智能车技术涵盖了车辆工程、传感器、人工智能、自动管控、汽车电子、计算机等多个学科领域[13，智能车的研究在智能交通领域已成为研究热点。飞思号尔智能汽车竞赛要求参赛车模沿着任意给定的黑色带状路径，通过管控转向和车速，在稳定的前提下以较快的速度完成自主寻径¨j。本文以此为背景，设计了基于MC9S12XSl28微管控器的智能车系统，采用激光传感器阵列识别路径信息，得到智能车中心线与路径中轴线韵横向偏差．采用比例管控算法管控舵机转向，并对直流驱动电机进行增量式PID闭环调节管控，从而实现智能模型车快速稳定地自主寻径行驶。激光位移传感器的测量范围较窄，通常适用于小范围、高精度的测量。位移传感器主要功能与优势
激光位移传感器在工业生产中扮演着重要的角色，主要应用于非标准检测设备中。由于国内激光非接触测量仪器主要依赖进口，因此研究和生产激光位移传感器具有非常重要的意义，可以提高国内工业生产的自主创新能力和技术水平。激光位移传感器的测量原理是利用激光单色和准直特性将垂直入射测距面上的激光点通过光学系统将其缩小的实像成像在接收光敏面上。通过计算光斑实际的位移大小，就可以实现对物件位移量的测量。因此，研究激光位移传感器的系统特点和工作原理非常重要，可以提高其测量精度和稳定性。怎样选择位移传感器成本价选择合适的激光位移传感器需要考虑精度、灵敏度、分辨率、响应速度以及测量范围等因素。
液晶玻璃基板品质管控要求严格、设备精度要求高，传统的接触式测厚装置因其测量精度差、测量频次有限而无法形成连续测量、接触式测量装置损耗快，需频繁定期更换等不足，已无法满足当前生产要求。激光测厚装置的应用有效弥补了接触式测厚装置的不足，从效率、精度、准度、连续性、可追溯性上对测厚技术进行升级。激光是由激光器产生的一种特殊的平行光束，它具有方向性强、亮度高、颜色纯、光脉冲宽度窄等优异物理特性。激光在线测厚仪一般是由两个激光位移传感器上下对射的方式组成，上下的两个传感器分别测量玻璃基板上表面的位置和下表面的位置，通过计算机计算得到玻璃基板的厚度。
无论是医疗设备、智能手机还是机床，几乎每个电子设备内部都有一块PCB板。这些设备正被要求变得更高效、更小、更快，而开发周期却越来越短。这也意味着电路板必须通过使用高度集成的组件变得更加强大。除了不断增长的封装密度之外，单个组件和开关的小型化是满足所需性能的关键因素。电子元件的准确定位对于确保信息信号或电能信号形式的电流轻松流过元件至关重要。对于PCB制造，这些必须在正确的高度位置和正确的水平位置上，以便正确连接它们。对测量系统的高要求检查生产线中高度集成组件位置的传感器必须克服一系列挑战。主要是由于极小的组件而要求光斑焦点直径小，由于高度动态的生产过程而要求测量速度高，以及必须检测的位移变化而要求的测量精度高。使用非接触高精度的激光位移传感器都可以满足这类要求。根据测量方式，位移传感器可分为接触式和非接触式。接触式位移传感器易受损，影响产品外表及性能。
近年来，重型货车及大型客车的发展对车桥的承载能力、输出转矩等能够满足严重超载的性能提出了更高的要求。减速器是驱动车桥的重要部件。减速器壳总成中，对动齿轮轴承孑L之间的同轴度精度要求是汽车稳定运行和齿轮正确啮合的关键，因此对车桥减速器两端轴承孔同轴度的研究有重要的意义。同轴度是机械产品检测中常见的一种形位公差。对于规则轴类零件，一般可采用V型支架、钢球加杠杆百分表或偏摆仪等检具及组合辅具来检测同轴度；对于箱体类孔零件，一般可采用芯轴加杠杆百分表或利用圆度仪来检测同轴度，但对于一些大型零部件(如机床主轴等)、不规则轴类零件以及箱体零件的不规则内孔，采用常规方法测量同轴度则很难实现或非常麻烦。此时常用的方法有激光准直法、三坐标测量机(CMM)与激光位移传感器法。激光准直法通过选用多个内孔截面来测量同轴度误差口，该方法并不能全方面地反映孔内信息，不适合于高精度孑L内同轴度测量。激光位移传感器通常用于机器人控制、精密加工、工业自动化控制等领域。工厂位移传感器设备生产
激光位移传感器在智能制造、机器人、医疗等领域具有巨大的应用前景，是现代工业技术发展的重要组成部分。位移传感器主要功能与优势
采用激光三角法测量易拉罐罐盖开启口压痕的残余厚度时，要求不仅能测量生产线上易拉罐罐盖开启口刻痕的残余厚度，而且还要对易拉盖模具的磨损情况进行评估。此时，激光三角法的测量精度除了会受到散斑的影响外，还会受到精细结构对测量精度的影响。激光三角法测量的重要假定是发射光束始终与被测物体表面法线方向一致，约定被测表面上入射光点处的法线与入射光方向不重合时称被测表面发生了倾斜，其夹角称为倾斜角E53。当用激光束照射易拉盖的开启口刻痕的斜面和拐角时，被测物表面与入射光不是垂直的，即被测面发生了倾斜。此时，即便物光点的位移与垂直入射时相同，但由于被测面的倾斜改变了散射光的光场相对于接收透镜的空间分布，使得电荷耦合器件(CCD)上会聚光斑的光能质心的位置相对于垂直入射时发生了改变，因而CCD的输出不再与垂直入射式相同。在此情形下，若仍使用垂直入射时的标定曲线来确认位移，必然会产生误差。这就是精细结构对测量精度的主要影响。位移传感器主要功能与优势
