AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）的产品设计考虑了现场环境的复杂性。东洋TOYO并联型空间光通信模块SOT-NP801S
光纤传输是指利用光纤作为传输介质，将光信号从发送端传输到接收端的过程。光纤是一种由高纯度玻璃或塑料制成的细长柔软的光导纤维，具有非常低的传输损耗和高的带宽容量。光信号在光纤中通过全反射的方式传输，可以达到很长的传输距离。 在光纤传输中，还需要对信号进行放大，以弥补传输过程中的信号衰减。光纤放大器是一种能够将光信号转换为电信号进行放大的设备，常用的光纤放大器包括光纤放大器和半导体光放大器。光纤放大器可以增加光信号的强度，使其能够在长距离传输中保持稳定的信号质量。 此外，在光通信系统中，还需要对光信号进行滤波和处理。滤波器可以用来去除光信号中的杂散信号或干扰信号，以提高信号的纯净度和可靠性。处理器可以对光信号进行解码、解调和处理，以实现数据的传输和处理功能。 总的来说，光通信原理涉及光的波动性、光源、光电器件、光调制和解调、光纤传输和信号放大等方面，通过这些原理和技术，可以实现高速、大容量、稳定可靠的光通信传输。 东洋TOYO并联型空间光传送装置SOT-FP803A申惠科技公司作为代理，积极推广东洋（TOYO）的光通信产品，行业创新。
东洋电机株式会社（TOYO）是早的空间光传输装置的专业研发生产厂家，成立于1947年。其串行型空间光传输装置SOT-GS50/80/150系列为支持全双工双向RS-232C或RS-422接口的数据传输装置。具有高速的传输速度，传输速度为DC～38.4Kbps，可高速传输。防相互干扰设计，为了防止各装置相互干扰，可选择组合的4种不同的收发频率。远传输距离，SOT-GS50系列的传输距离为直线50米，SOT-GS80系列的传输距离为直线80米，SOT-150系列的为直线150m。此装置与外部设备的连接采用连接器(25P)方式，易于安装与维护。
东洋电机株式会社（TOYO）1945年成立以来，致力于无线数据传输产品的研究与制造，行业深耕80年，这期间诞生了很多行业精品.其中SOT-MQ82,SOT-MQ162可作为CC-Link的空间光转发器使用。光转发器是一款具有光电变换功能、信号处理功能的转换器。 用光传送CC-Link的数据，可替换为CC-Link的电缆光无线通信，传送距离有100米和200米两种规格。使用中需要A和B配套使用，这个系列不能与其他光传输装置互换。因为可以将光接收状态传送到主站，所以可以容易地进行光轴调整。通信速度支持10M、5M、2.5M、625kbps。可切换到不同发送载波频率的频道，在同一条直线上或并列的2对方向上无干扰地进行通信。此产品有CE认证，可以对应CC-Link ver.1.10/ver.2.00.光通信的创新和应用将推动通信行业的转型和升级。
根据提供的信息，SOT-NP401、SOT-NP403、SOT-NP801和SOT-NP803是并联型光通信模块，采用交替收发的半双工双向4bit用8bit用的传输方式。这些模块可以传输各种参数的数据。输入和输出显示灯分别为红色(IN)和绿色(OUT)，使维护变得简单。安装采用直接安装方法，实现了小型轻量化的设计。保护结构符合IP66级的防水标准。传输距离分为01m和0.13m两种范围。电缆长度有1m和4m可供选择。产品通过了CE认证和UL认证。使用的电源电压为DC10~30V，消费电流为60mA。当SOT-NP401和SOT-NP801设定距离为1m时，指向角度需大于30度；而SOT-NP403和SOT-NP803设定距离为3m时，指向角度需大于5度。东洋（TOYO）是一家日本汽车零部件制造商。东洋TOYO中国总代理SOT-GS508A串行三态性空间光传送装置申惠现货
申惠科技公司以专业的代理服务，助力东洋（TOYO）光通信产品的市场拓展。东洋TOYO并联型空间光通信模块SOT-NP801S
东洋电机株式会社（TOYO）是一家专业生产光通信产品的公司。他们的产品可以实现固定设备（如工作台和传送带）与移动设备（如AGV小车）之间的无线通信连接。通过光通信，数据和处理指令可以无需物理接触传输，从而减少传统机械接触带来的磨损和损耗，缩短传输时间，优化原始数据处理。这些设备具有极高的抗噪性和抗强光干扰等特性，进一步保证通信稳定性，提高运行效率。它们适用于移动端和固定端的信号交互、AGV与设备线的信号对接、AGV在线充电对接，开关量输入输出，抗外部干扰。此外，它们还具有顶端和侧端两个发射窗口，适应不同的安装方式。东洋TOYO并联型空间光通信模块SOT-NP801S
