滑座41通过滑轨水平滑移连接在机架1上,且滑座41的滑移方向与挂线装置2的轴向垂直。横向滑移驱动机构42用于驱动滑座41靠近或者远离挂线装置2,横向驱动机构在本实施例中由伺服电机以及滚珠丝杠组成,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。滑台43通过滑轨水平滑移连接在滑座41的顶面上,且滑台43的滑移方向与挂线装置2的轴向平行。纵向滑移驱动机构44用于驱动滑台43靠近或者远离挂线装置2,纵向滑移驱动机构44在本实施例中包括伺服电机以及滚珠丝杠,由于伺服电机与滚珠丝杠的组合属于较为常见的组合,此处不做赘述。抱紧机构45设置在滑台43的顶面上,且抱紧机构45用于将待加工的电机定子抱紧固定。如图1、图4所示,滑台43的顶面上开设有两条相互平行的滑槽6,且两条滑槽6均沿着挂线装置2的轴向延伸。抱紧机构45包括底座451、顶盖452以及锁紧件453。底座451包括两块沿挂线装置2轴向分布的底板4511,两块底板4511相互平行,每块底板4511底部与滑槽6相对处均一体成型有滑块7,滑块7滑移连接在滑槽6中,每块底板4511均通过螺钉压紧固定在滑台43上,底板4511的顶部上凹陷形成有半圆状的开口一51。合肥新能源嵌线机销售厂。芜湖牵引电机嵌线机生产
所述第二液压杆和第三液压杆的型号为tjc-t3-p-p。与现有技术相比,本实用新型的一种自动下线机模具,有益效果是:1.本实用新型,将挂线杯上的铜线安装到固定座上不需要施工人员手动将铜线套进固定坐上,从而降低劳动成力,降低劳动成本2.本实用新型,在使用时,操作简单,利用自动机械化,将铜线自动安装在下线机构上的固定坐上,从而提高了铜线装配的效率。3.本实用新型,不需要人力安装铜线利用装置自动安装铜线,从而降低了铜线的褶皱,增加线圈的使用寿命。附图说明图1为本实用新型的结构示意图;图2为本实用新型中挂线杯卡入圆形槽内的结构示意图;图3为本实用新型中壳体结构示意图;图4为本实用新型中挂线杯的结构示意图;图5为本实用新型中固定座的结构示意图。图中:1-主箱体、2-连接座。3-液压杆、4-圆形盘、5-液压壁、6-控制按钮、7-下线箱体、8-壳体、9-液压座、10-限位块、11-底座、12-下开口、13-上开口、14-凹槽二、15-推板一、16-第二液压杆、17-半圆槽、18-液压吸盘、19-推板二、20-第三液压杆、21-圆形槽、22-凹槽一、23-挂线杯、24-凹槽三、25-凹槽四、26-固定座、27-限位座、28-冲压座、29-长形条。辽宁机器人嵌线机厂家天津全自动嵌线机销售厂。
顶盖452包括两块与底板4511一一对应的顶板4521、将两块顶板4521连接的连接杆4522,顶板4521一端的侧壁上螺钉固定有转动板10,转动板10与底板4511之间通过转轴铰接,顶板4521的另一端通过锁紧件453压紧固定在底板4511上,顶板4521朝向底板4511的端部上凹陷形成有半圆状的开口二52,当顶板4521扣合在底板4511上时,开口二52与开口一51连通并形成放置孔5。如图4、图5所示,锁紧件453包括固定在其中一块底板4511上的锁扣4531、铰接在锁扣4531上的延伸杆4532、固定在延伸杆4532端部上的限位块4533,使用时,控制延伸杆4532转动,使得限位块4533与顶板4521的顶部抵紧,之后使用锁扣4531将延伸杆4532锁紧,使得延伸杆4532不易发生转动。如图6所示,其中一块底板4511的侧壁上固定有连接座11,连接座11的顶部竖直滑移连接有定位块12,定位块12的顶部形成有定位部,定位部的宽度小于定位块12的宽度,定位块12的底部固定有导柱13,且导柱13竖直贯穿连接座11,连接座11的侧壁上横向开设有开口三14,开口三14处设置有弹簧15,弹簧15套设在导柱13上,弹簧15的一端固定在开口三14的内壁上,弹簧15的另一端固定在定位块12的外壁上,弹簧15对定位块12施加以向上的弹力。
本实用新型属于自动下线技术领域,尤其涉及一种自动下线机模具。背景技术:电机内的线圈的是电机的主要组成,影响着电机的控制特性和稳定的运行特性,目前在制作伺服电机的铜线时,就要用到自动下线机构进行装配,自动下线机构主要是用于制作各种类型的铜线。在制作线圈的过程中,需要先将铜线绕在挂线杯上,然后将挂有两组铜线的挂线杯卡在下线机构上固定座上的设置限位座上,然后需要手动将其中一组铜线卸下卡在固定坐上,然后再将挂线杯取出,将挂线杯旋转90度之后再将挂线杯卡在限位座上,然后再把另一组铜线手动卸下卡在固定座上,从而在将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦,而且手动操作增加劳动成本,效率低下,而且手动安装容易将铜线褶皱,降低线圈的使用寿命。技术实现要素:本实用新型提供一种自动下线机模具,旨在解决将铜线从挂线杯上卸下卡到固定座上时就比较麻烦,而且手动操作增加劳动成本,效率低下,而且手动安装容易将铜线褶皱,降低线圈的使用寿命的问题。本实用新型是这样实现的,一种自动下线机模具,包括:一主箱体,所述主箱体的顶部固定安装有连接座,所述连接座内设有动力组件,所述连接座的顶部活动安装有圆形盘。宁波机器人嵌线机销售厂。
使得两个夹爪能够将电机定子稳定的夹持。,所述转动驱动件包括竖向滑移连接在所述机架上的齿条、同轴固定在其一所述转轴上并与所述齿条啮合的传动齿轮、同轴固定在另一所述转轴上并与所述传动齿轮啮合的从动齿轮、设置在所述机架上用于驱动所述齿条进行滑动的驱动源。通过上述技术方案,在需要控制转轴转动时,通过驱动源控制齿条沿竖直方向滑动,齿条带动与之啮合的传动齿轮转动,传动齿轮带动与之固定的转轴进行周向转动,同时传动齿轮带动与之啮合的从动齿轮反向转动,从动齿轮带动与之固定的转轴进行转动。的,所述机架上固定有导向套,所述导向套螺钉固定在所述机架上,所述齿条从所述导向套中穿过,所述导向套的侧壁上开设有供所述传动齿轮伸入的开口。通过上述技术方案,导向套能够对齿条的滑动进行限位导向,使得齿条不易在滑动过程中发生偏移。传动齿轮的一侧从开口处伸入并与齿条啮合。的,所述滑移驱动件包括滑板以及滑移驱动部,两根所述转轴均转动连接在所述滑板上,所述滑移驱动部用于驱动所述滑板沿所述转轴的轴向进行滑动。通过上述技术方案,通过滑移驱动部控制滑板沿转轴的轴向进行移动,滑板带动与之转动连接的转轴进行移动。湖北压缩机嵌线机销售厂。浙江进口嵌线机维修
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本实用新型涉及嵌线机,特别地,涉及一种嵌线机夹压定子机构。背景技术:目前,公告号为c的中国开了一种卧式嵌线机,包括底座以及滑动工作台,所述底座由相互垂直设置的底座和第二底座构成,底座处于第二底座的前端,所述滑动工作台设置在所述底座上,包括大拖板、小拖板以及设置在小拖板上的电机定子固定夹具,所述电机定子固定夹具包由前压板和后压板构成,后压板由圆形固定圈和底座构成,圆形固定圈与电机定子的外圈契合,底座顶端为与电机定子外周面契合的圆弧面;前压板包括活动压圈,活动压圈为与电机定子外周面契合的半圆形,一端与底座以铰链连接,另一端与底座以拔销锁紧。使用时,首先将活动压圈上的拔销取下,其次控制活动压圈绕铰接轴转动,使得活动压圈从底座转离,接着人为将待加工的电机定子放置到底座上,并控制电机定子的一端与圆形固定圈接触,然后控制活动压圈转动向待加工的电机定子一侧,直至活动压圈与待加工的电机定子接触,之后使用拔销将活动压圈锁紧在底座上。不过上述过程中,电机定子的夹压步骤较多,且大多需要人为进行操作,导致电机定子的嵌线过程花费时间较多,极大程度上降低了电机定子的嵌线效率。技术实现要素:有鉴于此。芜湖牵引电机嵌线机生产