制动。这就要求传动系统中要有离合器和制动器。当执行系统要求随着工作状况的变化而发生变化时,如果选用的是不可调速的电动机,传动系统就要设计成可调速的。如汽车、拖拉机、机床上都有调速装置。当执行系统有正行程和反行程时,传动系统要考虑反转问题。如小型起重机反向是靠改变电动机转向实现的,但汽车、拖拉机上的反向是靠传动系统完成的,这时传动系统中就要有可反向的装置。福建8立方 地下铲运车传动系统