智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动管控、汽车电子、计算机等多个学科领域[13，智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思号尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着任意给定的黑色带状路径，通过管控转向和车速，在稳定的前提下以较快的速度完成自主寻径¨j。本文以此为背景，设计了基于MC9S12XSl28微管控器的智能车系统，采用激光传感器阵列识别路径信息，得到智能车中心线与路径中轴线韵横向偏差．采用比例管控算法管控舵机转向，并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节管控，从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。激光位移传感器的测量范围通常较窄，但是可以通过搭配不同的反射板、透镜等配件实现不同范围的测量。高精度位移传感器的用途
在汽车领域，激光位移传感器不仅可以用于汽车零部件的精密加工，还可以用于汽车零部件的测量。在汽车制造过程中，激光位移传感器可以帮助制造商精确测量汽车零部件的位置和运动状态，以确保这些零部件符合设计要求。例如，在汽车制造中，激光位移传感器可以用于测量车身和引擎盖等大型零部件的位置和形状，以确保它们符合工程师的设计要求。激光位移传感器还可以用于测量汽车轮胎的直径和圆度，以确保汽车能够平稳行驶。此外，在汽车维护和修理领域也有着重要作用。在汽车维护中，激光位移传感器可以测量汽车发动机的振动和位移，以确保发动机运转正常。激光位移传感器还可以用于测量汽车刹车系统的行程和踏板位置，以确保刹车系统能够正常工作。在汽车修理中，激光位移传感器可以测量汽车车轮的位置和轮胎的磨损程度，以便修理师能够正确地调整车轮的位置和轮胎的气压，以确保汽车能够平稳行驶。总之，激光位移传感器在汽车制造和维护领域具有广泛的应用，可以帮助汽车制造商和汽车修理师快速、准确地测量汽车零部件的位置和运动状态，以确保汽车的性能和安全。随着汽车制造和维护技术的不断发展，激光位移传感器将继续扮演着重要的角色，为汽车行业的发展做出贡献。小型位移传感器精度激光位移传感器的使用需要注意安全事项，避免将激光束直接照射在人眼上。
激光位移传感器在汽车领域中具有广泛的应用。它可以用于汽车零部件的精密加工和测量，以确保这些零部件符合设计要求。在汽车制造中，激光位移传感器可以用于测量车身和引擎盖等大型零部件的位置和形状，以及测量汽车轮胎的直径和圆度，保证汽车能够平稳行驶。在汽车维护和修理领域中，激光位移传感器也发挥着重要的作用。它可以测量汽车发动机的振动和位移，以确保发动机运转正常，测量汽车刹车系统的行程和踏板位置，确保刹车系统能够正常工作，测量汽车车轮的位置和轮胎的磨损程度，以便修理师能够正确地调整车轮的位置和轮胎的气压，保证汽车能够平稳行驶。总之，激光位移传感器在汽车制造和维护领域中具有广泛的应用，可以帮助汽车制造商和汽车修理师快速、准确地测量汽车零部件的位置和运动状态，以确保汽车的性能和安全。
二维激光位移传感器是一种用于测量物件位移大小及对动态物件位移量进行实时测量的光、机、电一体化系统口]。高精度的二维激光传感器采用的是激光三角反射式原理，采集不同材质表面的二维轮廓信息，通过特殊的透镜组，激光束被放大形成一条静态激光线投射到被测物体表面上。激光线在被测物体表面形成漫反射，反射光透过高质量光学系统，被投射到敏感感光矩阵上。除了传感器到被测表面的距离信息(Z轴)，控制器还可以通过图像信息计算得出沿着激光线的位置信息(x轴)。二维激光位移传感器测量输出一组二维坐标值，可通过转动被测物体或轮廓仪探头得到一组三维测量值。本文的目标是利用二维激光位移传感器，通过传感器绕转轴的旋转，线扫描圆柱孔内表面来实现圆柱孔内表面信息的测量，进而求得同轴度。如图3所示，二维激光位移传感器有X轴小、大量程，以及Z轴小、大量程。用传感器测量减速器两端轴承孑L内表面信息时，需保证传感器到孔内表面的距离在传感器的Z轴测量范围内，并且对应着该Z轴测量量程的X轴测量范围应大于孔的高度，即激光线旋转一周应能包含轴承孑L内表面。激光位移传感器可以精确测量物体的线性位移、角度、倾角、弯曲和振动等参数。
激光三角法原理激光三角法原理框图如图所示，由光源发出的一束激光照射在待测物体平面上，通过反射之后在检测器上成像。当物体表面的位置发生改变时，其所成的像在检测器上也发生相应的位移。通过像移和实际位移之间的关系式，真实的物位移可以由对像移的检测和计算得到，计算公式为：
x=ax'/（bsinθ-x'cosθ）（1）
式中：x，x'分别是被测物位移和光敏器件上像斑的位移；a，b，θ是系统的结构参数，是根据具体使用要求而选定的。由此可见精确地测量X7就可以得到被测物体的位移量，这就是激光三角法测量位移的原理。 激光位移传感器具有响应速度快、精度高、不受磁场、温度影响等优点。小型位移传感器精度
激光位移传感器的使用需要特别注意安全事项，避免对眼睛和皮肤造成伤害。高精度位移传感器的用途
激光位移传感器在工业生产中扮演着重要的角色，主要应用于非标准检测设备中。由于国内激光非接触测量仪器主要依赖进口，因此研究和生产激光位移传感器具有非常重要的意义，可以提高国内工业生产的自主创新能力和技术水平。激光位移传感器的测量原理是利用激光单色和准直特性将垂直入射测距面上的激光点通过光学系统将其缩小的实像成像在接收光敏面上。通过计算光斑实际的位移大小，就可以实现对物件位移量的测量。因此，研究激光位移传感器的系统特点和工作原理非常重要，可以提高其测量精度和稳定性。高精度位移传感器的用途
