近年来，重型货车及大型客车的发展对车桥的承载能力、输出转矩等能够满足严重超载的性能提出了更高的要求。减速器是驱动车桥的重要部件。减速器壳总成中，对动齿轮轴承孑L之间的同轴度精度要求是汽车稳定运行和齿轮正确啮合的关键，因此对车桥减速器两端轴承孔同轴度的研究有重要的意义。同轴度是机械产品检测中常见的一种形位公差。对于规则轴类零件，一般可采用V型支架、钢球加杠杆百分表或偏摆仪等检具及组合辅具来检测同轴度；对于箱体类孔零件，一般可采用芯轴加杠杆百分表或利用圆度仪来检测同轴度，但对于一些大型零部件(如机床主轴等)、不规则轴类零件以及箱体零件的不规则内孔，采用常规方法测量同轴度则很难实现或非常麻烦。此时常用的方法有激光准直法、三坐标测量机(CMM)与激光位移传感器法。激光准直法通过选用多个内孔截面来测量同轴度误差口，该方法并不能全方面地反映孔内信息，不适合于高精度孑L内同轴度测量。根据测量方式，位移传感器可分为接触式和非接触式。接触式位移传感器易受损，影响产品外表及性能。位移传感器优势
激光位移传感器的分辨率是指它能够测量到的小位移量，通常用微米或纳米表示。分辨率是激光位移传感器性能指标之一，决定了其测量精度和可靠性。分辨率的测试方法一般为将被测物体移动一个已知的小位移，然后测量激光位移传感器输出的信号变化量，即为分辨率。在测试分辨率时，需要注意被测物体的表面状态和光斑的大小等因素，以保证测试结果的准确性。为了优化激光位移传感器的分辨率，可以采用一些方法进行优化。首先，可以优化光学系统设计，提高光斑的质量和稳定性，以减小光斑大小和形变对分辨率的影响。其次，可以采用更高精度的信号处理电路和算法，以提高测量信号的精度和稳定性。还可以对光学系统进行精细调整，以消除光学系统中的误差和偏差，从而提高激光位移传感器的分辨率。此外，还可以针对具体应用场景，选择适当的激光位移传感器型号和参数，以满足不同精度要求的测量需求。国内位移传感器的原理激光位移传感器还可以与信号放大器、数据采集卡等配套设备搭配使用，实现更高的测量精度和可靠性。
激光位移传感器是一种利用激光发射光束投射到被测物体表面，接收反射光并将光信号转换为电信号输出的原理进行测量的传感器。它根据激光源发射光束的不同，可分为点激光位移传感器和线激光位移传感器两种。其中，点激光位移传感器在一个采样周期内只能获得被测量的一维信息，通常依托于三坐标测量机或三坐标机床等设备来获取被测物体的三维信息。激光位移传感器具有结构紧凑、测量速度快、精度高、测量光斑小和非接触式的测量特点，因此被广泛应用于工业自动化、机器人技术和精密测量等领域。
智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XSl28为重要管控器，该款处理器标称40MHz总线频率，片内集成128KB的FLASH，8KB的RAM，集成8信道脉宽调制模块(PWM)，10位模／数转换器(ADC)，周期性中断定时器(PIT)，增强型捕捉定时器(ECT)以及SCI、SP|等多种通信接口，工作温度范围大，为n]一40～125℃，管控器性能优越，能够满足本设计的需求。智能车系统主要包括单片机樶小系统、路径识别模块(激光传感器阵列)、舵机管控模块，电机驱动模块、测速模块、电源管理模块等，硬件总体设计方案如图】所示。其中MC9S12XSl28管控器是智能车的重要部件，负责接收激光传感器阵列获取的路径信息、小车速度、拨码开关等输入信息，进行数据处理后依据管控策略，输出相应管控量对舵机和直流驱动电机进行管控，完成智能车的转向、前进、减速等功能。激光位移传感器的测量范围通常较小，但可以通过搭配不同的反光板、透镜等配件实现不同范围的测量。
用CMM来测量同轴度是一种不错的选择，但当采样点数庞大时，CMM测量费时。当被测孑L表面到传感器的距离，以及被测孔的高度在传感器测量范围内时，二维激光位移传感器法适合此类孔的同轴度测量。二维激光位移传感器采用线扫描，具有采集数据点快的优势，但用激光位移传感器时需要特殊器具固定，需转动工件或传感器进行孔表面数据采集。本文的实验对象是车桥减速器，其两端轴承孔的直径为180mm，上偏差为o．026mm，下偏差为O．014mm，左边孑L为基准孔，右边孔相对于左边孔的同轴度要求为西o．05mm。本文提出一种基于激光位移传感器检测减速器同轴度的方法，设计了一种实验装置，对采集到的实验数据进行解析，对数据处理算法进行详细说明，利用高斯一牛顿小二乘迭代法求出两端轴承孔轴线以及公共轴线，进而实现同轴度的计算，为减速器同轴度的检测提供一种思路。本实验具有测量速度快、检测精度高、测量便捷等优势。激光位移传感器的测量原理是利用激光束在物体表面反射产生的光学信号进行测量。小型位移传感器供应链
激光位移传感器的使用需要特别注意安全事项，避免对眼睛和皮肤造成伤害。位移传感器优势
激光位移传感器是一种非接触式测量设备，主要用于非标检测设备中，国内使用的激光测量仪器几乎完全依赖国外进口。该传感器具有同步功能，可用于差动测厚、测长等，特别适用于工业自动化生产。激光位移传感器的测量性能可用于在线测量位移、三维尺寸、厚度、表面轮廓、物体形变、振动、液位、工件分拣等应用。此外，该传感器还可用于大型构件如桥梁、飞机和舰船骨架、机床导轨的定位安装，以及动态监测重要构件在承载时发生微量变形。位移传感器优势
