AGV移动机器人智能的一个重要标志就是自主导航，而实现机器人自主导航有个基本要求——避障。下面让我们来了解一下移动机器人的避障，避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息，在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时，按照一定的方法进行有效地避障，达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知，在未知或者是部分未知的环境下避障需要通过传感器获取周围环境信息，包括障碍物的尺寸、形状和位置等信息，因此传感器技术在移动机器人避障中起着十分重要的作用。避障使用的传感器主要有超声传感器、视觉传感器、红外传感器、激光传感器等。东洋（TOYO）推出的避障传感器，精度高，使用方便，价格优惠。东洋（TOYO）的产品具有良好的耐用性和可靠性。东洋TOYO并联型空间光传送装置SOT-FP803A
东洋电机株式会社（TOYO）串行型空间光传输装置SOT-GS01系列特征：该装置是利用光的空间传播的数据传输装置。 可处理全双工双向RS232C或RS422的串行数据。 与外部设备的连接，因为是连接器方式，所以容易维护。 传输距离是1m。此设备是直流电源规格。串行传输的优点：使用的数据线少，在远距离通信中可以节约通信成本。缺点：因为每次只能传输一位数据，所以传输速度比较低。串行传输特别适合于远距离传输.对于那些与计算机相距不远的人－机交换设备和串行存储的外部设备如终端、打印机、逻辑分析仪、磁盘等，采用串行方式交换数据也很普遍.在实时控制和管理方面，采用多台微机处理机组成分级分布控制系统中，各 CPU 之间的通信一般都是串行方式.所以串行接口是微机应用系统常用的接口。SOT-GS01系列，是1A和1B成对使用。RS232与RS422通信可行。东洋TOYO/SOT-NP801HP并联型空间光通信模块光通信的未来发展趋势是向更高速、更大容量、更低成本的方向发展。
东洋电机株式会社（TOYO）是一家专业生产光通信产品的公司。他们的产品可以实现固定设备（如工作台和传送带）与移动设备（如AGV小车）之间的无线通信连接。通过光通信，数据和处理指令可以无需物理接触传输，从而减少传统机械接触带来的磨损和损耗，缩短传输时间，优化原始数据处理。这些设备具有极高的抗噪性和抗强光干扰等特性，进一步保证通信稳定性，提高运行效率。它们适用于移动端和固定端的信号交互、AGV与设备线的信号对接、AGV在线充电对接，开关量输入输出，抗外部干扰。此外，它们还具有顶端和侧端两个发射窗口，适应不同的安装方式。
TOYO（东洋电机株式会社）SOT-NP401,SOT-NP403,SOT-NP801,SOT-NP803是并联型光通信模块。传输方式为交替收发的半双工双向4bit用8bit用。可以传输各参数的数据。输入输出显示灯为红色(IN)。绿色(OUT)，维护变得简单。安装是采用直接安装方法，实现小型轻量化的类型。保护结构是IP66级的防水型。传输距离分为0~1m和0.1~3m两种。电缆长度有1m，有4m。可任意选择。产品有CE认证，UL认证。使用电源电压为DC10~30V，消费电流大为60mA.SOT-NP401和SOT-NP801设定距离为1m时，指向角为30度以上;SOT-NP403和SOT-NP803设定距离3m时，指向角为5度以上。申惠科技公司将继续携手东洋（TOYO），共同推动光通信技术的发展。
东洋电机株式会社（TOYO）CC-Link并行远程空间光传输装置SOT-CP1601/CP1603系列的特征： 传输容量为16 bit型。传输距离0～1m和0～3m类型。两种类型都有符合设置条件的头上型和侧上型。光通信的对方可以通过东洋电机（TOYO）制造的空间光传输装置SOT-NP1601/1603类型进行收发。一台主机单元多可连接64台SOT-CP1601/CP1603。 并行传输的优点：因为可以多位数据一起传输，所以传输速度很快。 并行传输的缺点：内存有多少位，就要用多少数据线，所以需要大量的数据线，成本很高。并行传输应用于微机系统，是微机系统中基本的信息交换方法。东洋（TOYO）的SOT-CP801/CP803用于无人搬运车控制系统。东洋（TOYO）的光传输装置能耐压防爆型。东洋TOYO中国总代理SOT-CP801HP
光通信技术的不断创新，为行业发展注入了新的活力。东洋TOYO并联型空间光传送装置SOT-FP803A
东洋电机株式会社（TOYO）是空间光传输装置的专业生产厂家。为提供使发送和接收的光轴共同化而以1轴就能进行发送接收的空间光传输装置,使得该装置具有:光环行器,其将输入至端口的光信号从第二端口输出,将输入至第二端口的光信号从第三端口输出;投射光用可动透镜,其在与通过第二端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能进行位置调整;接收光用可动透镜,其在与通过第三端口的光信号的光轴大致垂直的平面内能进行位置调整;分光器,其将通过了接收光用可动透镜的光信号分光为透射光和反射光;位置传感器,其使用来自分光器的透射光或反射光中的任意一方进行光轴的位置检测;控制部,其根据由位置传感器检测出的光轴位置进行接收光用可动透镜及/或投射光用可动透镜的位置调整,进行光轴调整的控制以使得来自分光器的透射光或反射光中的任意另一方的光恰当的入射到接收用光缆中.东洋TOYO并联型空间光传送装置SOT-FP803A
