智能车系统以飞思卡尔16位单片机MC9S12XSl28为重要管控器，该款处理器标称40MHz总线频率，片内集成128KB的FLASH，8KB的RAM，集成8信道脉宽调制模块(PWM)，10位模／数转换器(ADC)，周期性中断定时器(PIT)，增强型捕捉定时器(ECT)以及SCI、SP|等多种通信接口，工作温度范围大，为n]一40～125℃，管控器性能优越，能够满足本设计的需求。智能车系统主要包括单片机樶小系统、路径识别模块(激光传感器阵列)、舵机管控模块，电机驱动模块、测速模块、电源管理模块等，硬件总体设计方案如图】所示。其中MC9S12XSl28管控器是智能车的重要部件，负责接收激光传感器阵列获取的路径信息、小车速度、拨码开关等输入信息，进行数据处理后依据管控策略，输出相应管控量对舵机和直流驱动电机进行管控，完成智能车的转向、前进、减速等功能。激光位移传感器具有响应速度快、精度高、不受磁场、温度影响等优点。非接触式位移传感器优势
激光位移传感器在道路检测领域中应用很广，可以迅速、准确地测量道路表面的高度和形状，对道路表面的高度差和几何形状进行高精度的测量和分析。其非接触式的测量方式不会对道路表面造成任何损伤，并且能够实时监测和数据记录，提供更加完整和准确的数据支持。通过激光位移传感器进行道路的检测和维护，能够及时发现道路表面存在的问题，并对其进行有用的修复和维护，提高道路的使用寿命和行车安全性，降低车辆燃油经济性损失和交通事故发生率，为交通运输的安全和发展做出了重要贡献。激光位移传感器在道路检测和维护领域中是不可或缺的测量工具，能够提高道路检测和维护的效率和精度，为道路建设和维护提供更加准确和完整的数据支持。高速位移传感器的精度激光位移传感器适用于工业自动化控制、机器人控制、精密制造等领域。
激光位移传感器作为一种高精度、高灵敏度的传感器，已成为武器装备制造和维护中必不可少的工具。它可以测量武器装备的位置和位移，以及其运动状态、速度和加速度等动态参数，并实时输出准确的控制信号，实现对武器装备的精密定位和运动控制。在武器装备制造中，激光位移传感器可以用于检测武器装备的加工和装配精度，并提供实时反馈信号，以保证其精度和可靠性。在武器装备维护中，激光位移传感器可以用于检测武器装备的运动状态、位置和位移变化，以及其结构和组件的磨损情况，以确保其性能和可靠性。
在激光三角法的光学成像系统中，像点移动的位移是测量结果的依据，作为成像对象的激光斑点的尺寸对测量的精度有很大的影响。在一个衍射受限系统中，成像的焦深大小为：它是表征光斑能清晰地成像在探测器上的纵向范围，一定的焦深范围是激光三角测量传感器实现精密测量的前提条件。，当用激光三角法测量易拉罐罐盖开启口刻痕的残余厚度时，希望不仅能精确地探测出A部位，而且还能探测出B部位的细节。当激光光斑直径较大时，此时焦深也较大，虽然成像的纵向范围扩大了，激光测量的动态范围提高了，但是在探测B部位时，激光三角测量传感器探测的细节能力降低了，基本上没法探测出B部位的具体细节；当通过增大会聚物镜的数值孔径NA时，光斑的尺寸减小了，探测细节能力增强了，但是成像的焦深范围却大大减小了，也导致激光三角测量传感器不能可靠地探测。所以，利用激光三角法测量易拉盖开启口刻痕时，减小光斑尺寸与增大焦深范围是一对矛盾，它在一定程度上限制了激光三角法在易拉罐罐盖开启口刻痕测量中的使用。因此，在用激光三角法测量易拉罐罐盖开启口刻痕的残余厚度时，应合理设计光学系统，选择合适的激光光斑尺寸。激光位移传感器的透镜参数、反射板材质、激光束参数等因素都会对其测量精度产生影响。
位移传感器测量频率是指在一定时间内测量到的位移次数。激光位移传感器测量频率的定义是单位时间内测量到的位移次数。通常，激光位移传感器的测量频率与其采样率相关，采样率越高，测量频率越高。测量频率是激光位移传感器重要的性能参数之一，其测试方法主要包括两种：一是采用外部振动台进行实验测量，通过改变振动台的频率从而得到激光位移传感器的测量频率；二是利用计算机模拟实验方法，通过模拟不同频率的位移信号，计算激光位移传感器的测量频率。为了优化激光位移传感器的测量频率，需要从多个方面入手。一是优化激光发射光源的频率稳定性，保证激光发射的稳定性和一致性；二是优化激光位移传感器的光学系统，使其能够更好地接收被测物体的反射光；三是提高激光位移传感器的信号处理技术，通过优化信号处理算法，提高测量精度和测量频率；四是改进激光位移传感器的机械结构，提高测量速度和稳定性，从而实现更高的测量频率。根据测量方式，位移传感器可分为接触式和非接触式。非接触式可避免出现剐蹭状况，提高产品良率。国产位移传感器工厂
激光位移传感器具有广阔的应用前景，在智能制造、机器人、医疗等领域都有着重要的应用。非接触式位移传感器优势
针对车桥减速器桥壳轴承孔的同轴度检测问题，设计了一种基于二维激光位移传感器的同轴度检测装置。该装置通过二维激光位移传感器在孔内旋转一周进行测量数据采集，并利用编码器实现了采集过程的闭环管控，采用该装置可提高数据采集效率。为了进行同轴度计算，提出一种针对三维点云数据的小二乘迭代法。首先，将采集到的角度、径向距离转换成三维坐标的点云数据形式。接着，以残差小为优化目标，利用高斯一牛顿迭代方法确定出轴线。该方法利用了整个圆柱孔测量数据，并通过基于残差小的优化方法计算得到两端孔的轴线和它们的公共轴线，然后，以公共轴线为基准计算出同轴度误差。与传统的通过计算多个横截面中心来确定轴线的方法相比，该方法提高了计算精度。同时，针对影响同轴度测量精度的一些因素，如测量装置的安装精度、转轴的径向跳动等进行了分析，并给出误差补偿方案。将该装置的测量结果与三坐标测量结果进行对比，验证了该方法的正确性。非接触式位移传感器优势
