长宁区电机定子生产线销售厂

    该机架包括架框体、沿架框体纵向布置的安装板、沿架框体横向布置且位于安装板上方的上台面板，安装板和上台面板均设置于架框体上，上台面板上设有安装定子铁芯的安装孔；以及[0010]排线机构，该排线机构沿机架的纵向布置并支撑在机架的安装板上，排线机构包括外管和部分地被外管包围的内管；以及[0011]线绕模具，该绕线模具分别与排线机构的外管和内管连接，绕线模具的轴向与上台面板上的安装孔的轴向在同一直线上；以及[0012]驱动机构，该驱动机构安装在机架上，驱动机构分别与所述外管的周面以及内管的周面连接。[0013]，所述外管的周面上部分设置有沿该外管本体轴向延伸的多边形体，所述内管的周面上部分设置有沿该内管本体轴向延伸的多边形体以及连接螺纹。[0014]地，所述绕线模具包括与外管连接的绕线头、盖、与内管连接的拨叉机构、线嘴机构，沿着绕线头的轴向设有通孔，沿着绕线头的径向至少设有一个安装槽，盖与绕线头固定连接，盖与绕线头连接的一端设有至少一部分与绕线头上的各个安装槽相对应的槽，拨叉机构的一部分位于绕线头的通孔中，拨叉机构的另一部分位于所述安装槽中并与绕线头铰接，线嘴机构间隙配合在盖上的槽中，拨叉机构与线嘴机构活动连接。定子生产线在培养人才队伍方面具有重要作用，它能够为人才培养提供实践平台和支持，培养更多的高素质人才。长宁区电机定子生产线销售厂

    由连杆3-2使曲柄3-1的旋转运动转变为连接头12的直线运动，连接头12通过推力轴承13利用主轴9上的轴肩9-2带动主轴9作轴向移动。主轴9在上安装座14的导向孔、下安装座15的导向孔、衬套16和从动锥齿轮4-5的轴孔中上下移动，带动绕线轴11、绕线嘴固定架18—起上下移动。在动力轴6旋转的同时，动力轴6带动凸轮2-1旋转，凸轮2-1通过摆动架2-2带动传动长轴8正反旋转，传动长轴8通过同步轮、锥齿轮副带动主轴9正反转动。[0005]虽然，上述绕线机可以实现绕制工作，相对传统的绕制技术而言，自动化程度有所提升，但是由于绕线嘴的结构非常单一，主轴9每次的升降只能实现在一个骨架上绕制漆包线，存在绕制效率低的缺陷。另外，在当前骨架上绕制好漆包线后，由于漆包线不能斩断，需要连续地被转换到下一个骨架上继续绕制，明显地，上述绕线机只能通过人工操作的方式将漆包线进行移动，而无法实现自动化的操作方式。【发明内容】[0006]本实用新型的目的在于提供一种能够进入到定子铁芯轴孔中，以对定子铁芯的骨架绕制漆包线的电机定子铁芯绕线机。[0007]解决上述技术问题的技术方案如下:[0008]电机定子铁芯绕线机，包括:[0009]机架。浙江电机定子生产线哪里有通过自动化生产线，可以实现生产过程的高度可控性和可追溯性。

    同样能够达到内管22在升降动作的同时，不影响内管22的回转。[0097]如图7至图15所示，绕线模具30分别与排线机构20的外管21和内管22连接，绕线模具30的轴向与上台面板13上的安装孔的轴向在同一直线上。绕线模具30包括绕线头31、拨叉机构32、盖33、线嘴机构34。绕线头31与排线机构20的外管21连接为一体。[0098]如图7、图8以及图9所示，，绕线头31呈圆柱形，绕线头31通过抱箍与外管21连接。沿着绕线头31的轴向设有通孔310，沿着绕线头31的径向至少设有一个安装槽311，地，本实用新型中的绕线头31上设置了三个安装槽311，当然，安装槽也可以根据需要设置一个，或两个。[0099]如图7、图8、图10以及图11所示，拨叉机构32的一部分位于绕线头31的通孔310中，拨叉机构32的另一部分位于所述安装槽311中并与绕线头31铰接。地，拨叉机构32包括推头320以及与该推头320活动连接的拨叉321。推头320呈圆柱形，推头320上设有通孔，该推头320通过一个出线嘴与排线机构20的内管22连接为一体。所述推头320的圆周面上设有环形槽322，在推头322的圆周面上还设有位于环形槽两侧的凸起323。所述拨叉321包括铰接块324，在铰接块324上设有沿该铰接块径向延伸的与推头活动连接的连接部325。

    采用数字化虚拟仿真软件DELMIA对整条生产线进行了运动仿真分析,验证了生产线整体布局的合理性,并对工业机器人进行了运动规划、碰撞与干涉检测以及生产节拍的仿真分析和优化。结果表明,仿真优化后的机器人1～机器人4的节拍分别减少到。,对控制系统进行了总体方案设计、网络架构设计以及硬件选型,控制系统采用总线拓扑结构,用PROFIBUS-DP网络进行组网设计,以S7-1200为主站(Master),FANUC机器人控制器为从站(Slave)。规划了控制系统流程图、顺序功能图,系统软件采用模块化编程,将无刷电机定子生产线控制任务划分为公用程序、自动程序、手动程序等若干子任务,进行了人机交互界面设计,实现了上位监控和远程控制等功能,并在TIAPortal软件中进行硬件组态、使用梯形图语言编写程序以及仿真调试,排除程序中不合理之处,从而缩短现场的调试时间。结果表明,该无刷电机定子生产线控制系统能够按照要求节拍完成生产任务,提高了无刷电机定子生产的自动化程度,具有较高的实用价值。【学位授予单位】：合肥工业大学【学位级别】：硕士【学位授予年份】：2018【分类号】：下载全文更多同类文献CAJ全文下载。生产线的自动化程度能够减少人为错误和失误，提高了产品的质量和可靠性。

    [0085]20为排线机构、21为外管、210为多边形体、22为内管、220为多边形体、221为连接螺纹；[0086]30为绕线模具、31为绕线头、310为通孔、311为安装槽、32为拨叉机构、320为推头、321为拨叉、322为环形槽、323为凸起、324为铰接块、325为连接部、326为第二连接部、33为盖、330为槽、331为台阶、332为孔、333为凹槽、334为汇线板、335为通孔、34为线嘴机构、340为滑块、341为线嘴、342为连接块、343为凹槽、345为跨接块、346为第二连接块；[0087]40为驱动机构、41为电机、42为主轴、420为凹槽、421为滑槽、43为驱动臂、44为滑块机构、440为导杆、441为滑块本体、442为安装孔、443为通孔、444为轴承、445为内管连接座、45为支撑座、46为传动机构、460为带轮、461为皮带、462为传动齿轮箱、463为齿轮、464为过桥齿轮、465为第二齿轮、47为第二传动机构、470为第二电机、471为伞齿轮、472为第二伞齿轮、48为偏心调整机构、480为连接座、481为丝杆安装座、482为行程调节丝杆、483为滑块、484为螺纹。在定子生产线上，铁心的叠压是一项技术含量高的工作，要精确控制压力和温度，以确保铁心的密实度和稳定性。徐汇区潜水泵电机定子生产线维修价格

在定子生产线上，线圈绕制是关键步骤之一，采用自动绕线机或机器人进行操作，以精确控制线圈的尺寸和形状。长宁区电机定子生产线销售厂

    [0015]地，所述拨叉机构包括推头以及与该推头活动连接的拨叉。[0016]地，所述线嘴机构包括滑块，该滑块滑动配合于盖上槽中；以及[0017]线嘴，该线嘴的一端与滑块连接，线嘴的另一端沿着盖的径向延伸。[0018]地，所述驱动机构包括电机、主轴、驱动臂、驱动外管和内管上下运动的滑块机构、安装在机架安装板上的支撑座、驱动外管转动的传动机构、驱动内管转动的第二传动机构，电机的输出端与主轴的一端连接，主轴支撑在机架的安装板上，主轴的另一端穿过机架的安装板后偏心地与驱动臂的一端连接，驱动臂的另一端与滑块机构连接，滑块机构设置在所述支撑座上，外管的一端以相对于滑块机构可转动地与滑块机构进行轴向定位，内管的一端穿过滑块机构后与滑块机构螺纹连接，所述传动机构与外管周面连接，第二传动机构与内管周面连接。[0019]地，还包括定子铁芯的轴向压紧装置，该定子铁芯的轴向压紧装置包括:[0020]设置在上台面板上的安装座，该安装座位于所述安装孔的一侧；以及[0021]驱动机构，该驱动机构设置在安装座上；以及[0022]沿定子铁芯轴向布置的压紧套，压紧套的一端与驱动机构连接；以及[0023]第二驱动机构，该第二驱动机构设置在安装座上。长宁区电机定子生产线销售厂